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6 d- n* J8 U2 `! V. l5 K2 X
1简介 75kHz 自容式声学多普勒流速剖面仪(Se IF contained Acoustic Doppler C cure nt Profilers, ADCP)釆用多普勒原理测量其自身相对海流的运动速度,壳体为铝合 金材料,整机耐压3000米,最大测流量程500米,广泛用于海洋流场长期定点观 测,实物照片如图1所示。 2主要性能指标 (1) 工作频率:75kHz (2) 测速范围:±10m/s 4)测流层数:1〜128层;分层厚度:4, 8, 16, 32m (5)测流最大作用距离:500m1( (6)数据接口: RS422;波特率:300至11520,缺省9600 (7)内置压力、温度、方位和姿态传感器 (8)数据内存容量:2GB (9)功耗:30V供电时,待机功耗小于20mW,低功率发射时功耗小于5W, 高功率发射吋功耗小于25W (10)电源:直流输入,24-50V;4个550WH电池组,开路电压40〜42V (11)主机外径: (11)561mmxl037mm (不包含插座高度),壳体材料:铝合金; (12)环境适应性:工作温度:-5。0-+45。0储存温度(不含电池):-30°C-+50°C (13)最大工作水深:3000m 3接口 3.1 电气接口 在ADCP的上部有2个插座,分别为9芯的工作接口(采用Subconn公司 MCLPBH9MSS型插座)和7芯网络测试接口(采用Subconn公司MCLPBH7MSS 型插座),信号定义见图1和表2; 1)工作接口 供电电压范围为电压范围为24〜50V; 数据通讯采用RS422形式,缺省通讯设置波特率为9600, I位停止位,无校 验,ADCP通过RS422接口接收主控计算机的命令同时把测量数据发送给主控计 算机,软件协议见3.3数据接口部分。RS422电平转换芯片型号为MAX3491EESD。 同步信号可通过跳线选择(需打开ADCP后盖进行跳线,默认为RS485接口) 为光耦隔离的5V CMOS电平或RS485信号(Trigger+、Trigger-分别对应RS485信 号A、B),可通过软件选择为输入同步或输出同步,输入同步时脉冲宽度需不小 于2ms,输出同步时脉冲宽度固定为20ms0 2)调试接口 测试接口一般做调试用,可对ADCP的使用进行相对复杂的设置和调试,釆 用10M以太网接口。 表1工作接口信号定义) L9 T( F. h) O! f1 T7 t
| 针数9 K: k. }& b2 w' Q6 \* O# l
| 定义 k2 l0 n- j! l p( t4 Y
| 说明
. f5 v/ g: L- V6 @2 E | 1
6 H5 F3 r5 G7 c; @6 f | Shield/ s l' s+ W2 s. [ w: T
| 屏蔽. n! Q% t4 Z% W# F9 l
| 2& C2 I) b Z$ B2 M) |" }. k
| Bat+ Q1 T+ j0 n s
| 外部输入电源正
6 p+ c0 r: ]- X: c- H# L. X | 3
z, \& v1 v6 I( z- E0 Y) t' F | | Bat-1 `" a# j1 d! K7 j/ ?/ p9 r
| 夕卜部输入电源负: P7 h! z/ ^/ J3 R
| 4, `3 u' i3 w/ T( k% f L
| RS422T+! R' n) ]+ X, w8 @7 l
| ADCP端串口发送正
W& V9 E$ |) \( i A9 | | 5
" r( i6 `. T% F3 X$ F4 g8 J/ L8 [ | RS422T-: a4 ^1 C. ^) g) |5 L/ a
| ADCP端串口发送负7 o, P2 X6 v0 E. g, W
| 6
) [9 f0 O) t; Q# q0 g P | RS422R+8 R+ V, I' R% V* Z6 W& q( r. R
| ADCP端串口接收正
! G1 r4 I: T. a | 79 ?8 {8 d7 ~! c, v6 @3 z
| RS422R-; p) L: j; Q5 Z- u
| ADCP端串口接收负% d# o$ @) O$ m0 } F7 Q2 x
| 8
( L3 d6 W* l1 F$ ~( I1 P | Trigger+
' E, [7 z d! Y) r, R/ p! O, I) ~ | 同步信号正! Y& l+ V% b: C2 B
| 9
+ ]- M ?5 F2 o0 @# F# Q | Trigger-) k# G* _, V) y D
| 同步信号负6 _% w- Z7 f% g% E$ j8 X/ }1 r
| 表2调试接口信号定义
7 b' {# t& H& Y8 q7 a w | 针数* p& k' N: V- `) _# E8 K. Q; u& l1 K
| 定义% V% J+ e- \' g$ ~* }
| 说明
1 O/ X& o* O" Z6 F0 j+ J$ f | ) p& v2 X7 W5 ^7 L7 a
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