5 q9 H7 e( q) h 作者 | 德新
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编辑 | 王博
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1024,是程序员的节日。
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但在汽车行业,因为小鹏,这几年1024已经逐渐变成汽车科技的秀场。
" M$ h2 k% N1 q 小鹏的1024科技日始于2019年。
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2020年,智能驾驶XPILOT和智能座舱XmartOS成为小鹏最重要的两个技术标签。
: ~6 X* h) n% V. h4 ` 2021年,高速NGP横空出世仍让人记忆犹新。高速NGP流畅、本土化的体验,一下就刷新了大家对辅助驾驶技术的认知,也很大程度加速了这个行业的(发展)内卷。
3 @7 n& i6 \ s% b, G1 ^ 现在的1024,既是观察小鹏科技储备的绝佳窗口,也是衡量国内汽车科技发展水平的一个风向标。
$ [: R4 q9 O; {# w 作为一家以「智能科技」为核心卖点的车企,小鹏在2022年的布局已经大幅超出了汽车本身。小鹏所展示的黑科技,既有大家熟悉的智能驾驶、智能座舱,也有更面向未来的智能机器人甚至飞行汽车。
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作为一家头部的新势力,硬科技车企的代表,小鹏对未来出行是怎么思考的?
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1.城市NGP首发,比高速NGP难100倍
1 z, h- I) @; r6 f( o D 首先聊聊备受期待的城市NGP。
5 P0 H0 l% }6 M* E 高速NGP - 城市NGP - 全场景辅助驾驶(XNGP)- 全自动驾驶,这是小鹏看到的智能驾驶的演进路径。
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用小鹏自动驾驶副总裁吴新宙的话说,「单场景辅助驾驶是上半场,全场景辅助驾驶是下半场。」
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W f. E/ f! _$ m5 I 城市NGP是开启下半场竞争的前奏,我认为也是辅助驾驶发展的一个拐点。
6 [! L' I f- L/ V$ g, s 此前,XEV研究所做了不少车主调研,很多新能源车主之所以不用辅助驾驶,是因为缺乏高速路的使用场景,而城区路又用不了。小鹏给了更精细的数据:用户的用车时长中,90%是在城市道路;从频率上看,用户100%每天都会经过城市道路,但只有25%的用户会经过高速路。
T) Z/ R# A) [( H& H 城市NGP比高速NGP要难上百倍。小鹏的实操经验是:相比高速NGP,城市NGP的代码量提升至6倍,感知模型数量提升至4 倍,预测/规划/控制相关的代码量是88倍...
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所以在这个过程中,也有人劝小鹏的自动驾驶团队,为什么要去做这么难的城市场景,而不是做一些难度更低、收益更快的场景?吴新宙表达的是,「这是难且正确的事」。
2 w' m- H1 G" c2 K 城市场景作为最高频刚需的场景,会很大程度提升用户对辅助驾驶功能的感知,拉动用户对辅助驾驶软件的付费意愿,同时拉大小鹏作为领先企业和其他车企的差距。
8 N+ B0 u+ a9 H- b* `3 M 像很多新技术一样,从不好用到好用,到产生依赖,存在一个临界点,辅助驾驶也是如此。
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何小鹏在初体验城市NGP早期版本时,觉得系统就是一个新手司机,随时要准备接管;但到10月份体验第4个版本时,已经觉得是一个开车水平强一些的司机。他认为随着技术打磨,用户从不信任到依赖的这个转折点快要到了。
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从技术层面上,城市NGP主要解决了两方面的问题:
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( i/ ~* _+ f2 C, N7 m0 y2 p 第一,应对由城市场景本身的复杂特征带来的挑战,比如车辆、行人密集且会出现大量相互遮挡,并且目标的运动轨迹更加不规则和多元,静态的道路环境也在持续发生变化。
