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4 X5 n5 d. {3 h; |# g' L
1简介 75kHz 自容式声学多普勒流速剖面仪(Se IF contained Acoustic Doppler C cure nt Profilers, ADCP)釆用多普勒原理测量其自身相对海流的运动速度,壳体为铝合 金材料,整机耐压3000米,最大测流量程500米,广泛用于海洋流场长期定点观 测,实物照片如图1所示。 2主要性能指标 (1) 工作频率:75kHz (2) 测速范围:±10m/s 4)测流层数:1〜128层;分层厚度:4, 8, 16, 32m (5)测流最大作用距离:500m1( (6)数据接口: RS422;波特率:300至11520,缺省9600 (7)内置压力、温度、方位和姿态传感器 (8)数据内存容量:2GB (9)功耗:30V供电时,待机功耗小于20mW,低功率发射时功耗小于5W, 高功率发射吋功耗小于25W (10)电源:直流输入,24-50V;4个550WH电池组,开路电压40〜42V (11)主机外径: (11)561mmxl037mm (不包含插座高度),壳体材料:铝合金; (12)环境适应性:工作温度:-5。0-+45。0储存温度(不含电池):-30°C-+50°C (13)最大工作水深:3000m 3接口 3.1 电气接口 在ADCP的上部有2个插座,分别为9芯的工作接口(采用Subconn公司 MCLPBH9MSS型插座)和7芯网络测试接口(采用Subconn公司MCLPBH7MSS 型插座),信号定义见图1和表2; 1)工作接口 供电电压范围为电压范围为24〜50V; 数据通讯采用RS422形式,缺省通讯设置波特率为9600, I位停止位,无校 验,ADCP通过RS422接口接收主控计算机的命令同时把测量数据发送给主控计 算机,软件协议见3.3数据接口部分。RS422电平转换芯片型号为MAX3491EESD。 同步信号可通过跳线选择(需打开ADCP后盖进行跳线,默认为RS485接口) 为光耦隔离的5V CMOS电平或RS485信号(Trigger+、Trigger-分别对应RS485信 号A、B),可通过软件选择为输入同步或输出同步,输入同步时脉冲宽度需不小 于2ms,输出同步时脉冲宽度固定为20ms0 2)调试接口 测试接口一般做调试用,可对ADCP的使用进行相对复杂的设置和调试,釆 用10M以太网接口。 表1工作接口信号定义- J2 Q% n3 I" ]/ m: }8 z1 \" x% W: a
| 针数
3 O- Y2 D0 F8 {1 C0 N | 定义2 s& E+ \# j# n5 q6 s
| 说明
6 N, G8 l7 _! ]. U9 m N% P. Y | 1
9 W7 k* g7 b# c6 d; Y$ N | Shield
7 F- D5 T, [. B" w9 b7 n% e3 z | 屏蔽
3 x7 [2 [; O3 w | 2
/ \6 }) z# w& P9 I( k' y# ] | Bat+
' q' H7 _) L0 u M; `) b! j | 外部输入电源正 a$ l# q: Y. A
| 36 b y) R0 k( h5 m2 v8 K( J
| Bat-
3 H7 }1 ?9 J S$ w5 ^ | 夕卜部输入电源负3 p) q8 r n" p
| 47 q7 s% x! P5 v' d) \. b
| RS422T+
2 j% P/ o# O! |2 d2 p$ U% |( \ | ADCP端串口发送正
% ^# W! d/ A2 D1 q | 5# o2 M& B! I2 }5 B) t
| RS422T-
+ p; E2 c2 q% K# X. f/ M' r% E | ADCP端串口发送负
5 ^# j0 F Z- g8 J Z | 6 Q$ W* X# b; U3 M/ U, m+ S+ {5 @
| RS422R+
: ^/ s# E- W% O! Y | ADCP端串口接收正
$ F0 {* W5 j; i# c) b8 D' { | 7$ j4 ^& X a0 P2 i: K" D
| RS422R-
0 }4 [( r. W+ H( K" f. _7 h | ADCP端串口接收负$ Z: C: M, W: L$ T
| 8! v. Y% Z& ]* D$ | E
| Trigger+* v, ~8 x! I" G3 n5 g
| 同步信号正2 s4 [* V- |& y7 X; s# D6 O
| 9
. k; Z- Z W0 \' ^: }2 ` x* _ | Trigger-6 @0 L. n" T5 j7 @, |5 s) D" m. v# \& @
| 同步信号负
1 e0 V0 I" O+ T& m2 E | 表2调试接口信号定义
- [7 k8 |3 j8 {* t | 针数
7 Z% s, G2 x9 {% ?0 N, }( l2 m | 定义 k. u1 }4 @- _6 ]# r+ k
| 说明1 k$ ?1 e9 d$ Q5 O
| % F% x5 E% d! q
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