差分GPS类毕业论文文献都有哪些？ - 海洋测绘期刊官网

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本文是为大家整理的差分GPS主题相关的10篇毕业论文文献，包括5篇期刊论文和5篇学位论文，为差分GPS选题相关人员撰写毕业论文提供参考。

1.[期刊论文]差分GPS基准点坐标系统转换误差分析

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期刊：《西北工业大学学报》 | 1997 年第 003 期

摘要：讨论了差分ＧＰＳ基准站设计中的坐标变换，推导了坐标变换误差的计算式，分析了它们对ＤＧＰＳ精度的影响。计算会标变换对ＤＧＰＳ的影响主要来自参考椭圆中心移量误差，提高参考椭球中心平移量的精度是消除坐标变换误差对ＤＧＰＳ精度影响的关键。

1 q p" v3 q. d I5 \" d' G

关键词：差分GPS；基准点；坐标转换；误差分析；GPS；导航

( O! l: S/ t4 q( {% Z' i

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-northwestern-polytechnical-university_thesis/0201211201100.html

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2.[期刊论文]差分GPS和广域差分GPS

期刊：《海洋测绘》 | 1995 年第 003 期

摘要：使用GPS进行测量,可达到很高的精度,其主要原因是消除了同步观测站的空间相关误差。最主要的误差是对流层、电离层延迟误差、卫星星历误差以及选择可用性引起的误差。对于同步观测的接收机来说,误差的高相关性简单地表明,信号穿过的大气层基本相同,星历误差投影基本相同,等等。双差分消除了这些相关误差。对于伪距观测、载波相位及后处理或实时定位,的确如此。可以认为,反映在基准站和运动站的误差相同。

关键词：差分GPS 基准站 载波相位 改正数 服务系统 不符值 选择可用性 GPS接收机 WADGPS 模型参数

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_hydrographic-surveying-charting_thesis/0201285460861.html

8 B9 d; z2 G) U3 Q

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3.[期刊论文]伪距差分GPS定位误差分析

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期刊：《电子科技大学学报》 | 1995 年第 005 期

7 _* `6 k! J) `% v( ~

摘要：提出ＧＰＳ测量误差模型，并在此基础上第一次给出了伪距差分ＧＰＳ的ＲＭＳ误差表达式。这个误差表达式提示了影响伪距差分ＧＰＳ定位精度的误差源及其影响大小。分析表明不同于ＧＰＳ直接定位，伪躇测量随机误差已是为伪距差分ＧＰＳ的主要误差源之一。

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关键词：卫星导航；GPS；伪距差分；误差模型

4 N3 ^7 N/ y9 X5 N5 I0 Q' L1 E

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_journal-university-electronic-science-technology-china_thesis/0201249181313.html

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4.[期刊论文]天宝新产品：4000RS差分GPS基准测量仪和4000DS差分测量仪

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期刊：《导航》 | 1993 年第 003 期

关键词：GPS；差分；基准测量仪；差分测量仪

' z9 j8 f, P2 A5 H# Y1 x/ t/ q

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221280742.html

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5.[期刊论文]位置差分GPS定位误差分析与远距离差分试验

期刊：《导航》 | 1992 年第 002 期

6 @! O7 C8 D$ Z7 x- A

关键词：位置差分；定位；误差；GPS

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-journal-cn_navigation_thesis/0201221281299.html

