船舶航行视觉感知系统助力海上执法船应用

长山列岛，黑尾鸥在崖岸林间自由翱翔；舟山渔场，满载渔获的船只熙熙攘攘；南海海域，钻井平台蓝色的火焰熊熊燃烧……

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需求分析

民惟邦本，本固邦宁

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从治安管控到海上反偷渡，一年来，中国海警始终以人民期盼为念，为人民利益而战，破获一批有影响的大案要案，共侦办刑事案件近千余起起，努力让群众的获得感、幸福感、安全感更有保障。有力维护了国家主权、安全和海洋权益，让“平安中国”这张名片更加亮丽。

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图片来源于网络

对海洋而言，碧海银滩就是金山银山。近年来，各级机构聚焦盗采海砂、非法捕捞、违规用海、破坏海缆等突出问题，严密组织海上执法监管，集中开展整治行动，海上行政执法领域拓展。

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现状分析

缺乏高科技侦察监视处置手段。主要表现为：

①侦察监视手段不足，当前执法过程中主要依靠传统雷达和光学摄像头进行目标探测，尚未装备远距离无线电探测设备，存在着获得的情报信息不足、适应能力弱的缺陷；

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②探测距离近范围小，已有探测设备基本都受到视距限制，无超视距探测能力；

③处置手段不足，当前执法处置主要还是依靠高音喇叭和高压水炮，尚未配备有效的软杀伤装备，存在着作用距离近和效果差的不足，难以形成有效的威慑力。

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执法船应用解决方案

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我司的智能船舶视觉感知系统是让视觉系统中融合AIS数据，雷达数据和电子海图数据，为船舶自主航行提供感知能力，让动力系统数据和感知数据自由交互，为船舶在海上自由航行提供保障。

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作为一个兼容性极强的平台，船舶安全威胁感知系统还可以接入雷达、声呐、AIS、GPS等用于海上导航的各类工具系统。增强了航海人员对所航海域内目标的探测和行为识别能力，有效提高了船舶航行的安全性。该系统具有船只驶入重点水域（如禁渔区）自动报警、水文环境监测、电子巡航、GIS平台综合信息显示等功能，实现雷达主动探测渔船目标（10KM范围），视频监控跟随雷达同步观测聚焦（3KM范围），同时提供GPS坐标给相关人员。

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非法捕鱼采砂监控应用

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非法采运海砂活动通常在深夜或大雾天气进行以试图逃避执法打击，热成像能在能见度低，黑环境，雾天和雨雪天，远距离探测目标，非法船舶，快速识别明礁，暗礁，浮冰，浅滩等一切威胁物，陀螺稳定功能使监控画面始终得到清晰稳定的图像，加上多维感知功能，周围船舶动态一览无余。

船舶航行安全感知系统可以远距离晚上看清船号，设备集成了红外热像仪，彩色摄像机，可同时输出两路视频，有效解决天气影响大范围的搜索目标，昼夜全天时视频监控，完成对重要目标、违法船只的监控及取证。系统可直观、真实、有效、实时监控航道现场情况，结合视频分析功能及时发现航道运行异常自动报警，对运营情况、交通状况、非法采砂、占用航道等现象及时调度监管船只进行现场处理。

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海上巡逻应用

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海洋是个危险的地方，尤其是在晚上或遇到糟糕的天气，即使专业航海员也会非常痛苦。我司的海事热像仪针对常见的危害提供了“早期预警系统”，什么样的天气条件下，航海员都可以自信的航行。

船舶航行安全感知系统可显示潜在危害所发出的不可见的热能，包括漂浮物、航线交通、抛锚的船和小船只。海事热像仪会显示人工建筑：漂浮、桥墩、码头等，还可以识别出冰山和浅游的鲸鱼。

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船舶航行安全感知系统为您提供其他弱光技术无法捕获的情况信息。视频记录和实时视频流功能使指挥中心可以远程监视可疑活动并收集视频证据。

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热像仪在远距离探测和搜救方面表现的优势很明显，因为人眼是无法看到隐藏热量

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红外热像仪可以在黑暗的环境中看到，无需光线即可产生清晰、清晰的图像

系统优势

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1、红外连续变焦无热化

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采用红外连续变焦无热化技术，可以实现从发现落水人员到定位跟踪落水人员只需要3秒，全程无需聚焦。大大提高目标搜索和跟踪的速度和精度，提高了对海事侦察情报的效率，节约了搜救时间。

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2.、可以自动启动扫描海面功能

对落水人员自动标注红色，且可以启动光电系统上的LED等进行同轴补光，让搜救人员详细了解落水人员状态。热像仪作为光电取证与搜索救援设备为海事应用设计，能适应海上各种恶劣天气，全天候侦察监视，实现各种观察搜索和监视取证，可在漆黑环境中看清前方的障碍物、周边水面的情况。

3、规避危险与现场形势评估

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海上作业现场，对火场目标船只状态可以透过烟雾准确判断。红外热像仪具备水平成像性能和环境感知能力，帮助执法人员和救援人员完成快速响应。能在远距离看清更多物体，即便是浓烟滚滚与漆黑条件亦如此。

在靠近或抵达现场时，带有消防模式的红外热像仪有助于快速评估现场形势。在夜晚能看清更远物体，在安全的距离检测火灾强度，通过温度差识别有害物质，看清船的液位，扫描残余热量、以及搜索从船内逃出的伤员、定位初期扑救的起火点。

4、自动跟踪 陀螺稳定 雷达联动功能一体

自动跟踪自动锁定跟踪对象

船载热像仪具有视频跟踪功能，在操作者选定一个目标之后，摄像机即可自动追踪该活动目标，视频跟踪器可在可见光和热像仪之间无缝工作，允许您在系统之间切换并调整缩放设置。并增加了集成视频跟踪和自动锁定跟踪对象功能，只需把相机调节为可视图像或消防模式即可启动。

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系统应用领域

智能船舶视觉感知系统能及时发现航标状况、船舶航行状况、非法采砂行为和渔船占用航道等现象，为航道畅通、大桥安全、防汛抗洪、水上救助、水资源管理、水利设施安全、水体环境监测提供良好的管理，以及针对航道内发生的突发事件现场状况实现远程应急指挥调度功能，同时还能实现和环保监测设备及系统的有效联动对接，获取相关的污染指标数据并和视频形成统一的数据备份，作为海洋、海事、航道管理、水利部门、水运部门、防汛抗旱三防应急指挥等部门领导提供决策和执法的依据。

该系统适用于海监船、渔政船、水警船、海警船、海事船、科考船、缉私艇、边防巡逻艇、海上救助船、消防艇、公安巡逻艇等公务船监控系统。

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