测深仪、侧扫声呐、多波束的工作原理中，如何识别回波...

在测量水深时，一般都是用声波，计算发射和接受的时间差，乘以速度计算距离。有几个疑问想请教下大家！
1 X  s+ w! D/ `- `5 b5 I: h假设在A时刻发射了声波，1S后又发射了，那C时刻接受到的，如何判断是A还是A1秒后的？
难道声呐是间歇性工作？等声波都结束了才继续发射？
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可能我没描述清楚，补充下两个问题：
1、如何判断发射的时间。
& \, e8 K+ ~% @, K1 T2 d8 ZA、B时刻都发射了声波，有的是C时刻接收，有的是D时刻接收，如何判断C、D时刻接收到的回波是属于哪个时刻发射的？
如果通过对不同时间发出的回波进行编码，这个很简单能实现，还是比较麻烦？
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7 B" F  @0 r! ?$ f! R' }% R2、如何判断有效回波。
/ ~2 c0 G" f- |! t3 T. P, A假设有A、B、C三个点，在A点发射声波，有声波触碰B返回，有声波触碰C返回，也有声波触碰B接着触碰C返回。
触碰两个点的回波肯定是无效的，是要剔除的，那剔除的原理是判断强弱？触碰两个点后的强度一定弱吗？还是通过其他方式剔除呢？

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PS：我是小白，求大神指点迷津

虽然我不是搞声呐的，但我估计原理和雷达差不多。第一:设计声呐的最大探测距离的时候就考虑到你说的情况，最大量程一般大于最大探测距离，即使收到二次回波，由于强度较弱也检测不到。第二:在高重频下可采用变脉冲重复频率的方式，反二次回波。第三:可通过对发射波形或者频率进行编码或不同调制，用于区分是哪个时刻的回波。

声呐不了解，但是可以简单介绍一下雷达，我觉得声呐跟雷达原理差不多。
  C2 i. e6 O( u# a) h雷达分为脉冲体制和连续波体制的，你说的两个问题都是脉冲雷达下的问题。
) O$ B2 r+ C3 O# m" w第一个问题有专门的术语，叫做“解模糊”，因此也有对应的最小探测距离和最大不模糊距离，解模糊的方法有很多，比如“舍脉冲法”等，比较容易理解，就不再赘述了。
! O" P" t: f/ v+ j+ o6 L! b第二个问题实际上是雷达工作模式的问题，脉冲雷达在工作时收发共用同一很天线(也有收发分置的)，这种情形下就是发射一个脉冲然后接收，比如脉冲是100微秒，占空比50%，那么就接收100微秒，然后再转换成发射状态，就这样一发一收，再配个上面所说的解模糊来实现回波的接收。