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* H/ u) N3 d' ~) T* S/ g

6.[学位论文]基于差分GPS的变电站巡检机器人定位导航系统的研究

目录

封面

中文摘要

$ i x. n( I5 _5 U" r, s

英文摘要

目录 第1章 绪 论 + v+ y" U7 v7 H8 _ 1.1课题研究背景与意义 1.2 变电站巡检机器人的国内外研究现状 1.3 机器人定位技术的研究现状 1.4 机器人路径规划的研究现状 " W' X8 r( k; n1 m* \ 1.5 本课题主要研究内容 第2章 巡检机器人系统建模与定位系统设计 $ S' u# W% X9 ?7 E3 P) K 2.1 引言 - N- w5 f2 }; k4 V 2.2 巡检机器人系统 - S3 C0 R4 W( o+ H0 h' ^ 2.3 基于差分GPS的定位系统设计 + c0 ^; {$ G+ [+ O; v; s 2.4本章小结 第3章 基于差分GPS的变电站2.5维地图构建 3.1 引言 3.2子地图融合方法 ' H& P3 h$ c4 [* l( f0 j, } 3.3子地图的全局构建 . v0 ?6 F- B4 g F$ b0 i 3.4 本章小结 第4章 机器人全局路径规划方法与导航控制算法 + ^9 Y( {& g$ t 4.1 引言 4.2 2.5维地图栅格化 : r3 N t5 `, }6 Y 4.3 基于能量耗费最优模型的A*算法 4.4 巡检机器人导航控制算法 : d# X8 W3 |" v) @* ^9 r 4.5 本章小结 . s+ ^, o; _+ m 第5章 路径规划仿真与巡检机器人现场验证实验 # s/ o5 T3 M* |& e# K 5.1定位系统精度测试 5.2 数据融合算法验证试验 5.3 路径规划仿真实验 7 `1 _% h* q' q8 n2 n2 m( C7 L* ] 5.4 导航控制算法测试实验 5.5 变电站机器人巡检现场测试 # Y8 i& _7 J, N' o 5.6 本章小结 结论 % ~' E/ W2 s6 i3 R 参考文献 声明 致谢

著录项

学科：机械工程

授予学位：硕士

年度：2015

正文语种：中文语种

中图分类：专用机器人

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312133104.html

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7.[学位论文]基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

, B' {5 g8 M* }* Y" l

目录 封面 2 j% X' q4 i2 L+ p% {" ^ 声明 中文摘要 英文摘要 插图索引 表格索引 . l+ y8 y+ k9 K' s9 k, S* E, `/ Q' L 符号对照表 缩略语对照表 - e+ j- E7 ]$ `+ r7 |+ N 目录 5 x+ a8 L) a/ @8 b0 G0 j 第一章 绪论 4 E) G9 `; ]" U8 A5 n' f4 e; a 1.1 研究背景和意义 ! ?$ x/ }2 S7 z) ~4 k. \7 ^ 1.2 发展现状 4 [/ Z) F1 K$ }' s; v, E 1.3 论文工作及章节安排 - o3 h0 j5 b" m1 T% Z 第二章 GPS理论概述 # I8 Z4 C# ^. a0 _ }+ S1 Q+ V 2.1 GPS定位技术 . F k9 p1 i7 F# h 2.2 差分GPS定位技术 2.3 本章小结 + e+ r; R/ S$ e4 I 第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计 3.1 输电线监测系统应用背景 3.2 监测系统的架构设计与工作原理 3.3 监测系统各组成部分设计 3.4 监测系统测试 3.5 本章小结 第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理 7 M- w- l, j% p 4.1 监测数据处理 ( i' B4 l: v9 I$ U+ A+ G 4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法 4.3数据处理结果 4.4 本章小结 第五章 结论与展望 5.1 研究结论 5.2 研究展望 * K5 h! P* V+ u! f 参考文献 1 j$ J+ y# w, k% _% g 致谢 " Y3 m0 x$ M' o* O( l3 T- `1 G4 J 作者简介

