水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
, A! u/ L8 [4 h5 X
/ @# d/ h* a# v9 h' x技术参数：
+ E6 p+ c! Q! E4 e j$ Q 1m量程 2.5m量程
& g. [, M7 A: N7 b! G5 v量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m; z4 L$ u* q# t9 s
每线激光点数：480个7 G7 t8 {8 m6 ~& G9 P
视场角： 50度
& r% ]+ U- p& v% ]6 f" [/ T1 _7 gX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m
9 U4 Z0 h: U* S" j2 Z（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m! l. b# o# P8 \' O
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m3 a! _' r! c9 Y% X* ?' S
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m ! ]' r6 Y' T6 J# V' V
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m3 e) r. C7 N4 ~
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
9 D* q4 Y$ w9 D2 X剖面速率： 9.9Hz; C, w7 Y' ?" |$ S$ m
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
/ B2 {! P p. @' X! @& Y4 B8 g5 y功耗： 7W（大），12-24VDC6 Y, g6 Z9 l& G: j* t6 ?
通讯： RS485半双工或USB
* ?' x: L9 U; `# J1 ?# b$ l重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）/ x6 }5 n- O7 T/ ]! q7 b
耐压： 350m
7 s- Y3 S0 E3 @, U; j! G! G/ u- ]$ u数据采集软件：出厂包含采集软件
. ]0 H% ]; G- e3 H* u校准： 出厂前校准) C+ q1 N ~( W* V# I
输出数据格式： .XYZ（CSV）
0 G$ E5 z/ B( J8 d9 K, k& r& v' U( p) A6 o( j
产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器4 W5 c* t4 f8 ~ j. ?
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
