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4 H6 w$ U: D, a$ O3 x3 Y( {/ [ 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。 : F8 s( ~6 O8 v# f+ n
据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘ 0 V( C' N- Y! V9 o& d" R% }
为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下:
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表 5 e9 e: X7 a% W; `( y9 i4 @
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从2个技术参数来看:
1 j* P0 I7 a: r4 P, _; M9 X7 Q (1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
% o* t% N7 g( z H/ B" Z (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。 1 m! t5 V' H3 C! {
(3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率,
$ E* u5 X$ j: f$ x) J Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50°
; f& C! R3 O' d, [ Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40°
4 S# M+ X$ i9 ` f: m 水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片: 5 j! V6 P. [ s b
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4 _$ X3 m" l- u* G4 }3 y (4)距离范围,与工作效率有关 , p! B# T1 H% h6 _0 G
Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
W( L+ g. Q; k Klein3000:25m至1000m有15档可调 $ n: U& _+ ?. l1 y+ x: v/ j6 E
单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
. |' p8 u8 X# E# J8 `* k: A' N 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。 / H" e3 A* p& l6 E8 _. T
现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: - R" J3 o! ]5 X
线缆: B2 {! h2 Y9 }+ [* W
5 s# p8 h1 k1 p2 T* {; V
沙波纹:
0 e+ @+ c: a* ~' Q . i- _9 l3 k/ W& g" F
沙波纹: 7 B! c3 u/ Y; V5 o8 W; D$ v/ K
k8 B* |: y u6 r8 h 沉船:
1 |" n% \/ ]' w0 N( `7 b7 b1 B
, S) y$ D3 _1 I% P4 Q3 W, C 沉船: & @. H# G: }8 e* h: u A
2 ]7 R" T& R4 b& q4 c$ b. x
沉船:
+ q4 K2 p- {+ G% C% z- x
4 v. x* D; ~" p; @. Q( } 砖结构: " g h- P& a( I2 s9 J' Q
. @, D) l& P. D6 H0 Z& N$ ?3 H: ~
水下古城的小桥和河道:
. {! g5 g( A0 n% \6 ~9 x : ~( D" ^* W) z' u# p$ y# Z
沟道: , A; g8 {% J1 I. Z
' Y# I% Y* O; I% I; N- p
以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果: $ G* o) \' d1 Y/ b
从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。 : p. ]9 j$ R5 `+ O
防波堤抛石和线状物: , c; v) F: [5 ]
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油田施工拖痕: 2 M7 J, _' ~# Q# p3 H+ H3 v
9 y- |9 d, m; q& y7 o 出露的管线及疏浚的航道: . ^' R; q' M8 L+ y0 |0 U3 X" Y2 H2 i
9 P' T, ~$ b. H) h& G9 ?
沙波纹: ) o9 x9 R; K% M3 L2 V
% O4 v7 l, d0 ]# x+ o# n l- c
管道沟:
+ H$ }! k6 _8 L$ f7 {- y
8 h$ d; y3 V6 w 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图:
* E- V" f; @3 m `/ I* K' V; e" N2 O0 H! @6 c
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石油平台附近的管缆(被水泥压块压着) T% J. G2 I8 O. {3 w$ L! V' `7 w" `
% g+ ?, C7 W+ M& J( \+ [! ^ 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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