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无人潜航器就像是水下的“探险队”，能够潜入深海，执行各种任务，如海洋勘探、海洋监测、水下安防等。那么勘探后如何带着样本安全返航，则是无人潜航器正常运行的关键问题。
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2 x5 _0 s7 g4 t" f8 v1 @ 为了解决这一难题，在西北工业大学李学龙教授主持下，西北工业大学、中国科学院西安光学精密机械研究所、自然资源部北海海洋技术中心、山东科技大学等科研机构，严格落实质量管理，联合研制并开发了“领航者”深海智能光学导引装置及系统，在自然资源部北海海洋技术中心开展了海水水池及码头浅水导引回收作业，并搭乘作业船开展了浅海导引回收作业。
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0 w1 R- q; \4 ^, h* j. @. Z “领航者”深海智能光学导引装置搭乘水下潜航器，利用自主研发的多象限测角技术和智能算法，宛如无人潜航器的眼睛一般，能够实时感知周围的变化，并精确计算出最佳的导引路径，实现了高速、高精准的水下潜航器导引回收。海试证明了项目组自研的“领航者”深海智能光学导引装置，以及自主开发的水下无人潜航器导引定位系统的可靠性。
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& v) P8 l% G9 V5 v “领航者”深海智能光学导引装置及系统是针对深海/浅海无人潜航器海洋作业过程中，能源补充、数据传输、指令下达的需求，研究深海/浅海无人潜航器导引回收的数学理论与关键技术。该项技术属于临地安防技术体系，不仅提高了水下无人潜航器的自主性和智能化水平，还大大降低了任务执行的风险，提高了作业效率。为深海/浅海无人潜航器提供了可靠的光学导引装备支撑，有力保障了“深海进入、深海探测、深海开发”任务地高效、安全且可持续开展，为“海洋强国”战略贡献了重要力量。 $ ^1 g" e" _+ O1 L' J
/ |3 |; j C x$ O2 Z- c 参考阅读：
) @. |+ J+ J/ C7 \ 1. 李学龙. 涉水光学. 中国科学: 信息科学, 2022, https://doi: 10.1360/SSI-2022-0398
+ }" B2 ]. P2 |8 W) z3 U 2. 李学龙. 涉水视觉. 电子学报, 2023, https://doi.org/10.12263/DZXB
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出品丨党委宣传部 # ^) D% Y' t; N9 ~8 V! `& I0 @
来源丨光电与智能研究院
' D7 y! n* H0 R& a# e; v. z( R 文字、图片丨孙哲
3 H$ U1 x+ A* y5 y# D 编辑丨潘子祺
5 O3 z, F4 V# z 责编丨付怡
; |9 D9 y: | G9 u( u, G4 C 审核丨 马西平 4 r( k ~4 i& G; T, q6 B
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