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* v% o) a& G3 d7 S2 d8 B8 i3 a 随着我国经济社会的发展，涉及水环境改善的项目越来越多，项目的设计需要开展水下地形测绘。在自然资源管理方面，国家积极倡导利用大数据为经济建设服务，对于各种河沟湖泊也应获取相关数据，水深测量是一种必不可少的数据来源。 ! D I/ J1 n+ t/ y+ ]+ K3 r
传统的水深测量作业中，在深水区一般采用单波束或多波束测深系统，需要采用有人操控的船舶作为平台，由于船体体积大、吃水深，无法实现浅水区测量; 在浅水区通常采用测深杆或测深锤等方法，一般结合工作船、橡皮艇、竹筏等运载工具，但是存在搁浅、侧翻等安全风险，作业效率也非常低下; 在非通航水域没有运载工具的情况下，为获取地形数据，工作人员只能涉水测量，作业劳动强度大、工作效率低、安全隐患大，尤其在潮间带和淤泥区域作业危险性更大。 6 a, r- c3 ?; j) C4 b
随着人工智能、无线通讯、自动传感器等技术的不断进步，出现了无人船测深系统。由于无人船灵活高效、吃水浅，降低了人员的安全风险，因此在浅水河道测量中有着独特的优势，受到越来越多的关注。
6 _9 K( `! v; i! w% ?! [# x/ B 一、无人船测深系统怎么样？
$ P# o& n) p1 B8 H4 U b+ R 1．1 无人船测深系统组成 . ]& K1 b: C$ P$ _' U% _
无人船测深系统包括硬件和软件两大部分。硬件主要包括定位设备、测深设备、无人船体、动力推进设备等，软件主要包括智能导航软件、通讯控制软件、数据 采集软件、数据处理软件等。 - }6 D( g5 v( a; f5 r' }8 h, u
与传统有人船测深相比，无人船通过配备的定位系统和智能导航软件，在规划好测线后可实现自主导航测深，特别是一些非通航河道和浅水河道，无人船可大幅度提高数据采集的效率。无人船通过岸基通讯控制系统实现无人船远程控制， 必要时也可以人工操控以保证安全。 ( d* v- N$ u0 F( u* E) }: G
1．2 应用分析 * I ]: O5 M, n0 Z6 e+ w( k
1) 要保证无人船与控制站的通讯良好。作为无人船的岸基控制单元，控制站尽量选择地势较高且相对空旷区域，否则容易产生通讯中断无人船无法跟踪的隐患。为确保安全，在河道作业范围的上下游安排作业人员进行瞭望，以保证设备安全。
* X- S& J" I" o4 E 2) 在进行设备参数设置时，应按照规范要求进行水深的检测比对。由于水体声速对测深结果存在影响，不同水温和盐度下水体声速存在差异，特别是海水和淡水中的声速差异较大，因此有必要对测区的声速进行测定，以保证水深测量结果的准确性。 6 p5 U4 C; D: R0 g
3) 对于无人船的作业区域应有充分的踏勘调 查。虽然无人船能够实现智能导航测量，但由于船体轻、发动机推力有限，水底下的渔网或水草可能会困住船体，影响设备安全，因此在测量过程中仍须实时监控行船区情况，在渔网和水草密集区域建议人工控制。
! R* i6 Z V T7 W! m. i9 e9 v& u 总之，无人船测深系统具有灵活智能、安全高效的特点，是对载人船水深测量的一个有效补充，在浅水河道测量中能够取代传统方法，具有明显的优势，可为工程提供可靠的成果。无人船体积小、便于携带，船体较轻导致船体姿态容易受水流和风浪的影响，建议选择合适的天气进行测深作业，在测量水流较急、水深较深的项目时，尤其注意船体姿态对测深成果的影响。 0 |9 ~8 t4 a8 Z8 G
二、无人船监测设备有多重？ # R' A; @6 ]6 f7 w c- a
这个问题的范围比较广泛，首先要明确使用无人船监测什么东西，比如水质、沙子、油污等。监测水质的可以搭配水质传感器。水质传感器的重量为350g。 3 o: u0 e5 N1 z/ U; p
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测流仪可以搭配ADCP，该设备的重量为8kg.
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