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0 U% V2 V. k2 p; Q& F “无畏“号采用了单双壳体混合结构，其中的大部分艇体采用单壳体结构，主压载水舱布置在双壳体结构的舱段以及首尾两端，耐压艇体分为5个舱室，从首至尾依次是艏鱼雷舱、指挥控制兼居住舱、反应堆舱、辅机舱和主机舱，这5个舱段之中只有艏鱼雷舱和辅机舱采用的是双壳体结构。 }6 x5 E5 ]. i. O0 H4 L! A/ T5 `( ~
3 t! s6 | Q, O7 @ “无畏”号指挥控制兼居住舱是最大的一个舱室，最大外径为9.75米。该舱利用3层甲板把艇内空间分隔为4层。上甲板为指挥控制区，在这个区域里布置着2个潜望镜平台，2个采用舵轮和操纵杆方式的操纵台，注水排水控制板，指示控制器的配电盘，潜艇航迹自动记录仪、海图工作台，水下攻击指挥控制台以及巡航导弹制导装置等。在该舱中还独立设置了声呐工作室、轮机部门工作室，无线电通信室以及电子支援措施室等。 7 L: U" u$ \# x0 s, w4 G* T
中层甲板为生活区，有艇长室、军官寝室、军官会议室、配膳室、军官淋浴室和厕所等军官居住区，以及士兵艇员餐室、厨房、空调室以及二氧化碳处理室、食品冷冻室和低温蔬菜储藏室等。下层甲板是士兵的主要居住区，有居住舱、洗漱室、淋浴室、厕所、放射性检测室以及艇上的泵室等。 7 {' j6 w1 N) u0 Z
在下层甲板下面是蓄电池舱和各种液舱，这里有艇上的1号、2号和3号洗涤水舱、快潜水舱、由126个电池单元组成的蓄电池室，其两舷为淡水舱以及1号和2号辅助水舱等。“无畏”号的反应堆舱位于该艇的最大直径部位上，除反应堆外，还有一回路管路系统、主循环泵、稳压器以及蒸汽发生器等。屏蔽走廊布置在反应堆舱上部，供艇内人员安全穿越反应堆舱，是重要通道。 7 v; _5 I( }; a. V
屏蔽走廊两侧，各有一个一回路冷却水用的供水箱。除了一些海水管路的开口部分外，整个反应堆舱室全部用数层铅块包裹起来，形成一个防辐射生物屏蔽层。反应堆舱的后面是辅机舱，由于这一舱段是双壳体结构，耐压艇体直径相对较小，因此仅用一层甲板将其内部空间分隔为2层，下层是2台柴油发电机组。
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在辅机舱内还布置有造水装置、高压空气压缩机以及空调主机等设备。由于这一舱段是双壳体结构，所以轻外壳与耐压艇体之间用作主压载水舱，在主压载水舱里还布置了1361千克重的高压气瓶。 8 {: Y2 y2 {& F2 a
“无畏”号主机舱尺寸非常大，分为上、下两层，上层布置一台两级齿轮减速式汽轮机，在靠近齿轮箱的主轴上方布置一台辅助推进电机，主机舱的下层布置有冷凝器，备用给水舱，供主机、螺旋桨轴以及柴油机用的润滑油舱，液压用油舱，尾部纵倾平衡水舱等。
8 Y% W/ c8 a" w. w8 f 柴油机的排气管的走向经过了特别的设计，首先排气管在辅机舱力垂直向上，在穿过耐压艇体之后则沿着艇体表面转向指挥台围壳，当排气管进入指挥台围壳之后又垂直上升。从鲣鱼级核潜艇的外形上看，可以发现从指挥台围壳后部的根部至辅机舱的上方这一段是脊翅状的突起结构，这一结构物的内部放置的就是通气管装置的排气管。 , v0 }: ?! U* a4 t$ T- H! D
“无畏“号攻击型核潜艇另外一个显著的特点是艇上装备的是艏部六具新型液压平衡式鱼雷发射管，鱼雷的装填、存放和再装填采用了轨道和推杆式液压装载装置，从而提高了鱼雷再装填时的速度和安全性，共能携带24枚鱼雷。 ! X& z* v1 g/ k( e! t: W" k
”无畏“号的艏部装有大型的2001型主动/被动式声呐，该型声呐的换能器为马蹄形布置，总长度为12米，有效部分高度为1.8米，声呐功率为25kW，远距离探测时使用1.5kHz～2.3kHz的工作频率，近距离探测时则使用5.5kHz～6.5kHz的工作频率。无畏号在航速为5节时，其主动声呐的探测距离为25海里；当艇速为20节时，声呐探测距离为8海里。
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除了艏部声呐基阵之外，在无畏号的指挥台围壳后部还装备了197型侦察声呐，艇的两舷侧装备了2007型远程被动搜索声呐。2007型声呐是在186型声呐的基础上加以改进的，它增加了对波束的控制功能，可用于背景噪声较大时对目标的探测。“无畏“号装有使用I波段的1006型警戒雷达，该雷达亦可作导航和领航用，其探测距离为1000千米。 2 j: I' L: h9 Q3 _! `. V
另外，”无畏“号上还装有Mk-1惯性导航系统。该导航系统是由皇家海军罗经观测研究所研制的，但是该导航系统中的陀螺是从美国购买的，艇上采用了航空操纵杆式的操舵方式，作战指挥中心采用操纵台式的布置方式。
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