项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。. B1 p4 P; X2 \
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- F& t! V# F+ q5 y+ s对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。
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传统测深方式测量江汉运河为何难实现？" q% H& q6 Z, n# j- Q k3 M
1河道过长，工程量大，人员移动困难。
0 y# @; f; J5 s& ~2 q2.天气炎热，野外作业面临种种困难。: s/ Z/ c0 F+ O7 ]8 F
3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。2 w9 f/ K" \1 J
4.大船准备工作效率低，需要的工期长。, A' x* H: F- s* t, g* L1 ~
这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。
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4 C: S' F X% Q2 }SL-M无人船解决方案——让作业更高效7 n/ i9 o& e+ }4 Q8 m) K
( O+ [/ b$ `1 _0 L. q- ^1 B% l7 \作业流程7 ]7 `0 N+ x0 ^ m% H4 A* v" Z
准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。
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" Y$ b6 n$ Z, Y: w* d: K* Z8 }& Z3 e自动航线规划/ F5 n0 y9 g! }$ D' D
下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。9 P2 ^: m. H+ F+ |" l, l6 e3 ^
数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。
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|& k& x$ Q& l$ N: m+ m( n1 i: E无人船使测量效率大大提升, P a& Q' f: p9 d- Y [0 j
1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。, }. p+ b" v2 G2 ~6 D2 g
2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。! J" h% }1 f( O7 f. v5 b
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