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主要有以下几种:
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1、艇/舰首声纳和拖曳声纳测到的目标声响方位的差别,然后根据两个声纳的距离和声响方向角差用三角函数算出,但这个方法在距离近、声音角度差够大的时候才能使用,而且精度很差。
; w, i- J7 `' A$ x 2、美国人的海狼级和弗吉尼亚级艇体上面,左右两舷各有三块基阵声纳,通过听到声音的时间差可以测算出距离,精度不错但探测距离短。
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3、现在最主要的方法还是靠TMA,Target Motion Analysis,根据在不同位置测定的目标声响方向,以及根据声响特征推断目标的航速,来推算目标的航向和距离。
) R% |( \1 K2 L3 e- M 假设目标和已舰的速度航向不变,则听到的声音方向将会变化,下图是两种简单的情形。如果目标的速度能够确定,则可以大致算出目标航向和距离。
5 d, z0 d# b' n6 z& u 目标的速度推算有两步:先根据声响特征判断目标型号,再根据该型号的参数,结合声响特征,如螺旋桨转速,来推断其速度。所以军舰的声响特征是很重要的情报。
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补充一下测距为什么要这么复杂。
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虽然声音在水里传播的速度很快,但其路径并不是一条直线,其速度也不是完全一样,所以无论多么精确的声纳,听到的声响只能给出一个角度值,而且这个角度误差可能会有一两度,不会精确到分秒。
/ ^5 u0 Z4 Q0 v8 Z. E 最后:影片距离真实还是有不少距离的。
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