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具体而言,小鹏从视觉感知、传感器融合、行为预测、规划控制等方向上做了大量的工作。
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比如针对密集场景的物体检测,放弃了原NGP的物体检测神经网络架构,重新搭了一套架构;启用业界最新的单目3D检测网络,直接通过单目RGB相机来预测物体大小、朝向、距离和速度;设计新的车辆转向灯识别网络;利用数据闭环,解决各种长尾下的红绿灯识别问题,等等。
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" w/ ~* e1 C* t4 F5 s5 g! b8 k 第二,要在有限的资源上,将功能产品化兑现给用户。P5上只有30 Tops算力的Xavier计算平台,相比后来的OrinX资源非常有限,这要求有强大的工程化能力,包括模型优化和部署等等。
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' k4 M0 \4 n* E% |! t! b 目前业界在一块Xavier上实现城市NGP并交付的车企,只有小鹏一家。据说这个事情,曾有友商多次跟小鹏内部求证,是只用了一块,而不是两块或者更多。这也侧面反映了工程化难度之大。
- y/ I* R+ Q6 f+ @3 ~ 目前,城市NGP已经在P5上开始全量推送,因为高精地图的原因,广州是可以开启城市NGP的首发站,接下来将是深圳和上海。
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在已推送城市NGP的用户车辆上, 城市NGP里程渗透率达到约63%,城市NGP下的通行效率接近人类驾驶员的90%,每百公里接管次数0.6次。
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城市NGP百公里0.6次接管什么概念呢?假设你每天通勤60公里,5天300公里,那在一周的工作日内,你的周平均行驶接管次数不超过2次。据我所知,这个数据甚至好于一些Robotaxi公司在测试区的接管数据。
2 M: I9 V/ ?& n; H6 U 2.XNGP,全场景能力是辅助驾驶竞争的下半场
' ?4 r/ A; S3 f# C" B 城市NGP首发量产,是小鹏自动驾驶技术体系的冰山一角。
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2023 - 2025年,小鹏这个阶段的主要目标是攻克全场景辅助驾驶。
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全场景辅助驾驶的精髓,我认为是用一个很强的视觉感知底子作为主干,减少对高精地图的依赖,从而做到「有图体验完美,没图体验也能一流」。
, A$ ? N3 ], t' W4 R* G, R n 为什么强调减少对高精地图的依赖,因为高精地图的许可和更新都很难。
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包括城市NGP在内,国内头部车企/自动驾驶公司的城市NOA落地,目前多少都受到高精地图审批的影响。何小鹏说,原以为城市NGP在明年第一季度可以大范围铺开,实际上只规划了几个城市。
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为了摆脱对高精地图的依赖(或者在没有图的情况下依然能做到完美表现),小鹏开发了新的感知模型架构XNet,XNet以多相机、多帧的图像作为输入,输出的是动态和静态目标的感知结果。
: R- E- U" b4 E 静态目标的集合,相当于是实时的高精度地图;
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针对动态目标,因为网络具有360°的视角,系统的博弈能力会更强,变道成功率也会更高。
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. J: N+ G5 a: s: b! K- Q0 ? 这样一个大模型,需要大数据投喂,也需要大算力来训练和部署。
, ]+ L( U( M3 P 根据小鹏测算,XNet训练数据的数据标注工作,大概需要50 - 100万段的短视频,手动标注需要2000个人年(1000人团队2年时间)来完成;用单个服务器来训练需要276天;模型训练完,直接部署到车端的话,一个Orin-X还不够,需要1.22个Orin-X。
5 k( w6 u8 G# l( N: M( d 为此,小鹏对应开发了全自动标注系统,将2000人年压缩到了16.7天,小鹏今年新建的自动驾驶智算中心「扶摇」运用在训练上,可以把模型训练的时间压缩602倍;再通过对Transformer算子的重构,XNet的模型部署最后占用了Orin-X 9%的算力就完成了。
