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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
. \- Z! |; J M0 M) ?. I, k 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
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为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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* P! I# ?# m0 N2 d! S! w/ M 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表
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& s! r' x; h! Y( M& g2 n6 g1 W 从2个技术参数来看：
! |. ^( G& Z: r; } e （1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
1 r) k3 \$ }5 v; p （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。
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（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率，
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Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
6 {- I; S+ U: P! S$ b Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40°
/ e X2 y: N" g$ F6 G8 D8 Q 水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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（4）距离范围，与工作效率有关
1 Z+ t" U6 V) Z$ G( _, z8 Q Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz
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Klein3000：25m至1000m有15档可调
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单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
, _5 s, z. l/ D2 ?7 E8 I 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。
4 X7 a1 E3 k, Y+ _5 G/ r% w 现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网：
; L% B9 m7 m c# W4 i f5 { 线缆：
) i- R! y: s1 S( q
& }2 p: q& G* n& }2 {/ { 沙波纹：
; G2 b- P. t$ l5 b. `0 z) e9 } / n* t, U* c/ v6 D
沙波纹：
8 P; U) a2 M, m% s" D- ]* y+ i
6 }' G# p) \/ y' {: I$ ~: y
沉船：
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- S8 }6 w" f9 T# H 沉船：
2 b" T7 J- k6 D & C$ e* G/ e$ z: f! G3 l* _
沉船：
6 d4 ?; N2 @8 [9 t2 w+ C; }
# k& h4 Z: g) g* P# Y% g6 Q+ b Q 砖结构：
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) K. U) a2 @$ \% V
水下古城的小桥和河道：
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# E; e' E$ X$ k. O, ^7 | 沟道：
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以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
5 x% a2 O. p* v) I* j 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
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防波堤抛石和线状物：
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9 Q c2 @: A4 E 油田施工拖痕：
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0 @- ?& ]$ I1 x. ^6 E4 ?0 ~3 D
出露的管线及疏浚的航道：
2 W3 y3 l( z9 P7 `( [ 0 B2 h9 i- k9 Y6 ?9 N! }3 f
沙波纹：
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1 u9 X- t$ L" ^+ o 管道沟：
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- U f- F7 E" p: e# L 掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
* V5 f7 [' m; S
0 A9 s: u. u' v3 H- k$ t
& \& @8 e1 f- H
石油平台附近的管缆（被水泥压块压着）
* O8 b) H: T' t+ q. @, g/ x+ @5 w3 s c
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从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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/ e$ a/ ?9 u- v 1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
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2、海洋调查数据的后处理和图件编制；
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3、自编软件的开发和使用 。
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2 D8 L) w/ q8 t" `6 e- f& K( p 《海洋测绘十年》正式开启预订
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