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“自动控制原理”考试大纲
4 v+ p# C( v, f; H) n* J$ U 一、考试的学科范围 : i% O6 G* G! w# `7 R0 J- W
“自动控制原理”的考试范围包括：时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法及离散控制系统的分析方法。 8 ]9 m5 G$ y# M; x! K4 N: ?/ _
二、评价目标
; j: S: o J& N% S5 {+ n4 k: ?5 }* Z 主要考查考生对自动控制的基础理论、基本分析方法的掌握和运用的情况，要求考生应掌握以下有关知识： 4 \) e) i6 h. Y& O
1.了解自动控制与自动控制系统的基本概念;
; h4 G2 v4 E3 }/ J; q 2.掌握控制系统数学模型的建立方法; 3 D$ b; }3 r2 n. C: F7 `1 z" G
3.了解线性系统时域响应的性能指标及其意义，掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法，掌握线性系统的稳定性分析和线性系统的稳态误差方法; + N& h: d. `* n; \5 y/ E" U5 Q v
4.掌握根轨迹方程及根轨迹绘制的基本法则，能利用根轨迹对系统性能进行分析;
/ X S |- w/ g( R* i 5.掌握频域特性的概念及其表示方法，了解典型环节的频率特性，能用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性，了解稳定裕量的概念; % T$ [$ J- g9 f2 [! l+ u
6.掌握离散控制系统的分析方法。 $ h4 w) P/ ^% W2 l, V
三、试题主要类型 , m8 R* L, Z" d
1.答题时间：120分钟。
6 x$ R& t; T) ]8 B 2.题型：计算题和分析简答题。
" w- ?+ }& h( H 四、考查要点 * H. |. l2 B+ s( w# E, i
(一)自动控制的基本概念
( x9 o0 `# m& a7 A 1.自动控制与自动控制系统的概念; & ^4 D2 D3 ^: H% k
2.自控控制系统的分类;
2 C: P" W6 r% G4 O2 d 3.自动控制的基本控制方式;
% z) G- V" V! i: u. e 4.对自动控制的性能要求。
% X& P# I S' Y# V! V4 {2 F# d (二)自动控制系统的数学模型 : a5 A6 k9 N1 m$ q
1.微分方程的建立;
3 d1 c, J5 ]' V7 q 2.传递函数的定义和性质;
/ q& G3 _9 V+ E 3. 结构图(方框图)的等效变换，信号流图及梅逊公式的应用;
: e) }3 B, m" E# @ 4.典型环节与电气环节的传递函数。
$ Q9 Z) a6 b" Z/ M, S1 ~9 D (三)时域分析法
3 t/ b3 ?5 C* w( B8 X! D 1.典型输入信号(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入、脉冲输入和正弦输入)及时域性能指标(上升时间、峰值时间、调整时间和超调量)的定义; 9 I( p0 W" M/ z. V
2.一阶系统的时域分析;
+ _/ Z: a% M. o# l$ `. W 3.二阶系统的时域分析;
( X8 S# H2 R% k& F 4.系统稳定性的定义、稳定的充要条件与劳斯判据的应用;
4 x* I6 h$ H. C; E' n 5.稳态误差的定义，静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的定义，典型输入(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入)的稳态误差计算。
8 Y' L8 r5 | ~+ H" O, d( P8 w6 \# x (四)根轨迹法 . U9 C6 ^" n4 q* D" T" A$ k0 P6 y
1.根轨迹的基本概念，根轨迹方程，幅值条件与相角条件;
/ l) z8 J6 N. l, Y/ s 2.根轨迹规则，根轨迹的绘制; + L1 b& L. V( S! A6 S6 E
3.参量根轨迹的绘制; - S: O, A: y9 l3 @% R
4.利用根轨迹对控制系统性能的分析。
3 q/ t) y1 ]( J8 I$ i: d! w2 K (五)频域分析法
2 z+ [9 U1 g# s% j, R- [ 1.控制系统频率特性的基本概念; 2 G# L7 Y! M! k! Y6 U- a% N
2.典型环节的极坐标图，极坐标图的绘制;
* y, l0 E k8 ~ 3.典型环节的对数坐标图，对数坐标图的绘制;
' y. X: o* X# _- F- X8 b 4.Nyquist稳定判据的应用;
$ j; \* D. v7 B" j 5.稳定裕量(幅值裕量、相角裕量)的基本概念与计算。 4 N) V% ^8 s9 |, b6 P% l
(六)离散控制系统 2 N0 k8 q, y$ j2 o( {
1.采样过程的数学描述; % E6 o1 Y7 L" \ E( n! W
2.Z变换及Z反变换;
3 W! Z! A. k' Q3 {& r% R- w$ N 3.差分方程及差分方程的求解; : G' T5 T) m4 y, P6 z0 u* J1 `# q
4.脉冲传递函数的定义及求取; 4 L: ?; W) j' b" [
5.离散系统的稳定性计算。
$ o, T: r! K4 s- H 五、参考书目 * q/ F. d" N; n6 k
1.邹伯敏 主编，自动控制理论，北京：机械工业出版社，2007年8月第三版 % |, J, E; f( P% l9 O
2.胡寿松 主编，自动控制原理，北京：科学出版社，2008年1月第四版 1 R6 h. ~ b) E1 f- P+ C6 p/ C: a. @
原标题：东北电力大学2023年硕士研究生招生章程
y: s {" o' P, _/ R 文章来源：https://grad.neepu.edu.cn/info/1126/1930.htm
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