水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架) n% `% `; Q8 j
+ t3 E1 C9 {& E1 U3 D" _
技术参数：
9 d8 v! s; l/ d6 s H8 ~ 1m量程 2.5m量程
9 l: }/ c% I7 {/ O0 U9 r2 }量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
% X* [% p t: p3 p' h每线激光点数：480个
+ \4 Y9 X: g6 f a2 o# j视场角： 50度
* B: f) D2 H& b4 T- {$ TX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m d: B$ ~' D: I
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m8 D" @! |4 L. Z% m2 {$ F% o
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m# I: j. _# \' k* { H; v
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
! f# t6 X; A* }* p( Y, A( _（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m/ ~( q% O( A( x$ C' q. Z
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m, ]6 E$ v+ M, g) |- I" W+ H
剖面速率： 9.9Hz
& S( ~* c3 j* p激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
0 g9 t5 D: J' P+ _3 J& D功耗： 7W（大），12-24VDC! T6 z& a' {' @: s( k2 Q7 x; ]+ }
通讯： RS485半双工或USB
2 X! X- e8 C; L重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
2 E3 q; A W3 m' G$ l耐压： 350m3 w( k7 W7 K' x/ `
数据采集软件：出厂包含采集软件" k4 ]# G/ S# g! T" [, T$ _
校准： 出厂前校准
. {- s/ }5 _( y( K0 @输出数据格式： .XYZ（CSV）
) X, _0 l9 j t0 ?2 X3 ]
' S, ^7 M; d0 n m产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器& t% l2 j, x% z2 B2 d; m* {
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
6 F6 i4 `* K: k) _