水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
                                                             Pinger接收器模式或应答器模式

                               
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  g" [" k2 Z% b6 q* {u  小尺寸，坚固设计
- J$ v  g: Z5 \: tu  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
( q' P6 w: c' \! k器以标记位置/设备
u  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介
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, C0 D7 d  s$ ?( w! ]VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
% S) [4 @. a) o% V+ |VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

技术参数：
8 r+ }8 I9 w( ]+ x1 O2 fPinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
. P, m/ X( T4 V) f接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
' N) k% j0 u* l应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
询问频率：26kHz
声学输出：190dB ref 1μPa@1m
声学信号：编码
系统距离：达750m
方向水听器：
波束宽：40±5°，圆锥形
9 W9 `4 T1 M/ i0 V) I% v9 U7 `方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
2 l5 Y- R' N% G* H方位精度：4°
方位分辨率：2°
1 o" c7 j3 i7 T. j, z: z控制界面：
  ?5 Q% V: V- k  M9 B! ~; MRS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
3 \, N8 l3 \  Y; \# ~. ~- `4 u输入电压：18-32VDC，24VDC标称
% P$ c4 H5 t; L$ F5 W物理/环境：
  P8 @& H: Z( Q外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
; Z8 ]4 X4 s8 j/ c& G( v尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃

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产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。