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最近审核单位的工程物探报告，发现了一个问题，就是klein4000的声呐图谱截图比较模糊，让人非常诧异。因为回放的图谱是非常清楚，怎么进行镶嵌以后的图像如此模糊，根本不能反映klein4000比klein3000更高的图像质量。 8 [: \$ Z( r$ F; E* H
比如说光滑海底的图像是这样的：
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比如说目标物的图像是这样的：
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$ `( U7 R$ a6 |5 z 比如说海上石油平台是这样的： * d' ^. d9 c2 Q3 m, Z+ W8 {6 A
" n9 |2 v6 s O- T4 H 以上图像颗粒感很强，与SonarPro回放的图像比起来（比如下图光滑海底和平台附近的声呐回放图），总觉得差点什么。 , o$ b. ~0 M7 o6 h P) n
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后来过了一段时间，博主也用SonarWiz7要处理klein4000的声呐图像，发现按照默认的导入步骤图像确实比较模糊。
: a; i1 v# r# j+ o 首先，选择高频通道channels 3and 4，channels 1 and 2为低频通道。 9 B9 L8 f6 Q) x$ L, W
6 w/ ]2 _ V% H& [1 f 然后，点击Advanced Setting，看到Raw Sample Compression和Processed Sample Compression，马上就明白了，他们的声呐截图为什么这么模糊了。处理的时候采用的是默认设置，即整数型，为了保证图像不模糊，需要使用浮点型（Floating Point -None）。
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6 c7 |' a4 w2 z/ v z: ^ 使用浮点型不压缩方式，SonarWiz7打开的图像见下图，图像质量非常地好，似乎比SonarPro回放的效果还要好。
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0 O5 I6 o% ~. E9 |8 w0 Y 说到这里，博主想起了一件多年前的往事，SonarWiz软件的总裁和夫人来到青岛进行软件介绍和培训，他们给我们每人一件印有Sonar Wiz公司标志的白色定制T-Shirt。软件公司不大，大约20-30人，听说他们的孩子也在公司里，典型的家族企业。总裁给我们培训，一看就是不苟言笑的技术理工男，总裁夫人则比较和蔼可亲。这么多年了，SonarWiz公司一直不忘初心，专注于SonarWiz，坚持软件更新，声呐处理功能强大，也比较好用。
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