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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？ 3 B) P4 l/ N# A. s# q/ _( B
无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 " I* D9 Z' ?- \
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VideoRay Explorer探索者水下机器人
/ p, w3 \: H/ n3 ~ 但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
4 ?) W2 b# F3 i+ S/ `" y) ? 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
2 A8 M7 U6 P2 H 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 ( o# r! G9 ?2 P: e9 t
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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& W, u& h' t2 j6 D' H 系统组成 ) L* \! c3 `5 F6 o1 y0 C
» 探索者ROV潜水器 + k u6 p( K* W( d
» 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
" j0 r0 L% S, a+ g+ G9 a" v9 w$ ^ » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
; _$ v- c _3 _' T. w » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
8 i+ @* P' ~8 d6 U' d _ » 基本工具套件，带全套压舱物 ( |) T$ H6 h7 V* P* U7 t6 \; ~
3 F' k( W) _" Y; O: ?" Z t 整体系统 # M4 L+ ^% p0 |* Q" A2 {
供电要求：100-240伏交流 / A z( A6 ~* \ y
系统总重量：32公斤（70磅） & g" z+ k F& s+ c% _
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 4 z; g; [! |2 d: F" b$ b+ V
机主手册：纸质版和在线数字版 6 Q- z9 l% ? w8 N* d7 V+ x
系统工具套件：基本工具套件
9 a1 A" k# u/ K! k 保用：2年有限保用
, J. T5 H# M$ D+ A- I" n 潜水器
! \# _& { |1 e% U 额定深度：76米（250英尺） 8 `# S/ n/ ]. A1 m7 t
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
# Z4 B _+ I, z/ \ 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 " {# k6 s" [/ ~$ ]9 W7 d* v
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
3 k8 ?& E) y, G& f8 ^7 T3 F 带全套不锈钢压舱物 ' R2 D: Q6 R3 G0 H7 m7 q1 N( ?3 }
控制面板
# h) U* j0 T6 m$ c$ Q+ T 尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸）
, k1 T6 q8 w$ k$ e' p& T9 |1 E' s 重量：6.8公斤（15磅） / J5 d# I0 m9 R+ R4 x
电脑：无
; E( z3 i, L, M! H/ }% f/ d# H0 m 显示器：7英寸彩色显示器 ! w- c% F8 ~, Y1 g2 g
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 % B% e$ ?1 l, d5 v( C
摄像头手动对焦
' q# t, e( k7 f2 G 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
/ o, B" {5 m$ U' @8 `" s 叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘
. {4 y2 ^: [- R: j2 O3 Z 液晶显示：艏向、计时器、自动定深
7 Q) C! h6 K( e4 c3 b! c4 _ 视频输出：模拟复合信号
/ }8 z2 |0 Y0 u# |, E! q u 推进器
' d( a1 S: W* I& a* P 最大速度：1.9节 J& T$ g+ w3 l. U2 ~% R
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动
9 b) ^2 s5 B# E( Q2 Z6 k 50毫米推进器 3 Z/ G4 ~3 p. t1 n2 e& X7 z
竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 + }+ `. Q+ t* j) g5 A: {
45毫米推进器 : E- F& N0 k7 R5 C
一体式传感器
! [4 r9 Y8 C6 x 罗盘艏向 ' z4 U3 S# h* N8 L' K
深度计
0 p7 T, {" N( P 摄像头 * g7 C9 {& K9 ]4 ] p9 k
主摄像头：NTSC或PAL格式 . ] w/ H6 p; I# B" n$ L$ ` i A
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部 / a$ ]: E- J$ `. F" \$ B
前视宽角度彩色摄像头 # C- A% ^+ y( J0 O* }3 A; t. T
- 经过优化，适用于水下 " |/ W8 V0 F7 O1 w1 m3 H8 s
倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
6 l6 x* j; `- m4 l3 e/ A, j 分辨率：570线
, i) K( r r! p9 B( g 感光度：0.3勒克斯
; g" P1 b# \0 W$ q" C! q; h9 R6 I3 N 视角：90o横向视角/140o斜向视角
5 V+ ]( ^* u; g8 ]7 k, ?6 ~4 Y 灯光 ( L# u6 i. N6 V( q0 ?9 F2 j
2只20瓦卤素灯
, u& r! E5 q8 ~* ~ 灯光强度可调
' S; N9 a. n6 W7 y( c( u' [3 \ 系缆 ! S, J* [# e& G# e" Y- H1 N
长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 ; T$ X/ O/ {9 |7 x
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
]3 `# d" M1 Q% i4 @, I( i# m# l 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 1 l% h$ z# a3 f/ A9 w
一体式附件
2 g& S3 a2 o8 P2 P9 e$ h1 D" u 没有用于探索者ROV系统的附件
2 |# {, k# h( O5 N2 F1 s 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
/ _ N+ U* ^3 V& Z L 特种装备网 责任编辑：Amanda ! s2 i- U+ S5 n% Z/ ^
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