|
}# K' `# J1 G( a: R: B! h
原标题：UB115无人船完成江西某水库灾后水下地形测量
, {+ c+ L. S5 p9 i
7 v( T5 M- y* O 水库概况： 7 W1 X# C O k" E2 K) {
藏于山谷之中，湖面露出点点山岛。山谷两侧青山翠绿，山水连天。春夏漫山鲜花怒放，百鸟鸣唱；秋季红枫似彩霞，泛舟湖面犹入画中。
" P6 g7 e; L: \* b$ c5 w% q 该水库不仅是当地重要的饮水水源地，巨大的蓄水量使它兼具防洪、灌溉、生态等功能。水库距县城6.5公里，水坝长146米，高32米，溢流面宽43米，湖面1.5平方公里。 % o9 h6 y" v2 ~7 X# ~/ b a" K/ L
2019年，江西某县遭遇了有水文记录以来最大洪灾，三年来水库库底淤泥及树木的大量沉积导致河道水位升高、有效库容减少。为清理淤积物，水库管理部门借助合众思壮UB115无人船进行了水下地形地貌测绘，为后续水库库底清淤工作提供了数据支撑，确保人民生产生活用水质量和安全。 ) e# M% F0 k2 \) Y ?) M8 B
到达现场后，合众思壮工作人员首先与水库人员确定了测区，明确了测量的坐标系以及相关参数设置。成功完成下水试航、检查无人船各项指标无误后开始作业。由于测区位于水库库区，连日降雨，水电站机组泄洪发电，导致水位线变化很大，利用无人船“电子围栏”功能：航行过程中自动记录轨迹，生成测区边线，确保测量范围安全准确。 & w% y* e( v9 V# K
9 ^- [5 M; O0 n7 _' P) b 根据测绘要求，按照航线间距为10米、5米采集一组数据点规划好航线，给无人船发送航行指令，无人船按照预先设置好的航线开始采集作业。 * N: H! f5 D3 {4 Y) g; [! q' d0 r
 规划航线
* t& _; T5 a% n* p, P 防弹材质 防水防撞
! V5 h- m' V. m 作业过程中，雨量较大，对于无人船的防水性是一个巨大的考验。UB115船体为凯夫拉+碳纤维复合材料，闭孔泡沫填充和全封闭隔舱防沉设计，防撞耐磨性强，防水性好。独立舱室设计，无惧雨水拍打与浪花飞溅，始终按照预设航线航行作业。 % A4 R( l" R) K/ D9 s4 e* w
动力强 防缠绕
& t3 ~& n& m* K9 @" \ 库区内不少漂浮的树木及当地居民的渔网，UB115无人船搭载的避障模块及时规避航行过程中的障碍物，采用的涵道式推进器采用吸水泵喷的推进方式，桨叶安装在涵道内部，推进器安装位置与船体齐平，轻松通过渔网放置的水域，避免了缠绕。
9 s$ F& X6 j. X4 @ 机动灵活 “360调头”
) g \5 q8 G6 L; P" b& U5 q# ?' e 在一些狭窄，漂浮物较多的区域，采用人工操控的方式进行作业，利用UB115小巧灵活的特点，可原地“360调头”的特性，结合遥控器上高清的视频图传实时回传现场画面，应对各种复杂作业环境，保证了作业安全与作业进度。
T) C6 |1 h q' s' Q1 ^ 高效数据处理 现场打包发送 % Z: i% z( s" Q- A8 j h( M) }* V
测量完成后，数据后处理简便快捷，现场即将原始数据处理完发送给客户，为后续清淤治理提供坚实的数据支撑，为百姓饮水安全贡献了一份力量。此次水下测量，UB115无人船表现高效稳定，受到客户多次称赞“科技让水下测量更简单”。
3 O2 Z: Z! x3 X5 _ 成果展示
! D Q7 V' O8 c; R9 ] N. W( W  数据采集软件页面
2 S+ j d1 d5 F; F3 K$ n  数据成果
/ r7 ^/ H$ j) K
 成果图（水下等高线）
% G9 }) R/ ]# }$ Q* V  水底高程及等高线返回搜狐，查看更多
! T9 a1 |2 t+ I1 X# @# g# f s9 H
) |! K2 T4 C& b+ {& o- f, ] 责任编辑：
: ^4 O' V! ]2 d$ N) h8 `1 b; `- F1 X! |$ ?
& c/ M. s( b( B8 I; @
1 `* [ i0 m6 d/ E
% E+ S* {8 u) k# n3 ]4 s- K | 
