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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来，因为这些设备，博主都没有用过，有不正确的地方，请多多谅解。
. ]. y+ _9 w; m: @+ k& L3 ^ M 据说，目前国内的侧扫声纳设备，获取市场较为认可是：蓝创海洋的侧扫声纳，设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上，侧扫声纳的产品非常多，按频率数量分：单频、双频和三频；按照频率分：150KHz，300KHz，450KHz和900KHz。‘
3 Z- w0 K+ i5 I0 M 为了便于比较，选用他们的双频设备：Shark-S150D超高清双频侧扫声呐，它的实物图片和技术参数如下：
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+ q1 E+ d: {9 f, U" R' F" Y& p 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000，它的拖鱼与上面的图片基本一样，技术参数见下表 9 q( \" H* K+ w. g- g4 K3 ^
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从2个技术参数来看： 0 f* D$ G/ W& s h
（1）拖鱼重量，拖鱼重量都是29Kg，一个人提有点费劲，如果太轻了，拖鱼不易下沉，有时还要加铅块。
* \8 b, r; Y% I （2）工作频率，高频为400-500KHz，低频为100-150KHz，差别不大。 s$ P( U9 ^7 X y$ a
（3）波束开角，此参数反映了声纳图像的分辨率， 7 T6 p" @' h! W% c
Shark-S150D：波束水平开角为0.6° @150kHz，0.2° @450kHz，垂直开角：50°
( p, j& _+ H3 q: u6 A Klein3000：波束水平开角为0.7° @100kHz，0.21° @500kHz，垂直开角：40° % Q" O+ t" O# o8 |( O' _3 k) x3 S% G
水平和垂直开角也差不多，这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角，垂直大开角的扇形波，碰到海底或水中物体会产生散射，其中反向散射波（回波）会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下，硬的、粗糙的、凸起的海底，回波强；软的、平滑的、凹陷的海底回波弱，被遮挡的海底不产生回波，距离越远回波越弱。下面是一些示意图片：
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, s/ L: p+ D8 V8 E9 Q （4）距离范围，与工作效率有关
/ P% o) N) W% S2 s2 |1 ~1 D" y Shark-S150D：最大量程450m @150kHz，150m @450kHz # J7 _: v0 s4 {9 Y# k; T4 b
Klein3000：25m至1000m有15档可调 8 o% l2 G+ c8 z* u$ g& T
单侧量程是这2个设备最大的差别，据了解，Shark-S150D想要到达450m量程，需要水深50m，也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍；而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法，因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后，国外声学设备为了降低成本，也是采购我们的声学端子。
, ]8 O, y5 n6 }& M/ C) E1 `& w 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目，一般单侧扫宽都不会超过150m，两者都可以用，效率和质量基本一样；如果你采购的侧扫声纳用作普调，扫宽需要尽量宽一些，Klein3000就更合适；如果在海底丢失了一个东西，需要在小范围内寻找，可以选用Shark更高频率的产品。 . K1 f _6 P3 O% U# x
现在看看Shark侧扫声纳的图谱，来自于蓝创海洋的官网： 7 w& J- C* h# a Q+ m9 b
线缆： + r$ M* p1 S) n9 q; n
/ |( f+ M1 l/ T4 h) r! s" b* a5 f; o 沙波纹：
8 T+ z3 _' J- }/ L
) k! U% e' l8 |% d, Y" G$ _! Z$ s 沙波纹： 0 t5 L7 O$ A9 H) b+ {, a
2 ]; w x7 o8 w$ x( `* X
沉船： 8 O! v# H1 O/ I" S6 ^' R9 }+ t
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沉船：
" H5 Q3 ]2 d! B5 T# Q$ n
7 w3 I5 T9 \/ {6 R, ` 沉船： 5 v( F0 z% k8 [2 r
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砖结构： 3 G1 f- T5 r2 |/ Z0 o, u6 p4 A8 t; z
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水下古城的小桥和河道：
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$ \9 v9 _1 y4 [, x3 v) Z 沟道：
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& R$ j9 `8 F4 F/ r# c 以下Klein3000的声纳图谱，可以比较一下两者的效果：
. a! e U' C1 ?! d; r5 y5 M5 ?6 @# F 从我们单位的勘测报告里摘出来的，可能有点模糊，图谱都是单侧扫宽100m/150m。
; ?" D. F/ m6 m' \. \3 e3 R 防波堤抛石和线状物：
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. X, _4 F/ x$ f/ E8 O0 ? 油田施工拖痕： , a5 M4 R( i, t$ Q
+ o: T2 v4 D& E5 ?+ t9 t 出露的管线及疏浚的航道：
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沙波纹：
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( R, E# l3 U% d: {/ v' D. S( k+ X 管道沟： & e; |+ O. q. A4 I
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掉落的集装箱，第二张为多波束的点云图：
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G; k# `2 S/ s; p m3 _ 石油平台附近的管缆（被水泥压块压着） 0 K" x' A: q7 o; B5 U4 j- i3 o
" H% a/ r3 y( }+ g 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比，两者图谱差别不大，说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看，国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用；
3 B. S, D* N8 l8 ^2 ~% Q; P$ A. J 2、海洋调查数据的后处理和图件编制； # u7 r1 P6 O& x
3、自编软件的开发和使用 。
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) h2 {8 h6 U2 d: o x2 x7 h 如果你是从事海洋测绘相关的工作，相信本书不容错过。预订请点击如下链接，在文后进行打赏，并留下邮寄地址和电话：
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