差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

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期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

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关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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5 C, w y2 P) m9 H: m! p" k

2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

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期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

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摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

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链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

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期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

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关键词：位置差分；定位；误差；GPS

+ S; a. {" K( y

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

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目录

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封面

+ d2 G9 K& r& [, V- z' d

中文摘要

英文摘要

8 @% }! V: b7 v: `8 K2 B

目录 第1章 绪 论 9 s9 X: @# B; W/ k3 U 1.1课题研究背景与意义 / \+ L1 w6 Z% e; Q. L, \ 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 1.5 本课题主要研究内容 , a! \( c! g" N; q$ w. k9 o 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 5 ~; F3 ` {/ a( w 2.1 引言 2.2 巡检机器人系统 ; ]; E: v* F$ v. H/ q" S( S 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 , l3 X8 c# E2 z, f# V# G" p7 w+ q 2.4本章小结 - U1 Z9 l' ~5 S 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 3.1 引言 $ N+ l& f5 Z2 \* T1 A) t K 3.2子地图融合方法 & R/ C8 U. j& Z 3.3子地图的全局构建 3.4 本章小结 2 c' D* x9 y+ j+ x7 s: R1 ? 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 4.1 引言 * b5 @/ O* ?- U, H/ K 4.2 2.5维地图栅格化 : _! U2 k+ _$ B 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 4.5 本章小结 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 ( p4 V8 R$ \0 ^4 L8 ^! q L( ] 5.1定位系统精度测试 5.2 数据融合算法验证试验 ! [6 J, U" b! C g5 X) l6 `2 f 5.3 路径规划仿真实验 5.4 导航控制算法测试实验 . q. o' e* a0 j- e' G4 P9 r* e 5.5 变电站机器人巡检现场测试 . O9 b" O9 E: [* e* ~& `0 x, t 5.6 本章小结 4 Y# W! G- l) c4 I9 Q 结论 7 i; G7 P/ }* c& U: J 参考文献 4 E$ ^/ K8 J4 e$ \ 声明 p8 R; u1 }7 G9 X 致谢

著录项

学科：机械工程

5 C' a. x% l" B! r# f; A& \0 z

授予学位：硕士

: |$ n* V" X) B9 A, h

年度：2015

正文语种：中文语种

: x# x+ k/ Y4 I6 q) r: D; Y

中图分类：专用机器人

0 D1 }2 o% p5 V" h e/ V

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

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目录 封面 9 |6 p8 S: y8 p: `! _& j 声明 中文摘要 % \) L8 D: Q( k. K0 k+ }% Q, ~, O* ~ { 英文摘要 8 L# {2 _9 |0 v# ^0 J7 V2 `) F* ` 插图索引 ) }, p8 J( ]( G4 J/ ` 表格索引 符号对照表 0 S( T6 c5 L- t* m5 h3 _" ~ 缩略语对照表 , ~6 E y4 C K$ I7 S" U0 J9 u& e2 d 目录 第一章 绪论 1.1 研究背景和意义 1.2 发展现状 m& B- ?3 ?3 C6 Y 1.3 论文工作及章节安排 4 e" a8 C5 r! _ 第二章 GPS理论概述 2.1 GPS定位技术 / H7 F1 @# M; r% R8 V* e 2.2 差分GPS定位技术 % ?3 m$ k( O# ?# ]- A; a0 S 2.3 本章小结 * V! c/ \6 w, f { 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 4 e+ y3 S [: O& k 3.1 输电线监测系统应用背景 8 t3 U1 I* g$ J( G6 X+ W 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 - ~" F- T/ t8 X) l% s' M 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 4.1 监测数据处理 9 l6 m* M0 K5 n _) Q: h0 v 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 + f$ L w7 }4 q* I 第五章 结论与展望 7 u+ {7 [% w5 G( T 5.1 研究结论 5.2 研究展望 参考文献 致谢 0 z$ M! |& S% J+ @* | 作者简介

著录项

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2014

正文语种：中文语种

7 Y1 J% K" \" c5 `3 W

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

# M3 T n" [5 ? x u$ ?: P( _. i

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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: Z. n% ~ z$ a" w/ M1 e

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

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目录

- [# l! ]$ H! ]$ {5 ^0 K7 |

封面

声明

摘要

S, Q/ Q3 A; c( m0 ?

