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; W/ {7 G7 B( T$ L 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
* C/ c2 U N$ E: ] 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。
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VideoRay Explorer探索者水下机器人 % D7 a# |( i# W, R1 ~8 T
但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
3 T7 O: v# b! o- D# D8 f6 z- l 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 % U0 r# g3 Q; n' ?& }2 g+ L6 ~9 r
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。 y. w9 \4 ~8 l! i
ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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系统组成
! v& u- j1 G/ @8 F » 探索者ROV潜水器
! D& Y# |1 ^1 X- }3 l7 ~ » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 ( W; w: n. E- b, |
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
^) ?* ]" N* M7 C; y/ P# Y4 v » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
( ^1 n1 w( K% I& c » 基本工具套件，带全套压舱物
) U9 }; k3 P/ ?4 B: S ; U3 Y' f0 q7 O
整体系统 ( r* R9 q8 [0 e' ?+ l3 l
供电要求：100-240伏交流 + g+ ?6 j4 q5 l! U j
系统总重量：32公斤（70磅）
. O! b1 G( K1 P0 O* v$ I 机箱：2个水密式加固型Pelican机箱 ) ]* S) H/ W) v( i0 ^3 [/ H
机主手册：纸质版和在线数字版
/ W @9 s+ j( [% c( K, h6 M4 Q 系统工具套件：基本工具套件 ; _6 y) f2 Y3 u8 X9 @6 b
保用：2年有限保用
: `4 a1 h( @# I# Z3 d 潜水器 8 d. u, d. `: e( K2 ? F& W# [
额定深度：76米（250英尺） - z. S. q8 w+ p' O1 k
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸） ( k4 n5 {/ g0 r* H, l
重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 & ]6 Z. B$ d6 N- B% d
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统 ' p" k: t! Y2 T4 d& i3 ]
带全套不锈钢压舱物 8 B5 h+ ]% _- n( p3 T/ C
控制面板 . z( }; N: L; F4 w9 }
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） : @' q6 N$ x9 W4 w, W1 s- c) ~" C
重量：6.8公斤（15磅）
6 R! ^) T l) y& w- U2 _) A) w 电脑：无
& m' f. J5 ^# G* z+ M 显示器：7英寸彩色显示器
" x0 |, u' t2 ^& s% n, \. d 控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
# F* x2 n+ A' R" p! {8 W( x" o 摄像头手动对焦
/ t, w7 @. C/ |! M* v 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） / b5 }% [5 }2 N
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 " H$ m5 _$ o6 Q. a4 [+ ~! Z
液晶显示：艏向、计时器、自动定深 8 x7 F( s/ ?+ [( _) H
视频输出：模拟复合信号
& y A x/ X$ n7 ] 推进器 & ?4 }' s3 `: j8 w
最大速度：1.9节 2 y2 A2 m1 _! H3 v/ [: |
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动 % B/ {, u6 g- _8 S" e( ?
50毫米推进器
. H$ H( g# K/ O2 e& D. Y 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 / a8 c# b: P4 P2 c0 V+ ^) t0 l
45毫米推进器
4 z) i7 ]1 K0 a5 x2 g7 `6 s6 r' V 一体式传感器
) E, h# b, w8 H" {3 s0 `1 z# O" I 罗盘艏向 ; f5 A. K o2 u5 U
深度计
/ e7 v+ d: ]4 S% Q; P0 { 摄像头
$ q4 K6 d, v, V8 B% x% \* p9 q3 u 主摄像头：NTSC或PAL格式 : i7 @' b4 j9 Y, V+ d) }
正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
i/ d, v6 M2 C! }. \$ v 前视宽角度彩色摄像头 0 g/ t2 C- }1 c: W5 m- H% j: v K
- 经过优化，适用于水下
( d4 x( j9 Z- l7 w3 l5 C 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野 . f) q& B, \7 _3 b3 l& ?; m2 `# {! v$ k
分辨率：570线 6 ~+ K) l/ @- i" d1 ]( @0 r) u
感光度：0.3勒克斯
' `8 \9 n- }+ I5 }% f5 S 视角：90o横向视角/140o斜向视角
* H9 i4 v( m; C. Z( G 灯光
2 m" |! Z2 \% q3 e/ x 2只20瓦卤素灯
3 x2 X/ k( U/ d8 U 灯光强度可调 ! ]6 D3 R& K- m' [6 m8 g* h3 D. A
系缆
2 R1 G) n) @7 i4 Z: f5 U' y 长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆
! f; d( q, v5 r1 d% d; D0 J 8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 + n! C+ o' g- i# D8 s" M
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
6 o! _) U3 }$ T0 b2 x) Q 一体式附件 $ J. _4 `, F) T" l4 n" h5 p
没有用于探索者ROV系统的附件 8 ~0 b9 Y* a4 \$ V: v
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" w+ T$ s: m& F2 S 特种装备网 责任编辑：Amanda
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