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F% v3 I6 Q6 ^7 X; d9 z I 探索深海世界 3 M1 H, h! d/ @
看海底“麒麟”显身手！
- g {" m- }0 { “麒麟”来了
6 q0 O2 t e2 N+ J {* N 中国船舶集团旗下七一九所
4 i5 b/ ]7 O" v& K' |+ f 承担的“十三五”国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项
4 L8 r. h" G/ L( Z+ p6 P/ m& d “深海爬游混合型无人潜水器研制”项目
8 O9 _$ W( F. w2 S0 W4 j0 `) ` 近日通过综合绩效评价 & D' O& ]/ J0 _
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大名“麒麟”号！
# x o0 W1 T7 s) C1 n 该潜水器可满足深海复杂海底环境近距离精确稳定观测、辅助作业等需求，将为海洋资源勘探、海底环境监测、应急搜救以及信息搜集及处置提供新的装备手段，具有重要的科研和应用价值。 : w+ x) C$ s) B' q8 z" T4 s8 z
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海底“自由行”不是梦 , X3 W1 P! ^$ x$ a ?3 j; J L3 R
Q1 9 O" V# R3 I+ J2 K
深海无人潜水器如何兼顾速度和精度？
/ @/ }) R$ K3 _6 x, V 深海爬游混合型无人潜水器就是是一种既可在深海巡游，又可在海底爬行的新概念深海工作平台。
; ~. F# O( W( G: }$ U' d4 ` 它兼具无人自主航行器（AUV）高效、大范围的机动能力以及遥控航行器（ROV）的精确移动定位能力，具有稳定性高、环境适应性强等特点。 , Y7 O; E# T% w r0 _! _3 q
专业名词
' q. Q: Z3 j& R7 _ 多模态运动 2 R% s' |5 M8 {* @
Q2 7 {" I; {) `7 H2 }; j
该潜水器要如何操纵？
$ Q Y3 ?; h7 j “麒麟”号以高性能电池为驱动动力，七一九所为其开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，能实现智能自主行动，也可对其进行遥控控制。
* P$ Y3 c2 P/ b9 R* ?* W # 海试验证顺利通过 #
9 U/ R7 ]0 p& H 视频中正是展示了“麒麟”号海底爬行的姿态。 & K7 {8 l1 f$ R9 J
在搭乘上海打捞局“深潜”号于南海进行演示验证试验时，“麒麟”号共完成了一次300米级，两次1000米级三个潜次的试验。
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' @& l3 s( X0 _1 i 在千米级潜次试验中，潜水器：
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# 由水面释放自由下潜；
! S7 e" ]+ A. N: z # 稳定着底深度1006米； & M# d; h8 \# t' j8 ~7 }* P5 u% X
# 在海底完成直行、转弯、侧移等动作； . p9 ^, `" e- C
# 对海底模拟目标及其附近的地形、地貌、底质等情况进行了抵近观察和水体取样；
, [3 Q5 h3 p* ~* v x' O; F+ v # 离底上浮，完成定向巡游和巡游转向功能测试； 2 T9 Y/ E! a3 d- P3 s5 W% x
# 顺利回收。
1 R! f/ [0 i- k* h/ b( w/ T8 h6 r 试验过程中，潜水器通过自身携带的摄像和声纳设备获取了潜浮、爬行、游动全过程的高清影像和海底目标物探测数据。
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; h! i1 V3 B' A( q4 t; R9 M # 五年磨一剑 #
' A1 @3 ?" X, M. r( F7 [ 该项目历时5年，从概念方案、原理样机、中间试验样机到最终的海试工程样机，历经多轮迭代开发和设计优化，经过多重试验验证和技术攻关。
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4 N3 ^( v: v( R 左图为今年年初浅海验收阶段的海试工程样机，右图为迭代优化后，项目综合绩效评价阶段的海试工程样机。
`. T: I: \1 m8 P/ X # 专家组高度评价 #
5 M4 w f4 w, C: K! e- F! C' o) P 在中国21世纪议程管理中心对项目进行综合绩效评价过程中，以中国工程院院士严新平为组长的专家组认为，项目按照任务书要求，完成了爬游总体集成优化、抗扰流稳定控制等研究内容，成功研制了爬游混合型无人潜水器工程样机，开发了水下多足爬行与稳定巡游控制软件，并顺利通过了海试验证。专家组还肯定了项目研制的创新性。
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| 来 源：七一九所
9 t6 m* A( V3 E7 t% L- X | 责 编：邝展婷
# H8 ^, K8 L( A$ g | 校 对：周 芒
9 O! ` O' i, u | 审 核：甘丰录/项 丽 ' s' T# \7 Q; {/ D2 }
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) Y' R4 E* ?3 k* j( ?( Q- O 信息来源：中国船舶 3 p$ n+ ]( V* K6 p
转载请注明信息来源及海洋知圈编排
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