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& k- w v- ]: ? 传统的海洋调查作业存在诸多弊端，它一般只能采用单一船舶进行，作业效率低下，再者数据精度较低、数据时空分辨率有限，难以为科学、工程等问题提供技术支撑。同时，外业施工易受恶劣天气影响，时常需要把握作业窗口期，时间、成本投入较高。因此，亟需一种新型的作业方式和技术装备解决相关问题，以提高作业效率，增强工作安全性，降低施工成本和作业强度。
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科研成果 · * F* u( [ A" Z% C2 O( v1 F4 j0 F5 h
2020年9月24日，南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）海洋智能无人装备创新团队“智能快速机动海洋立体观测系统”项目成功在珠海万山无人船海上测试场完成了首次系统级演示验证，成功探索了无人船艇集群规模化测量施工的可行性，作业效率较单一作业船舶效率提升10倍，并大大缩短了作业窗口期。
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1 c) B/ R0 o3 I9 C) R: B$ w( e% g 在此次演示验证中，该创新团队首次运用500吨级母船饱和式搭载10条中、大型无人船艇，构成海洋调查无人艇集群，并通过母船单一航次集中布放、回收，进行了面向珠江口海域海底地形全覆盖测量应用演示。在2小时作业时间内，完成了平均水深25米的5平方公里海域的全覆盖水深地形测量，并将关键数据回传至控制端，从而进行实时数据检查。这不仅验证了无人船艇集群的作业效率，还大大提升了时空分辨率。
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南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）“智能快速机动海洋立体观测系统”项目于2019年启动，拟采用智能型支持母船搭载空、海、潜无人平台集群的构架，进行次中尺度涡、极端海洋气候现象、海洋测绘、海洋工程集群调查等工作。该项目利用空、海、潜等智能无人装备跨域协同，形成优势互补，建立智能无人装备立体组网观测平台，解决大批量无人系统在较高海况下的布放回收、存储转运、指挥调度、协同作业等方面的难题。“智能快速机动海洋立体观测系统”项目的建设，将在提升海洋观测时空分辨率、作业效率、降低碳排放等方面具有革命性的突破，是我国新型海洋调查作业模式的前瞻性探索。
0 C8 b4 c1 j. h& E# n 文案：南方海洋实验室（珠海） , l1 f# c: ^3 L y( E1 B
图片：南方海洋实验室（珠海）
2 a3 g6 P: ~: r- S; j7 I 封面：南方海洋实验室（珠海）
Q" o" R0 ~ M( ` 编辑：胡悦、谢书谊
1 x/ G( N+ l, P5 Y" R' ` 初审：周宁 W5 ~) ^1 j" h7 Y* _' Y, ?
审核：漆姗姗 2 v6 y7 [4 _+ L( Q% g/ Z
审定发布：杨清华 M, D- V& S5 L! q4 O& `! G3 R( \
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/ ?# T# b" O9 o1 i Y- P 信息来源:南方海洋实验室（珠海）
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