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A* s6 d0 m. T, U 探索深海世界 ! `( [3 b. H6 K( S7 n1 g4 W
看海底“麒麟”显身手！ . h2 j- ]- d. Z3 U* |- U( ]
“麒麟”来了
5 M" `3 `0 }: q# l" c7 j 中国船舶集团旗下七一九所 : `! g _7 U- W7 E/ _
承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
0 Q: ?' K3 n; u p6 d “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目 7 i1 H# o' o% T! G# e9 j
近日通过综合绩效评价
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. w7 l; l8 ~3 S8 P/ o 大名“麒麟”号！
O% `+ M+ }0 i$ D o 该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。
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8 |$ }+ x: w: B5 v 牛
, |: [& _! x' G6 a 海底“自由行”不是梦 , r/ w8 E3 l$ F c* K
Q1
6 U2 w% g/ `8 B! B/ f7 ~( N 深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？
5 s) ]$ R# r+ L# ]% K3 O, ] 深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。 # B$ u. e( @: ]/ X/ \. f5 z
它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。
7 I: K1 }/ O+ P# ` `9 | 专业名词 % T( \/ s5 C: S4 C
多模态运动 $ \3 ?8 s0 R& m
Q2 + R- _: |2 j# ~" w
该潜水器要如何操纵？
* G* p1 d" X& o2 @% W “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。 U( p2 ?9 a. K" R1 _0 l" A
# 海试验证顺利通过 #
3 u/ _+ A4 r; J0 K 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 1 k7 [1 m+ {, q
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。 # X9 w1 n' X6 b0 x; [% C
2 ~; I) I8 b: W/ U# s$ r 在千米级潜次试验中，潜水器： : Z! Y# X# n2 |" p
: |) K; v! c* z. T6 E3 k # 由水面释放自由下潜； 7 M& {' `+ C1 q# b- R3 r: w f5 e- p6 t
# 稳定着底深度1006米； & U3 E* b( s6 ~* G+ K( F6 ], r
# 在海底完成直行、转弯、侧移等动作；
, t: z( } d z7 @8 G; O" D! i # 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
/ `# h1 C" o( {- b' |# ~ W3 n # 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； 3 N1 P) \6 `8 q9 x( R* h: X: @2 L
# 顺利回收。
' o1 s, E3 x2 Z$ c! u: \ 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。 / k, R" v: Z% A& {0 C* o
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- L9 M2 u% v7 v4 ~$ D: U # 五年磨一剑 # / u/ L* ^( u" p$ x* x
该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。 & _8 ^/ b' @( B; P7 K
# 专家组高度评价 #
9 L/ e: j. ~; E& i8 n2 @ 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。
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6 p/ l" Q- n( o1 v+ k6 }5 ?/ c | 来 源：七一九所 5 @# Z9 L% d& v' F7 u, t! N8 k
| 责 编：邝展婷
; d8 i. g5 h8 |2 m/ U | 校 对：周 芒
( G/ U$ Y! _7 [" X9 b! Z h2 r | 审 核：甘丰录/项 丽 0 ], X2 Z c$ r5 x" }9 i1 P
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信息来源：中国船舶
i# D, M# q! Y% R1 z( E# [1 F& S 转载请注明信息来源及海洋知圈编排
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