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! H$ ?9 r8 B' D) Y' u* b+ t0 i+ \ “海斗一号”入水瞬间。 (图片来源：中科院沈阳自动化研究所)
% m" ~: _5 }- J( O- r “海斗一号”机械手抓取海底岩石状物体。
2 R- A, d, k b# T1 o8 a5 @6 u 据新华社沈阳6月8日电(记者王莹、包昱涵)历经40余天，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器，于6月8日搭乘“探索一号”科考船载誉归来。 1 c" ^7 l+ ^2 {$ D4 t1 Y5 m
“海斗一号”此次在马里亚纳海沟成功完成了首次万米海试与试验性应用任务，最大下潜深度10907米，刷新中国潜水器最大下潜深度纪录，同时填补了中国万米作业型无人潜水器的空白。 # |6 D& |: K+ Z
本航次中，“海斗一号”在马里亚纳海沟实现了4次万米下潜，在高精度深度探测、机械手作业、声学探测与定位、高清视频传输等方面创造了我国潜水器领域多项第一。 ( m, Z/ F o' l! V z0 ?
作为集探测与作业于一体的万米深潜装备，“海斗一号”在国内首次利用全海深高精度声学定位技术和机载多传感器信息融合方法，完成了对“挑战者深渊”最深区域的巡航探测与高精度深度测量，获取了一系列数据资料。 : c9 L0 o% U# b
同时，借助具有完全自主知识产权的全海深机械手，“海斗一号”多次开展了深渊海底样品抓取、沉积物取样、标志物布放、水样采集等万米深渊坐底作业，并利用高清摄像系统获取了不同作业点的影像资料，为深入研究探索深渊地质环境特点和生物演化机制提供了宝贵素材。
( i' P# l3 u9 V. D* @9 I# Y “海斗一号”是科技部“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项立项支持项目，由沈阳自动化所联合国内十余家优势单位共同研制。今年4月23日，“海斗一号”搭乘“探索一号”科考船奔赴马里亚纳海沟，在短时间内高效完成了海试和试验性应用任务。
. ~2 r) E5 K; w “海斗一号”的成功研制、海试与试验性应用，是中国海洋技术领域的一个里程碑，为中国深渊科学研究提供了一种全新的技术手段，也标志着中国无人潜水器技术跨入了一个可覆盖全海深探测与作业的新时代。 2 w( J% ]5 D0 J: H; c
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