3 J, a8 q5 H' Y8 ^" F( V 这段太绕了是吧?简单来说,就是场景很难,算法复杂,极耗资源。怎样用更少的资源在短时间内做出好的效果,考验工程能力。XNet就恰好反映了小鹏在自动驾驶上全面系统的工程能力。
) K) T4 c' z7 f) E 其实到了2022年,从单点功能上,比如5家车企的LCC,已经较难区分出很大的差别。辅助驾驶的能力PK,更多考验的是对困难复杂场景,甚至罕见场景的应对能力,而这部分能力的增长需要强大的数据闭环。
. {& W: p) _5 c# e, W/ U- d, _ 数据闭环有4个关键环节,采集 - 标注 - 训练 - 部署,后3个环节在上面都有提到。
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采集环节,小鹏目前有超过10万辆带XPILOT系统的车型。吴新宙透露,小鹏已经开发了超过300个触发器,每周可以根据特定的场景需求进行专门的数据采集。
2 T r. k3 k4 m" x. p. q- \" d 城区辅助驾驶开发的精髓是通过神经网络来构建复杂的代码,因为人工编写在海量的复杂场景面前,很快会到达瓶颈。因此核心的竞争是数据闭环的能力和效率。
( k# E/ O' i: g/ G' \7 K 在这点上,小鹏无论从钱(建立智算中心)、人(团队规模)、车队(量产车数量),应该都是国内目前走得最快,步子迈得最大的公司。辅助驾驶的上半场靠精英人才投入和工程积累,下半场在上半场基础上,拼的更多的是系统能力和效率。
0 w" I8 t8 Z5 b# I" [( Z 哦,对了。
2 P$ Z& j1 ^- R% b$ Q 还有One more thing,小鹏计划在明年和后年开始,从广州起步来部署Robotaxi,大概率会基于G9开始投放,希望以Robotaxi和辅助驾驶两条线,形成功能和数据的互补。
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3.自研语音基础能力,再次刷新座舱交互的想象力
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辅助驾驶和智能座舱,是小鹏智能化标签的左膀右臂。
" ~" O! L- w7 V( { 前两年P7的座舱,已经刷新了行业的座舱语音交互标准。就算到今年,小鹏在P7上提出的全场景语音交互、连续对话、可见即可说的能力,还是行业内其他车企旗舰车型追求的功能标准。
0 [' z# `# o3 ^- [3 t/ E P7的语音能力,定义了语音作为智能汽车交互入口的范本。从这点上来说,我个人认为它的独特性,甚至大于同时期XPILOT在智驾领域的突破。
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今年,小鹏推出了全场景语音2.0体系。简单来说,就是多人在车内对话的状态,越来越接近正常对话的状态,而不需要人来迁就机器。
" D: q# g9 e+ U' M6 ]% I( M 比如全时在线功能,不需要唤醒;一句话最多支持4条指令的同时执行;MINO多音区功能,相当于语音助手有多个分身,车内多人各说各的,同时反馈和执行。从响应、执行速度上,2.0版本也有不少指标刷新了行业最快成绩。
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座舱语音交互能力还能持续压榨,背后除了8155带来的水涨船高之外,小鹏已经开始深入语音技术的底层,包括:声学信号处理、本地语音识别、在线语音识别等等。这些典型语音基础能力 ,这是一般车企不会涉足的领域。
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小鹏的第二代语音架构全栈自研,再度说明,小鹏对语音的探索,已经进入到非常前沿的地带。第三方供应商在技术方案和迭代速度上,难以满足需求。小鹏内部认为,自研方案的先进性更高,资源使用和数据成本都更低,也有助于拉开差距,形成独特的产品竞争力。
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另外,小鹏的海外车型,也会采用自研的语音架构。
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4.智能机器人离家用更近一步,飞行汽车试验车成功首飞
6 R, y1 M# P/ S$ R" X 与特斯拉类似,小鹏也在通过小鹏鹏行造机器人,甚至小鹏启动的时间点更早,6年前就开始了。
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这届1024上,第二代智能机器人亮相:
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3 n2 l4 b% ]- M/ D 头部集成了AR投影,是对机器人交互形式的探索;