7 g1 s/ ^% a# e, J1 Y. J

著录项

( G! z8 O% S4 c5 }2 A. K: W( }7 w% t

学科：电子与通信工程

授予学位：硕士

年度：2014

正文语种：中文语种

中图分类：线路及杆塔；监视、报警、故障诊断系统

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313894659.html

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& k1 Y5 F( L) z( D& R

8.[学位论文]航空重力数据处理中的差分GPS算法研究

8 o( j, ^7 G9 b, N) n5 ~" I) P

目录

封面

声明

5 p2 y% v- d' w- o

摘要

: P! v$ A' ~1 g' d/ l# x

英文摘要

8 \- M+ r5 \& w

目录 第一章 绪论 " P$ D2 _$ y; b8 R! j- @ 1．1 课题研究背景及意义 7 z/ v* D5 g$ _! ~, e# ?5 t7 K. J 1．1．1 航空重力测量 1．1．2 GPS 1．2 国内外发展状况 1．2．1 航空重力测量系统 1．2．2 GPS动态定位测速 1．3 课题研究内容介绍 第二章 GPS测量原理概述 8 B3 n! B/ K) X, ?1 X3 O$ M 2．1 GPS系统组成 7 u" g4 ]% z" {1 v 2．2 GPS观测模型 . q8 C V2 S! [" f: s0 r; U 2．3 GPS误差源 2．3．1 与卫星有关误差 2．3．2 与卫星信号传播相关误差 2．3．3 与接收机有关误差 2．4 载波相位周跳探测 2．4．1 高次差法 * P4 U% L* _% S: z3 Q 2．4．2 载波相位伪距组合法 * K9 q2 n8 y7 B. G/ P% Z% B0 Y 2．4．3 电离层残差法 . L3 J$ h" @# b) E- J- X b4 X 第三章 差分GPS速度解算 6 J/ P% Q4 N: k 3．1 差分GPS工作原理 1 Q1 r, d4 F' s" q& L 3．2 卫星参数计算 3．2．1 卫星位置计算 3．2．2 卫星速度计算 " R) M3 d. T, }% Z; e) a 3．2．3 卫星加速度计算 3．2．4 卫星自转误差修正 2 h: \, V! N% {" r 3．3 差分GPS计算载体速度 ; B& h* D4 Z9 K0 {5 h 3．3．1 多普勒频移计算载体速度 ' N, b* A, B3 I; I/ }6 t' Z6 ] 3．3．2 试验数据解算 3．3．3 载波相位双差计算载体速度 3．3．4 试验数据解算 / L; ?3 |' {. H1 y. F) J4 | 3．4 差分GPS计算载体加速度 3．4．1 载波相位三差计算载体加速度算法 4 a( m2 ^. k0 l& C$ J" p3 { 3．4．2 试验数据解算 第四章 差分GPS定位算法 4．1 伪距差分定位 1 ]9 r+ J. ~- l6 N/ y 4．1．1 伪距双差定位算法 4．1．2 试验数据解算 4．2 载波相位平滑伪距差分定位 4．2．1 载波相位平滑伪距差分定位算法 4．2．2 试验数据解算 第五章 总结展望 5．1 论文总结 % M/ p( k$ w2 n8 D1 M, L0 `" S 5．2 研究展望 致谢 - U+ i7 h f0 q' r# L 参考文献 + r' u: v( n& I 攻读硕士学位期间的研究成果

著录项

# H6 P$ r( t& }+ _6 s9 Y

学科：仪器科学与技术;导航制导与控制

' m) f" s7 L5 y3 d( D2 n/ F

授予学位：硕士

/ A, c- D. @' _

年度：2013

正文语种：中文语种

; [+ o4 @ [: y |: Y

中图分类：大地测量学

' ]4 q, A* z: N ]5 i

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020312848776.html

$ s( |" q+ W7 B$ {0 i' G

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9.[学位论文]无线传感器网络与差分GPS在遥测遥控航标系统中的应用

