水下机器人声学应答接收器 水下声源追踪系统

[table][/table]详细介绍
                                                   RJE VADR-6000m水下航行器声学接收器
9 o, r. F- Y9 G                                                             Pinger接收器模式或应答器模式
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) S9 C: K  U+ l) f1 p! Tu  小尺寸，坚固设计
u  轻松安装于ROV或AUV
u  兼容ATT400系列声学应答
2 h8 L6 e8 z7 h- E8 x8 }( Y器以标记位置/设备
  S. o2 s3 _6 b6 _0 Wu  控制软件为操作者提供声源跟踪信息
产品简介
; `- g! G. X# K" B1 o& {
VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。
VADR接收器的电子器件和方向水听器包含在压力舱，供电方式为通过5-pin的bulkhead连接器与水下航行器连接供电。所有用于控制VADR接收机的遥测数据，以及输出数据也是通过这个同样的连接器。
RS232数据接口用于使用ASCII数据串访问VADR接收机的方向指示、目标距离，操作信息和控制功能。
& ~$ Z8 H4 K7 W) P( l' ~9 q: a对于跟踪声学声源，例如“黑匣子”信标，使用者通过VADR软件选择合适的频率，VADR接收机通过安装于壳体前面的方向水听器寻找声信号。一旦接收到信号，信号通过电子器件处理后反馈至软件。然后方位数据和信号强度提供给ROV操作者用于操控ROV至目标区域。

技术参数：
5 i; [4 a4 V* ~5 qPinger接收机模式：
接收频带：8-45kHz，100Hz步长增量
接收器灵敏度：-100dB ref 1μPa@1meter
  a2 p/ ~9 I6 |, Z  `" e8 z6 Q应答器模式：
接收频率：25，27，28，29，30，31，32，33，34kHz
* v& L. E3 X- b$ ]! V, x2 ]- k( D询问频率：26kHz
( T# r. b# v" G; u声学输出：190dB ref 1μPa@1m
2 V; Q5 W2 s. v, y! K声学信号：编码
系统距离：达750m
  S- `2 p  [9 S- ~0 m方向水听器：
; U! i! a3 D3 p" J$ C  q波束宽：40±5°，圆锥形
方位指示：4BINS：左/右，3,8,20或＞20°
方位精度：4°
方位分辨率：2°
0 P7 a0 A4 U1 v' j7 @1 {控制界面：
4 j0 A% D" P# r) N  ARS232:9600Baud，无奇偶校验，8数据位，1停止位
连接器：5pin水下插头
界面软件：Microsoft OS
+ i4 `7 D' b( ^# U0 s9 g  B" x输入电压：18-32VDC，24VDC标称
物理/环境：
外壳：阳极氧化铝硬质涂层
深度级：VADR6000M：6000m
重量：VADR6000M：6.8kg，在空气中/5.5kg，在水中
尺寸：VADR6000M：12.7cm直径*28.0cm长
工作温度范围：-18℃-43℃

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产品优势 VADR（航行器声学信标定向接收机）用于协助ROV或AUV操作者追踪范围在8kHz-45kHz的声源。VADR可以用作“声学应答询问机”可以提供对标记有声学应答器的目标的精确距离和方位。工作深度达6000m。