# y: J3 B! a5 Y+ \8 P" O 发那科R-30iB机器人出现初始化错误故障维修描述：当发那科机器人显示SRVO-058故障代码其表示的故障时初始化错误，主要的故障现象是主板和伺服驱动器间的通信出现了异常情况。
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发那科R-30iB机器人出现初始化错误故障维修原因：首先要确认机器人上的伺服驱动器的保险丝是否熔断；检查机器人连接电缆及内部电缆的脉冲编码器是否出现接地故障；检查机器人伺服驱动器的控制电源是否正常及连接情况；检查轴控制卡和伺服驱动器之间的光缆是否有破损的情况。
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发那科R-30iB机器人出现初始化错误故障维修措施：如果是因为伺服驱动器上的FS1保险丝熔断了，就需要更换整个伺服驱动器，可以采取拔下伺服驱动器的CRF8连接器方式进行检测，当报警故障消失就可以判断为机器人的连接电缆及逆变脉冲编码器出现了故障，（注意在拔下连接器是会出现SRVO-068故障代码可以忽略），检查伺服驱动器的P5V、P3.3V的LED是否点亮来判断伺服驱动器的电源情况。也可以采取更换伺服驱动器及主板上的轴控制卡。
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