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1简介 75kHz 自容式声学多普勒流速剖面仪(Se IF contained Acoustic Doppler C cure nt Profilers, ADCP)釆用多普勒原理测量其自身相对海流的运动速度，壳体为铝合 金材料，整机耐压3000米，最大测流量程500米，广泛用于海洋流场长期定点观 测，实物照片如图1所示。 2主要性能指标 (1) 工作频率：75kHz (2) 测速范围：±10m/s 4）测流层数：1〜128层；分层厚度：4, 8, 16, 32m （5）测流最大作用距离：500m1（ （6）数据接口： RS422；波特率：300至11520,缺省9600 （7）内置压力、温度、方位和姿态传感器 （8）数据内存容量：2GB （9）功耗：30V供电时，待机功耗小于20mW,低功率发射时功耗小于5W, 高功率发射吋功耗小于25W （10）电源：直流输入，24-50V；4个550WH电池组，开路电压40〜42V （11）主机外径： （11）561mmxl037mm （不包含插座高度），壳体材料：铝合金; （12）环境适应性：工作温度：-5。0-+45。0储存温度（不含电池）：-30°C-+50°C （13）最大工作水深：3000m 3接口 3.1 电气接口 在ADCP的上部有2个插座，分别为9芯的工作接口（采用Subconn公司 MCLPBH9MSS型插座）和7芯网络测试接口（采用Subconn公司MCLPBH7MSS 型插座），信号定义见图1和表2； 1）工作接口 供电电压范围为电压范围为24〜50V； 数据通讯采用RS422形式，缺省通讯设置波特率为9600, I位停止位，无校 验，ADCP通过RS422接口接收主控计算机的命令同时把测量数据发送给主控计 算机，软件协议见3.3数据接口部分。RS422电平转换芯片型号为MAX3491EESD。 同步信号可通过跳线选择（需打开ADCP后盖进行跳线，默认为RS485接口） 为光耦隔离的5V CMOS电平或RS485信号（Trigger+、Trigger-分别对应RS485信 号A、B）,可通过软件选择为输入同步或输出同步，输入同步时脉冲宽度需不小 于2ms,输出同步时脉冲宽度固定为20ms0 2）调试接口 测试接口一般做调试用，可对ADCP的使用进行相对复杂的设置和调试，釆 用10M以太网接口。 表1工作接口信号定义
9 E) m2 s& P; d% b | 针数8 @; _7 p d' D# M" w! e/ g
| 定义8 V1 v2 f7 x) \# j* J3 }' m
| 说明* H# p' ?7 l% o" {( t
| 1* U) H; ]$ y, e& E0 k9 }7 E
| Shield: A4 Z. O$ J" O( q+ l3 W
| 屏蔽* M3 y8 }$ y3 ^" @" ^5 b8 W, S
| 2
& h* W4 @6 U, [. L2 t | Bat+
. V& i% W+ L7 D& x; J5 z! I% C | 外部输入电源正
& ^) ~) k7 e: Z | 3
+ B: W) X0 T3 `% U | Bat-
, N* {% o; {( |& d; _$ \ | 夕卜部输入电源负
* _) ], ^5 i. i# Y' k. ~0 V% Q+ w | 46 N/ h' g) ?5 L2 t- s
| RS422T+2 {1 t$ E+ c L; f
| ADCP端串口发送正
2 O1 e+ [3 r( E% V; d5 @7 W# a | 5
2 }" N O& U* T | RS422T-5 d2 v& s+ ~" U7 ^
| ADCP端串口发送负
" _& n. s% V% s9 o+ J1 Z! i | 6- l- O5 h8 @. M' B* ]$ f0 ~
| RS422R+
8 S. P6 p8 e( k- e1 } | ADCP端串口接收正2 u! A- J# j7 i
| 7. S+ N' F! f9 U! V3 M5 Y& z1 X
| RS422R-5 J* r: G5 S0 R$ C, b
| ADCP端串口接收负
& }. O1 y% ~( s" k: K | 8
1 F3 W* w4 N! K( \ | Trigger+
3 c- P& a7 t% C9 W: x6 j! M4 k | 同步信号正- X% u! e! m+ b% E
| 9
1 Q; }4 @ k& v' U8 G | Trigger-) o/ o5 X7 i& Z9 ?! s
| 同步信号负% e/ V8 t9 X. {: J; p
| 表2调试接口信号定义
% V, E6 `( G* x" `& \& k9 ]9 a | 针数2 j8 v: U x* D8 [+ V
| 定义9 d* X6 v1 o3 g
| 说明
" y$ H4 w1 v% k6 X6 @: O |
2 a: }4 D# P( W6 a) k& X! x/ D
| 
3 ~- ]. X u+ R5 B) L1 e( O