水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架3 x# U5 l/ n {' i$ J* Y: v8 y @ J
9 _: D' l$ ~, @9 Y
技术参数：) S( E* g7 Q$ s% f' |, D
1m量程 2.5m量程
' [8 U' M- M7 {; a量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
% H( d. M3 J4 f# _4 k每线激光点数：480个
0 n+ N- L6 Y/ L; ~视场角： 50度0 y$ K3 G, y9 D% g/ e8 C P: b
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
4 k1 N |7 F9 V$ d（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m7 p2 y9 |6 g5 `- r
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m# ]" H9 j4 d9 A; W6 \/ E" I
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m 3 w* m+ Y, e/ Q& U- m
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
- p+ z1 C3 _# }" `8 | 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m& n! x1 q' \1 F5 g
剖面速率： 9.9Hz
7 G0 Y5 y U1 R6 R& w- b激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm( J3 v& b: M* U! k! e) n: {
功耗： 7W（大），12-24VDC$ x" f7 H2 b' V/ T: U8 M4 ?) j" u
通讯： RS485半双工或USB
# l: [0 w/ Y+ Z. X0 Y重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）1 T6 Q. E$ Z1 q; T, I
耐压： 350m
; H$ v* u# J1 R3 L, B数据采集软件：出厂包含采集软件
+ @+ {! \7 F. E) `1 ~/ c校准： 出厂前校准
0 c, ^% ?/ M; ~输出数据格式： .XYZ（CSV）: s" U7 {2 L, o! I: g
) Z% {% O, I3 O2 H0 S" p
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器! j$ e" w7 f$ S2 e4 ^# p5 T) {5 a
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
