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9 ^! h( b$ s8 y! f* ]! i6 i+ h 时间：2019年11月3日-6日
& \# }; j( L. f& O 地点：广东省某市 - y) B; u5 z- N I T; H
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
% G& l! M& I' N3 ? ?. a 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
5 k5 p5 ] S y$ x/ B0 b 作业详情
8 X) ^# k! [, v7 t, \ 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 0 i9 J5 k- Z. V* m$ D5 i; u& ]
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# j3 a& }+ S/ J SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 ' |3 G, K1 N! f; `' ~
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通过以上无人船及搭载设备，可实现：
: N( W5 ^4 V3 {7 a4 v 1、测量水域断面的流速、流量； G4 U2 R B# _9 B/ z3 u" i7 e* l6 `
2、生成流速流量报告； 9 }8 C. ?" o! ^
3、生成河流断面流速流量图。
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) `6 U+ C; N) w r2 u* O* I' Q 连续26小时工作的无人船 * L0 n, S x# Z" F& j' l E! ]
测量结果 ' l7 O- i) A4 D
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图1 % l/ u- ~% t2 l5 T* {8 d
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图2 + d/ T- r! j9 @5 B; g) o9 C8 G7 t
8 C% w: v7 k* s# J 图3 , l& K d% D1 X: v
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。
6 m' o C2 }3 N7 z+ F7 \ 应用结论 & E2 P3 y9 n% L) ?, }; u
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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