目录 % K7 w# L9 a8 f3 P* N, B 封面 4 p2 ^! z; ]3 L6 ^, ^% s 文摘 英文文摘 声明 第一章 绪论 1.1 课题背景与研究意义 1.2 国内外研究现状 f* L& S- C9 \0 z) X9 r0 p 1.2.1 遥测遥控航标系统的发展现状 1.2.2 无线传感器网路研究现状 1.2.3 差分GPS研究现状 1.3 研究内容与主要工作 2 ]1 H* V, q1 }) f 1.4 论文内容安排 1.5 本章小结 7 i* Y) d/ w$ V9 C* A, I 第二章 遥测遥控航标系统研究 ; I! P5 r; x: [' c% U 2.1 基于WSN的航标网络监控系统总体结构 * T2 t. W5 Z! L4 F- |4 u/ l, }1 t" | 2.1.1 遥测遥控航标系统 2.1.2 无线传感器网络系统 2.1.3 差分GPS系统 2.2 遥测遥控航标系统网络结构 2.3 遥测遥控智能航标灯结构和功能 . @+ P* z5 f" N" N* _& P, X p0 h 2.3.1 航标灯结构和功能 2.3.2 遥测遥控航标灯RTU的性能和特点 6 H0 Q2 R# F; p8 g' n2 F3 @ 2.3.3 RTU主控模块处理器 7 T0 b( F% X8 \9 K9 f/ r0 Z 2.4 μC/OS-Ⅱ 2.4.1 μC/OS-Ⅱ特点 2.4.2 μC/OS-Ⅱ在LPC2214FBD上的移植 2.4.3 主程序结构 . R0 w% r( x- q l 2.5 本章小结 ; P7 K+ p9 ^0 _" ]/ Q7 C 第三章 无线传感器网络研究 3.1 无线传感器网络及其应用 3.1.1 无线传感器网络 ; H# P' ~% V: {3 v( o4 a) z 3.1.2 无线传感器网络的应用 3.2 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点实现 2 P5 J+ u, K& |. l# | 3.2.1 无线传感器网络体系结构 ! G, f2 x4 O: u _ 3.2.2 无线传感器网络节点RF射频器CC2420 3.2.3 无线传感器网络节点单片机MC9S08GT60 - O$ b2 m8 Q3 p. Y 3.2.4 无线传感器网络节点电源 # ?% K' n* b* a& l: C 3.3 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点通信协议 % v: m6 K9 m! g 3.3.1 IEEE 802.15.4/ZigBee协议架构 8 R) c* l6 f/ l4 T* b& V 3.3.2 IEEE 802.15.4/ZigBee帧结构 ! C$ J2 O( t5 ?; d+ l) Q, ?2 o 3.3.3 ZigBee通信距离实验 * {' ?; P. R. X8 {. U; B 3.4 基于遥测遥控航标系统监控的WSN节点定位 0 j' e2 T; G% g- t) u$ _4 J' C 3.4.1 节点定位概述 3.4.2 三边测量法和极大似然估计法 3.4.3 基于距离(range-based)的定位算法比较 % C$ Q+ | Y4 Y% [2 _& C9 c 3.4.4 基于RSSI的定位算法和实验 3.5 本章小结 第四章 基于WSN的遥测遥控航标差分GPS定位 4.1 差分GPS定位 8 C4 m# l' B; w9 s 4.1.1 差分GPS定位原理 , M5 y) ^' f, |& t/ ?# n& F. C X 4.1.2 伪距差分定位原理 4.2 遥测遥控航标差分协议及平台简介 2 n5 @' G+ a' X& v# W/ H 4.2.1 差分协议RTCM SC-104 ' g7 V _# |% c6 _+ |6 }* H8 X 4.2.2 iQ监控器简介 4.3 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实现 5 S; g, f, m. J# K 4.3.1 遥测遥控航标差分系统整体结构 ( \% R+ F! d( b* y' F 4.3.2 遥测遥控航标差分系统硬件实现 $ }& Y; C" S' e/ e' a1 a' @$ f 4.3.3 差分系统软件实现 1 u+ Q% K' M2 N( A( r1 M/ @ 4.4 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 4.4.1 遥测遥控航标定位精度实验 4.4.2 基于WSN的遥测遥控航标差分系统实验 " {% z$ l* z; s0 _- b 4.5 本章小结 总 结 参考文献 ' Q1 c" R) I; j5 V' r 攻读硕士学位期间取得的研究成果 ( S3 c& a4 [8 G" m7 {$ {0 J 致 谢

