无人测量船水下地形测量的优势

4 k2 ?" m! a# W t; g% Q+ I$ a

　　当前,河道治理和相关工作日渐紧迫,水下地形测量在其中起着十分重要的作用,有助于促进河道治理、水库清理等工作的顺利进行,也有利于河道生态的持续稳定发展.基于此,利用新型智能化技术对于水下地形进行测量十分重要.无人测量船系统的应用可以有效提升数据的可靠程度,提高水下地形测量工作的效率与质量,为整体项目的进行奠定了坚实的基础。

$ t$ y) b4 k$ o# ^3 t& K+ `

6 Z" S; Z( Z: X0 y7 O: L8 X! B& O

　　作为水上最典型的无人智能平台系统，近年来，无人船备受重视，我国的无人船研发也迈入了新阶段，其应用渐成趋势。在水下地形测绘工作中，与传统水下测量方法相比，无人船具有机动、灵活、安全性高的特点，可在环境复杂、工况恶劣的水域作业。

. i" Y! G: P) {/ E2 x) L

/ C5 j, B+ Y8 k/ W! q

　　在水下地形测绘中，采用无人测量船作为测绘平台，以无人驾驶遥控船为载体，集成控制系统、动力推进系统、无线通讯系统、卫星定位导航系统、测深系统等多个系统，快速、精确地获取水下地形数据，工作更加便捷高效。

% \; s: C6 x: d2 z

　无人船的优势

& G3 h6 ?0 R" d/ i& a, p' {/ k

8 ?' R+ b- H0 _

　　1、安全可靠,事故减少

4 U+ z9 T/ n) Q& N/ L

1 v8 P- K4 a) [0 I

7 h4 P; v7 F5 h! K- \- y

　　无人船测量的最大优势是更加安全、高效及运行成本更低。远程遥控和自动驾驶杜绝了人员伤亡事故,无人船特殊设计甚至可抵御海盗袭击；

( }4 U. u& V0 d" t8 I

　　2、浅滩测量优势

& e5 P; P" }) {9 |! Q) h" t6 L3 B

6 S, g& {& I! d& M, P( Y* g

4 m& J* t3 z! G0 c; r6 _, Q* ~$ k

　　无人船由于船体载重小，吃水较浅的原因，同时无人船测量系统通常有避障功能，能及时预报障碍物，避免发生碰撞危险，因此相比有人船才浅滩测量上更有优势；

* Y1 E* x4 @5 z1 e" j

9 I5 L" ` z$ o, I' Y! z7 \

　　3、航行轨迹优势

* X _* E; i' ~

2 g) n9 X" H. h$ V0 Q, I t& }( U

　　无人船测量相比有人船测量在航行的轨迹上有着绝对的优势，无人船由于内部有自动调整推进器，切流方向工作时会自动调整推进器方向，使得推进力产生水流方向的速度分量，即便在流速与流向不断变化的复杂工作环境中，自动控制系统也会保证无人船在自动模式下按照计划线航行，获取的数据即美观又准确。

9 C" T. E# b% }4 G* D

无人船自动路径规划

' E. E2 d$ f% Y0 n# V+ w0 P

( S ]8 ^' `& f5 C9 O. z

! }' Q0 \& z7 _8 y

　　武汉世隆科技SL-M系列智能无人船集成了机器人智能控制技术、自动舵技术、远距离无线通讯技术、多传感器集成与数据整合技术等多种技术于一身，可根据需要灵活搭载GNSS接收机、测深仪（单波束/多波束）、侧扫声呐、ADCP、多参数水质在线监测仪等多种传感器设备，实现水下地形/地貌测量、流速流量监测及水质在线监测等多种功能。

　　动力强劲，速度高、巡航能力强。无人操控，可不受通讯距离限制，在大范围、环境复杂及航运繁忙等水域，安全，高效地完成测量任务。系统负载能力强，可根据客户需求灵活方便的搭载多种传感设备。

: w6 x' F# v$ p7 q

, z8 k( U( {& i. `

无人船主要应用

) G4 s0 D7 ^9 x. \5 M# P2 i" t4 }

: \- E" M' I0 n) u

举报/反馈

- E8 D- W0 D4 `' v0 f7 V$ D

* u) M" _3 E7 @. r6 j" u ) X1 @' O% ~" e) n7 i) D& N