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8 g# y2 t A- [) F+ f0 k 一、数据中心 : i+ L+ p+ f, u: a* j
1、业务系统 ) V; R# D7 \ i; X4 G
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 2 i, E8 V5 i" I
2、硬件支撑 9 a8 X, Z# x% s) y4 C
机房、计算机、通信网络。 7 p( f5 `9 O; c& w8 @
二、数据通信网络 5 V1 `- N6 J( A5 ^" |( A. p( q
1、基本要求 - b' o k6 O; M" e' d$ ~
数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。 / ]1 K0 C% H, `7 U- `4 Q! @/ U
2、接入端技术指标 ; y. y' O1 L+ Z) ]% j3 Y
基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性;
5 m1 b* F E" I8 }, @) w 数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。 8 e; h1 o# g+ e, Y: _; o: l* @
三、基准站网测试与维护 : j2 v2 R# G4 G9 v& d/ m9 t8 o
1、测试内容 1 z4 v' R( y1 y( R% @; H
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 ! \! ?+ {9 l8 z' @5 b# F; e
2、维护内容 & C9 d" p$ u5 M; p
24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。 $ k! S: \3 T: o0 n4 h% I
四、GNSS简介 7 ^8 g7 I6 |& A
1、四个主要全球导航卫星星座 ' d, q2 n0 _, c. a9 F$ ?( \
美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。 8 ^' P+ n' I) m' n$ P
2、三个组成部分
" [5 U' |: w: \. m3 D1 `. J 空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。 7 m4 f7 `, @" ^9 _
3、六个轨道参数
I, \ @; d: K; `! ?0 }; | I 卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
2 ~) z0 D# e% y- L' |6 Y1 D/ F 4、两种卫星星历 . D6 G e# J1 m
广播星历;精密星历。
, k& I" t7 S% ~4 A$ U9 @9 } 5、三类GNSS定位误差源 0 n( |4 @# P/ J& X( l( i5 H2 g7 a
与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。
; _) `. Y" _" i 6、三项发射信号
' q; P3 F& |+ r+ T9 N) x 载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。 # k& [% `. V: w8 |
7、两种观测值 # U* c0 V3 {6 W3 g+ s
伪距观测值;载波相位观测值。 - G' F7 P% n `, r4 Z7 ?
8、三种求差法
Z- f; R. S- u# n6 c- U 单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。 & \6 H x% y' S2 W7 L$ A5 O1 |
9、两个常用线性组合
. E+ n- s$ S2 {2 T/ _4 q+ l/ C 宽巷观测值;无电离层观测值。 . g7 ^4 m5 {$ B' A1 h( Y
10、两个载波相位观测值数据处理的难点 # g6 A4 u2 V- }! U8 r+ K7 H
周跳探测与修复;整周模糊度解算。 & i* ?: K% x: m, L
11、两种GNSS定位 4 H3 m. p6 R6 \. M7 ?1 k/ D
两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位; . U! J4 E2 C3 d# D6 f. H
相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 7 a( l8 V. a/ ?# J, {/ X
两种状态:静态定位、动态定位。
" |* q% S7 I7 }8 e. C0 g 12、新应用进展 ( T: {2 F( [5 z# h2 H: p) d
精密单点定位(PPP技术)。 & F1 k) Z3 ^" H
网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。
4 ?. V2 f& h4 v8 S) i! w 五、基准站网的组成
3 E$ A; T: B& [4 Y 1、概念 - B. D, V; ]- G: t
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
1 \" f9 Y6 j, _& X2 [% w 2、工作原理 2 I" X/ w) W; y# d' z
基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。 9 V# E* `# j/ ~ G
3、组成
/ ^; F8 W- }% p* w1 W' Y1 I 基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
4 z0 f7 r) _. ^, K8 | 数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。 5 o/ ?# W3 X+ O
数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。 1 h7 a* |9 }' B7 s# T9 O7 V
4、分类
3 f9 V/ i; e1 ^4 |8 l8 m; U R 国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。 F! e4 I, |: m- ?
六、基准站建设
! c% ?' a: J9 c7 K0 j 1、工作流程
3 B$ V: H" q6 ~+ L7 L 技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。
4 T: B: d2 z4 M 2、技术设计资料
4 K( F( D8 S9 I6 D: V 基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。
& u# |$ }+ a! O: J/ R- ? 3、基准站选址 ' h, z- L4 Y: s% K6 Q7 u' _
应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。
" ~$ N( g2 n$ r6 E7 h% h 4、基准站的基建工程 " ?8 ?9 \# u) u6 @* y# m+ E
观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。
* f7 u; ?1 j9 p1 b: O- R1 W6 e# {) _ 5、基准站设备 ' a% E8 ?4 J; U
GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。 0 V: H; w# L) r8 Z$ \; B" L8 v8 r
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