英文摘要

目录 ' {' C, P, z' ?' t) I) G/ h 第一章 绪论 1．1 课题研究背景及意义 1．1．1 航空重力测量 ) d9 {! u S0 u6 L3 } 1．1．2 GPS 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 / P+ f/ T6 G8 w" b# U' K 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 2．1 GPS系统组成 2．2 GPS观测模型 $ e5 Z+ r) i6 D6 { 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 2．4．1 高次差法 2．4．2 载波相位伪距组合法 2．4．3 电离层残差法 ! U& {9 w5 w) W( k- u 第三章 差分GPS速度解算 3．1 差分GPS工作原理 9 x: H3 V: T# x- o* M" a: M 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 3．2．2 卫星速度计算 0 q9 p8 }$ a+ ] 3．2．3 卫星加速度计算 " z( y4 v9 [# C5 s 3．2．4 卫星自转误差修正 3．3 差分GPS计算载体速度 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 9 t4 C9 N5 z' V; F/ t 3．3．2 试验数据解算 ) K+ \. D* ~1 O" Y 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 3．4 差分GPS计算载体加速度 0 x# \* r! H, J- H 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 0 s7 U3 U2 i: f% u 3．4．2 试验数据解算 0 ^# v6 O' m& X0 k) m 第四章 差分GPS定位算法 ; D- ~/ U" R7 \1 J* p; P 4．1 伪距差分定位 4．1．1 伪距双差定位算法 4 l7 u. H! j5 p$ Y 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 1 L; [ s/ y0 q8 R1 ^8 A ] 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 5．1 论文总结 5．2 研究展望 ; b, d3 }! s; @/ \# D 致谢 7 e8 H$ }6 n2 e, S7 W 参考文献 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

. Z) b# \& P& F( W! ^2 N v( ]

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

' W1 t! V* {9 I# ? n* w

授予学位：硕士

7 Z/ e& A1 H9 c3 s/ Y1 _$ V

年度：2013

, j, q6 e5 _! F9 C

正文语种：中文语种

中图分类：大地测量学

4 R" n$ j2 o/ x# i Z' Z

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 ( M2 B" u8 ?: B 封面 8 C4 C' `1 b5 a$ T 文摘 , s$ {2 g( W. l' | 英文文摘 0 R+ @( c; m% F/ i 声明 - e2 N! I4 r9 i8 t' `9 P" n. ? 第一章 绪论 / C |: C$ S' R( X4 f B+ @6 Q 1.1 课题背景与研究意义 % S/ Z( L9 z2 t' P& b5 J 1.2 国内外研究现状 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 & s8 Z1 o0 T. k5 k! ^( _ 1.2.2 无线传感器网路研究现状 & Q% s1 q# t7 H! I/ j' L 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 1.4 论文内容安排 # k7 a! M! [1 m 1.5 本章小结 ' ?3 S9 p8 u% t2 v2 [ 第二章 遥测遥控航标系统研究 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 * n) o" I, x7 C- Q3 b) {2 [ 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 3 e, G( z8 y- U0 P q 2.3.1 航标灯结构和功能 ( H# p, j: p1 V& o 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 4 ~" `* K" ?1 l0 S6 `0 O: S 2.3.3 RTU主控模块处理器 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 4 G: v6 c5 v& ]4 [ 2.5 本章小结 / |+ r$ ~' `' I6 @: f$ J. v% x3 S 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 0 h4 X8 b/ \3 k: L 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 5 O$ w, [6 |8 f 3.2.1 无线传感器网络体系结构 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 - ~: B5 ~$ M# R2 u* p+ X 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 3.2.4 无线传感器网络节点电源 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 / x& W. x" ]* O3 X& |1 y5 F0 Z 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 3.3.3 ZigBee通信距离实验 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 6 T1 b% m5 l7 D5 {. F" ]* l. u6 M 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 $ e9 F) C( m# x7 B 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4.1 差分GPS定位 4.1.1 差分GPS定位原理 0 y Q: G s0 A 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 : P6 H1 ]/ `& e$ o3 q, ?4 d% J" V 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 4.2.2 iQ监控器简介 + d& _; j/ N0 ~8 l: C5 T& Q- ^) ?$ X; J- ? 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 ( o+ ]% s! }9 m8 ` 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 ; E1 ]7 G$ ]8 Z! q6 z& R# D 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 4.3.3 差分系统软件实现 & C: D, E @2 Q1 D: d7 H 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.5 本章小结 总 结 9 ~" t; I/ _1 t$ D* d# ^" P 参考文献 ( }: z! J/ O7 Q K7 [ 攻读硕士学位期间取得的研究成果 4 s- r6 j! T' P 致 谢

