' ?9 q5 z L. u6 N6 ]3 V( Z
$ w8 `' s' k$ z( q7 C; X" c# l
来源：央视网 / \- C+ ?0 U/ j. Z2 G
4 l5 ^1 Q% v( S; {% N# N
9 L- V; N7 Y8 c6 _9 u 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人完成海上试验及科考应用，通过验收并交付用户。
1 l: E$ b- r, g w& } 1 A: b/ X& S! [, J$ g7 f
0 b5 ]5 t% }$ z6 J& u; ^; q
# e9 M$ f+ n4 R( W' r2 H
- I% ?$ \' z5 X' M : k! N' k/ _; x7 D# X5 U
△“问海1号”6000米级自主遥控水下机器人
~. e, R8 Q% {) E8 t& e+ h 1 a, E2 `$ {0 v7 S3 \
7 I o- `7 r! ~) R" p8 a" W: _, k
“问海1号”是面向海洋综合科考需求，定制开发的6000米级深海探测作业一体化高技术海洋装备，具备大范围自主巡航探测和定点精细遥控取样作业功能，拥有自主、遥控和混合“三合一”的多工作模式。
1 ?. e2 N. ]: t, v' V
& e" D1 v* g& X- b) ?1 `3 Y- j6 k % z0 B) P* J0 S% ?- Y o7 _. q0 h
在海试与应用中，“问海1号”共执行17个潜次任务，根据不同任务需求，在三种工作模式间灵活切换，高效完成试验与科考任务。“问海1号”的测深侧扫和浅剖声学探测能力、光学探测能力及机械手定点取样能力等得到充分验证，各项指标均满足海试考核要求。同时，“问海1号”还获取了近海底高精度探测数据、表层沉积物柱状样及海底生物样品，实现了对地球重力场、磁场等信息的精细化测量，为海洋资源勘探和多物理场匹配导航研究提供了技术支撑。
' J# ^5 t: f, V; U' D ! Z! ~) i: x# A4 e4 D# p
% s+ I3 H# x- g, b s
% F: ]4 p7 `% x3 q% x7 j/ Z6 x( |
% k. q& @7 c( u8 G; i4 U
% \6 S5 w9 r; R; B △“问海1号”操作场景 . T; F* |4 E2 U/ |- D, Z ~( u( v* m: A
0 \+ H' _/ H" }5 r5 v
& } H+ Q( h! j0 J( r7 o “问海1号” 是我国首台交付工程应用的自主遥控无人潜水器，将列装中国地质调查局青岛海洋地质研究所“海洋地质九号”船，服务于海洋环境调查、生物多样性调查、海底特定目标物探查、深海极端环境原位探测和深海矿产资源调查等深海科考工作。 - m6 m3 f) P, g/ |% f+ {; P* k6 `2 q+ ?
8 U0 }! Q+ R) j- I) c* z
1 D. l7 }8 O( b5 M" n+ L
（总台央视记者 帅俊全）
" Z$ Q( `) S( }, e ! V2 P: o$ Q" U2 {
3 d4 J3 p2 X1 }1 P
举报/反馈
0 l+ Y( W: w& b+ x" M, o ) @: n, k- E( R4 ]! \
; _! Y$ u' C- Q" g& ]
0 L' [5 I* k+ @) M# |6 S' f. a$ }
; ]! v. w! d1 ^
0 j; ~4 v; Q7 E a! }8 K
| 