著录项

学科：控制理论与控制工程

授予学位：硕士

年度：2009

正文语种：中文语种

4 `- X. m) R0 N0 |3 `2 N

中图分类：航标配置与勘探选位

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020311642499.html

8 R+ } S: Q! M& M

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$ }/ \5 z4 w! t

10.[学位论文]网络差分GPS接收机的设计

) i1 v, T4 F- m: Y2 t

目录 # d2 o4 U6 g ]( Q9 z 封面 + o' e+ g9 D" D 文摘 ! F X1 H8 B6 X 英文文摘 : K) y4 v9 u- q& m( \- ]1 v& k 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景及意义 1.2 主要研究内容 $ D9 `' H7 ~ n' o* F6 i9 ? 第二章 CORS的发展过程 0 x+ Q! h6 Z% ^3 a P 2.1 CORS产生的原因 ! Q- a, A5 V+ x) ^& } 2.2 CORS基本工作原理与系统结构 2.2.1 CORS基本工作原理 2.2.2 CORS系统结构 , d$ l3 V5 I Q! t 2.3 CORS播发的差分改正数类型 ! ^/ l2 M$ k5 X& j* _ 2.4 江苏省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统简介 6 l) \! V7 F; |& E1 F 2.4.1 徕卡SpsderNET软件 : g% A H) d e1 [6 P0 a) q' R 2.4.2 MAC技术 I8 d5 Q$ }. |& N9 e. c( F7 I 2.4.3 JSCORS的RTD改正数发送方式 0 r a# k) s V+ g* \ |1 @ 2.5 RTCM协议的历史与版本与协议版本 ) M4 z6 w, y% K- \3 R1 [* g 第三章 网络RTD接收机的设计与实现 3.1 网络差分接收机的总体方案 3.2 嵌入式ARM系统介绍 3.2.1 ARM开发板硬件资源介绍 % Y0 ` J |2 L3 h+ D2 w 3.2.2 Windows CE系统的定制 3.3 GPS OEM接收板的性能参数和接口方式 ' x6 ?" v1 `$ C 3.4 NTRIP通信协议分析 M# a1 g) Q+ b2 ^+ n 3.4.1 NTRIP协议的系统组成结构分析 3.4.2 NTRIP资源列表信息格式分析 6 o7 Y8 z- N( B; ?6 J) R. p8 ` 3.4.3 NTRIP客户端接入方式 3.5 GPRS工作方式的简单介绍 3.5.1 GPRS Modem在Windows CE上的接入网络的方式 ' c! I$ i' A: P5 F 3.6 软件编程的总体设计 3.6.1 将开发板的comO即功能串口设置成调试串口 ; |/ L4 d. S& Z% y: W 3.6.2 WinCE的通信接口与通信功能的特点 0 o2 _! y; g( ~ 3.6.3 WinCE与Internet通讯会涉及到的一些基本函数说明 " Z6 t M0 x) `5 l; a- o 3.6.4 JSCORS资源列表的获取 3.6.5 WinCE串口编程要点 3.6.6 在WinCE中对GPS接收机输出信息的处理方法 6 }3 B5 ]; O6 I0 p% q8 E" } 第四章 实验结果与分析 / n. U+ k( v& K/ C, U7 d 4.1 利用GOOGLE EARTH软件显示实验数据定位效果的粗略对比 4.1.1 静态实验数据对比 4.1.2 动态实验数据对比 . J3 J& r$ J$ f 4.2 实验数据的分析 " }2 y" K [+ L; _4 o5 z9 ^3 ~ 4.2.1 大地坐标与空间直角坐标的转换及静态定位数据的方差分析 4.2.2 静态数据的误差分析 : ?, n6 `0 }1 P* d/ q7 \ 第五章 结论 1 H! e! I- v: t1 T+ \ 5.1 结论 + v4 T1 t3 s% x 5.2 课题的展望 . o+ S" i! E4 h4 p 5.2.1 设计方案的可改进之处 ! `8 c' k7 Y8 D q+ D! X) { 5.2.2 今后工作中的建议 ( f. x0 m/ m! \8 Y, J$ F 参考文献 5 ^+ v. Q @! o! }; U! e 附录 函数说明 致谢 攻读学位期间发表的学术论文

著录项

( r; r2 v. k; I$ E8 R, Y

学科：农业电气化与自动化

/ t% ^! `8 ~( l$ V0 ]

授予学位：硕士

( O& |0 N" ?) @6 L, H7 C

年度：2009

8 S6 I# h+ ~7 C" y# u @ r

正文语种：中文语种

) j5 x4 s8 a) t/ b: ~7 i$ G! S, ~

中图分类：全球定位系统（GPS）

链接：https://www.zhangqiaokeyan.com/academic-degree-domestic_mphd_thesis/020313058816.html

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