( c0 C# o: f" c/ S9 G; O6 ^

著录项

( y9 d2 w8 Z/ }- H

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

年度：2009

7 t) D/ Y. a' u' w! B$ U6 K- ~

正文语种：中文语种

& P& f: T3 h) l" F1 n: ?

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

& j. g9 G1 k- a9 Y5 j+ M- o

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10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

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目录 封面 % Z/ Q5 j8 l Z2 j: y q 文摘 英文文摘 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 0 Y% |' t$ O* f5 m 1.2 主要研究内容 ' c- ?& u; q/ I8 x 第二章 CORS的发展过程 2.1 CORS产生的原因 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 8 }5 w$ e2 w* f9 z 2.2.2 CORS系统结构 2.3 CORS播发的差分改正数类型 # ?* \+ _- L! y% X, E& O4 b8 p 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 ~5 @* T r: Q% t4 O 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 ; N6 Z( p& |: _ 2.4.2 MAC技术 1 k$ [. R' _9 C 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 7 } E3 L! e1 p, o) h 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 $ d. R b0 E' {0 g( I, C 3.1 网络差分接收机的总体方案 9 H$ G, J3 e' I/ p, C 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 4 j4 ~. @, w( G& z; v& b 3.4 NTRIP通信协议分析 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 5 o5 L. A N* q! L. X& R 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 : k5 J$ w/ y' P9 r/ @ 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 1 L2 X) s+ v) {' H/ T& W 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 . ^+ X: }8 b0 L: Q# l 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 ! w' w9 |: H2 }" ~0 E6 Y 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 4 p+ K4 H, s/ ^2 ]5 k 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 2 o6 A4 L! w: I% W 3.6.5 WinCE串口编程要点 % r2 ^ S; I* {! ^" k/ d& E; \ 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 第四章 实验结果与分析 4 k( N! E( l5 z0 N5 `3 ^# e1 \ 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 4.2 实验数据的分析 / c4 L2 j' R* G7 V" k 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 7 m* j% P/ g7 ?" i- q9 f8 s1 S 第五章 结论 + I, g* t1 y/ r5 M 5.1 结论 + y" D0 F3 o5 d6 j) G3 c 5.2 课题的展望 5.2.1 设计方案的可改进之处 4 o- `6 N/ c0 Y- a5 v% r- G: J1 K 5.2.2 今后工作中的建议 : n) b/ O3 Y3 H% f! p 参考文献 ) Q- q [+ K4 I4 M, _( \6 l: b 附录 函数说明 致谢 ) l, d& _, {' B5 m. n 攻读学位期间发表的学术论文

% O% z) H5 a/ J- B& h0 S

著录项

! k* J8 G/ T! f! H0 W

学科：农业电气化与自动化

授予学位：硕士

3 o2 |! y7 s8 c

年度：2009

正文语种：中文语种

N& ]7 b1 X/ t" [- J# [, r/ n

中图分类：全球定位系统（GPS）

# e. N6 u" l* y6 R) U1 z

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

% x- o" p3 Z V1 z. a / m0 o# _, `! T/ \6 c * V2 W6 S+ I& S! o