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4 y5 C% F1 N' Y. F2 t0 o 1.应用场景需求
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$ b2 b+ \6 V3 }2 L. C5 D0 z 水污染防治是生态环境保护的一个重要组成部分，水环境监测、污染溯源则更是防治工作的基础。以往靠人工方式，难以满足全面监测、精准治污的需求。 ) |% p* U- M# I0 r9 K8 f0 ^& S
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/ w/ Q7 `" p- ^5 _7 ^3 O% Y% L8 s$ C 污染溯源也是行业内的痛点。当今现代科技手段越来越先进，衍生出了很多水质污染源检测的设备。比如说水下光学摄像头、侧扫声呐、水质采样（通过分析水温，ph值，溶解氧，浊度，cod）等。
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; z1 ~* p" w0 \' O1 E* X8 u 扫测地点：浙江某工业区段河道 % e1 k' ]. ]* j O& V8 u, N- `" E6 g
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现场环境：现场水质环境复杂，受当地居民反映现场水质有明显刺鼻的恶臭。当地环保部门急需制定污染源排查和治理办法，从而实现生态环境的可持续发展。环保部门经过研究决定，先调查工业区河道中是否存在暗管偷排，并进行精准定位定量后再制定其治理方案。 0 X0 v5 u$ S6 I/ L# z7 S" d. n8 _
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巡查方案：
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（1）对整个河道进行调查。河道长9公里，其中工业区域有6公里的河道。水质较为浑浊，水流较缓，岸线质地多为硬岸，少部分软岸。整个河道较窄，岸边较浅且水面藻类偏多，传统动力船在此河道使用不便，现场条件决定了无人船是最好的选择。
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0 a! ^/ m* W e/ c. e （2）当地环保部门需要快速排查暗管并精准定位，因此在设备选择上需要兼顾与无人船安装的现实性和合理性，设备操作要求简单易用，且不能过于笨重，功耗也是一个重要的考虑范畴。再者考虑到现场水域较浑浊，能见度较差，水下光学摄像头可视范围局限性较大，因此光学设备在当前的环境里无法使用；水质采样检测只是对水质污染含量进行分析，可以根据污染量的浓度限定一定的范围，但是无法准确找到暗管的位置，不具备现实性。此环境条件下只剩下侧扫声呐具备一切满足项目需求的基础条件。
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2.解决方案 2 f7 @! i, P* ^ X9 P0 j# q2 t5 m: v
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根据现场环境和需求，无人船+侧扫声呐来进行暗管排查和定位为最优扫测方案。环保部门组织也最终决定采用小型无人船搭载海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪进行扫测实施。 : p- I2 V5 |/ d: I
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7 V. h; Y7 y1 p （1）本次选用的无人船是一款小型可充气型无人船。具有重量轻便于抬放、运输方便、载荷大、续航能力久、航行姿态稳定的特点。 % [2 q/ K) a6 X/ ?
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( J9 |* J! _: M+ u7 z9 f0 X （2）海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪具有图像清晰、人工自动识别、抗干扰能力强、操作方便、结构简单全面开放等特点，能够满足各类微小型UUV、ROV、无人船和各类平台系统集成和二次开发应用。 & T6 I9 Z" N+ b4 T5 Z0 |" o3 [
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9 F% c! q3 B% H5 o' t9 g 3.方案实施 / ?5 m4 S2 C$ `& s/ r* N
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( j3 I( d, H: U+ y$ c! u5 u1 F- { 海卓ES90系列暗管排查仪具备安装方便，使用简单，安全性高的产品特点，通过简易的安装支架即可实现快速的现场安装，具体安装图如下： 9 }. L# w, B% {; R
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; c1 g, r9 S2 u M; o% T: f 设备一切调试正常后，用无人船对两岸扫测。在距离岸边约5-10m范围始终平行于岸边匀速直线行进，并先左侧岸线进行扫测，到终点后掉头返航对右侧岸线进行扫测。并根据河道的流向调整声呐角度对特殊地形、疑似目标区域反复扫测。
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// 扫测路线 0 M) j4 n$ e7 n4 J4 l
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// 现场情况 0 {2 s6 q8 p5 z% Q0 ?/ Q7 n
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4.扫测结果及分析
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经过扫测数据发现此河道水中是有很多个暗管存在的。根据扫测疑似暗管目标的坐标信息，环保部门下水准确的找出这些排污管道，进行人工确认和排查，最终确定现场河道散发出恶臭的原因与这些暗管存在很大联系，勒令工业区工厂进行整改并销毁排污管道。 - f4 I5 |. {* C, H+ \
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- Q, c( A/ l) `3 o 疑似暗管1 1 G9 B6 Z% L6 O, F
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疑似暗管3
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7 Y7 t; s# a I! `$ X 疑似暗管4
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海卓ES90系列暗管排查仪不仅是排查暗管的一把好手，对于水中的任何微小目标它都能准确的发现并绘制出来。本次扫测在航道现场不仅仅发现了水中的暗管，同时还在水中看到沉船、台阶、凹槽、围堤、涵洞等。
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水下台阶 8 W* G* A5 f2 V0 I5 ?3 {
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水下沉船
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& }9 p9 e* ~7 l" e5 t( K; } 5.总结 4 S, I/ k. s. `, A
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海卓ES90系列声呐水下暗管排查仪完美解决了此次业主方的问题，它成像清晰、抗干扰能力强，能够与各类无人平台集成和二次开发且具有良好的稳定性，确保探测任务的顺利完成和数据采集的精确度。 7 \( j" n% \7 g; @3 M! f8 U
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工作人员通过远程通讯技术在岸端即可监控无人船工作状态，通过实时获取的声呐影像实现了对水下暗管的精准排查和定位，让暗管无处躲藏，同时也让现场工作人员的排查工作更安全，效率更高。 2 r/ @7 v) j# O F
5 P: F1 K, j" }9 h$ v: Y
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R/ K" P- ~+ c0 Y& f& g+ P
# Y! L% [, ~1 k- z* e 产品/技术问题解答 ( p/ q! _4 H8 L/ O k) }/ }
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* E' n; ?( l0 J+ g2 Q: E/ d, p2 S6 d
( H1 A; \( \4 C' L& B$ n/ G" l; a3 k; ]
邮箱：sales@hydro-tech.cn
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/ B* g4 `+ X5 H. R% C 地址：北京市通州区景盛南二街33号院5号楼1层
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