" N( }! _$ p1 x( I 足底使用“EVA超临界发泡”及耐磨橡胶,缓震、静音与耐磨性能提升;
% P) d1 V$ J6 R- B 颈部等区域使用新型弹性织物与液态硅胶材料,解决多自由度运动的设计问题,且耐冲击、耐刮擦;
7 A/ B$ n1 @5 b/ h$ y; } 尾部增加了机械臂,可执行更多的功能;
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电池系统,采用车规级电池系统,BMS和电池Pack 一体化设计,更加紧凑、安全;
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热管理系统智能化,大幅提升智能机器人极限性能。
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3 W7 L) l- Y; }+ _- g, F1 w1 \ 据何小鹏介绍,目前围绕智能机器人的开发,核心是在打磨几方面的能力:行动的静谧性;在狭窄环境下的避障能力;以及机械臂的多场景应用。
7 L) v# y' _+ @7 a3 O; G F( J 最后,继10月份完成迪拜海外首飞之后,小鹏汇天的飞行汽车也在这届1024活动上进行了亮相,内部研发代号为X3。
4 \- d6 Q/ X) E 在去年发布的飞行汽车概念的基础上,X3改变了构型,具备机臂折叠收纳系统,可进行陆行和飞行模式的切换。
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在机臂折叠收纳状态,它的尺寸和常规汽车相当,能够在开放道路自由行驶;在法规、环境允许的条件下,垂直起降,飞行跨越拥堵、障碍、河流等,满足人们短距离低空出行的需求。
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X3的试验车整备质量接近2吨。目前基于X3,汇天的飞行汽车已完成试验样车首飞。汇天的目标是在X3的基础上实现量产。小鹏之前已经宣布,希望在2024年推出量产飞行汽车,成本不高于100万元。
3 X5 V9 D* b2 E; n6 q- g 在X3上,汇天完成飞行汽车量产的两大挑战:
9 H; u% Q( V" U8 Y 第一是飞行控制。在螺旋桨直径接近 4 米的情况下, 对转动惯量的控制和响应速度要求很高;
3 t$ j; o4 J) f, n" V* a 其次,动力系统要让2吨级的车辆起飞,所需动力是地面行驶的15倍。电池放电功率密度、能量密度要远超目前汽车行业平均水平,还需要更好的热管理系统,并考虑动力冗余需求。
9 |/ r8 W7 j) B. \% ^+ y 何小鹏也很坦诚,X3的电池目前可以支撑车辆行驶几百公里,但飞行的话,只能支撑几十公里。
! Y) h. Y' V+ N ]5 |4 P, P 总结:
& t- _) _3 a% Y1 ]6 S @ 我在小鹏广州总部的现场看完了这场1024,这场活动一点不像车企的技术日,倒非常像GoogleX的科技展示。
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整个发布会前半场非常硬核,后半场很fancy。很多时候,大家的注意力容易被后半部分那些炫目的概念吸引,甚至网上有声音质疑小鹏布局太多,智能机器人和飞行汽车的商业化路径不清晰。
! |$ h5 ^- |) j/ G- [4 z" ~ 但从整个时长分配来说,小鹏是非常务实的。75分钟的发布会,智驾部分占了50分钟。当下与未来,诗和远方,边界非常清晰。
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无论是城市NGP,还是飞行汽车,小鹏在前沿科技上的探索,有很大一部分已经进入到前人未至的无人区。这意味着,市场上没有同类竞品,无从对标,也没有供应商具有成熟经验,其中有大量全新的定义和自研工作,极度考验一家车企对未来的判断、执行力和交付能力。
% ]2 V# ^- w/ k3 m* E- o1 t 小鹏过去8年在硬核技术上的积累,已经构建起一个完善的科技体系,在不同的产品上,人工智能、人机交互、动力系统等领域有相当一部分可以复用,甚至可以通过产品之间的反哺,形成独特的领先性。
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印象最深刻的是,何小鹏和吴新宙,都提到了做「难且正确的事」,打造「让用户骄傲的科技产品」。
# I. Z& B" u7 z& j, E 辅助驾驶、智能座舱、智能机器人和飞行汽车,是否足够令人兴奋、让人骄傲?现场的车主们已经回应了一个狂热的「YES」。
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