东北电力大学2023研究生复试科目考试大纲:自动控制原理

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8 U3 c% E5 Z. K, X3 a% J

  “自动控制原理”考试大纲

z+ A. F2 R2 z- M

  一、考试的学科范围

8 v; ^# n- \" N8 j6 Q

  “自动控制原理”的考试范围包括:时域分析法、频域分析法、根轨迹分析法及离散控制系统的分析方法。

+ s* W" @2 _5 a+ D8 m/ n

  二、评价目标

& [/ D( T; ^+ X8 V& Z

  主要考查考生对自动控制的基础理论、基本分析方法的掌握和运用的情况,要求考生应掌握以下有关知识:

* T/ N+ ]0 j7 b: e* }1 i" S6 Y

  1.了解自动控制与自动控制系统的基本概念;

, x! }3 J. a# n9 d3 {% @

  2.掌握控制系统数学模型的建立方法;

2 p* v" P& _; D3 R) a- r

  3.了解线性系统时域响应的性能指标及其意义,掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法,掌握线性系统的稳定性分析和线性系统的稳态误差方法;

' f6 A) ~; w; ~

  4.掌握根轨迹方程及根轨迹绘制的基本法则,能利用根轨迹对系统性能进行分析;

$ A a# U7 q2 M% d- Z: d/ L) b

  5.掌握频域特性的概念及其表示方法,了解典型环节的频率特性,能用奈奎斯特稳定判据判断系统的稳定性,了解稳定裕量的概念;

7 L4 F8 D; f% @2 E

  6.掌握离散控制系统的分析方法。

5 n1 b: q& Z% m D# ]

  三、试题主要类型

' z: |- \: E5 W( l. ]

  1.答题时间:120分钟。

; ~% I, t6 N# a) H

  2.题型:计算题和分析简答题。

0 |1 t9 v* \8 P) E1 Z

  四、考查要点

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  (一)自动控制的基本概念

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  1.自动控制与自动控制系统的概念;

- j2 D/ Q7 n' x6 [4 }( y5 _$ [

  2.自控控制系统的分类;

0 Y+ o- A* w: Z; V% e

  3.自动控制的基本控制方式;

# |! S/ _ C% C/ I, T Z" e

  4.对自动控制的性能要求。

2 R6 E" w8 |* c; G$ m' [5 v5 V

  (二)自动控制系统的数学模型

& y' W# @2 q1 L

  1.微分方程的建立;

% @; Z, Y! u# c2 K3 c+ Q; [$ x4 B

  2.传递函数的定义和性质;

' f" ^% z, A, W

  3. 结构图(方框图)的等效变换,信号流图及梅逊公式的应用;

( Z+ J1 ]- a4 g5 F5 g0 p

  4.典型环节与电气环节的传递函数。

" [, |4 h# q; `3 k

  (三)时域分析法

" S6 w# {' m# U o+ K" r

  1.典型输入信号(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入、脉冲输入和正弦输入)及时域性能指标(上升时间、峰值时间、调整时间和超调量)的定义;

0 L) }1 V- B; d1 c/ l$ `

  2.一阶系统的时域分析;

* S; k2 Y1 b& {3 U/ c

  3.二阶系统的时域分析;

- X- G0 P7 {; I

  4.系统稳定性的定义、稳定的充要条件与劳斯判据的应用;

- U5 @2 k$ i! V, ?; d2 ~

  5.稳态误差的定义,静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数的定义,典型输入(阶跃输入、斜坡输入、抛物线输入)的稳态误差计算。

; J; G; n8 v k% @$ s1 f7 k

  (四)根轨迹法

( Q4 q Q" h& m" i1 m

  1.根轨迹的基本概念,根轨迹方程,幅值条件与相角条件;

# u6 Q% t! T2 Z& y. w6 ]" ]% E

  2.根轨迹规则,根轨迹的绘制;

& b' ~* E; e X) T. A4 f

  3.参量根轨迹的绘制;

- o1 a# \( m3 k2 V; _3 {0 R3 H- o

  4.利用根轨迹对控制系统性能的分析。

+ {* n: @# ^. Y; X0 S) g# h

  (五)频域分析法

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  1.控制系统频率特性的基本概念;

7 B5 |% @& E# @) s

  2.典型环节的极坐标图,极坐标图的绘制;

& ~) ~: c- E1 F- {( M' L( B7 a

  3.典型环节的对数坐标图,对数坐标图的绘制;

1 Z8 K' k' a( L, _* R! Y2 l6 [

  4.Nyquist稳定判据的应用;

- x& U, E. `7 Z6 l

  5.稳定裕量(幅值裕量、相角裕量)的基本概念与计算。

0 f5 p3 c! l0 m( F) L6 ~$ E0 K# ?

  (六)离散控制系统

7 E$ O3 k: C/ j7 T

  1.采样过程的数学描述;

, B: X3 L) B! |. {- j

  2.Z变换及Z反变换;

+ A( M* l8 b' T! D. z% P: _

  3.差分方程及差分方程的求解;

' C- [5 ?) m1 V8 y6 Q1 \9 e: ?

  4.脉冲传递函数的定义及求取;

) Q' f0 n6 u7 }! Z

  5.离散系统的稳定性计算。

2 e# O$ v3 U ?: G( X

  五、参考书目

5 A3 \ O0 U$ ]; r# @% \# r6 y

  1.邹伯敏 主编,自动控制理论,北京:机械工业出版社,2007年8月第三版

9 Q6 v1 x0 Q" J" _& q" q) |

  2.胡寿松 主编,自动控制原理,北京:科学出版社,2008年1月第四版

# ~6 e, t. g6 ~* G9 S+ v

  原标题:东北电力大学2023年硕士研究生招生章程

* R) }. T/ v B. Y: V, {& a$ V0 C

  文章来源:https://grad.neepu.edu.cn/info/1126/1930.htm

- Q+ U3 x3 f: S$ _4 L; [1 g+ J# u0 N, J9 e* J6 K , b# V+ q# ^! V' O+ N l% E 3 ]% f# R( J: P / k# N" ?% _9 k, } 6 H+ f5 v3 [9 Q, t0 M0 M- E/ h9 _7 S% P: Y: A6 j 9 Y( ^! J, F- A# }! i$ p) `0 `0 h , J7 q) p# v3 q0 z ! g3 \* v3 e# N8 G2 F) P+ c( u0 u3 a2 i' P0 b5 B
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