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; x$ A* y$ }, z+ u& `* t 从摄影到新闻报道，从环境监测到考古，无人机已经进入了现代世界的方方面面，但是，人们会如何使用无人机探索深海呢？ / B3 [2 K' E! o ~3 g; A0 Q& A
让我们走进那些各种各样的水下无人机。 ' I) ?, a9 c" a% l. ]5 @0 w
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# D( Y1 }: A5 j( s9 s 小型水下航行器（上图）
" e# u8 Z+ h% e% ` 虽然它没有完全的自主性，但是已经成为了科学和商业活动的重要装备，图中的航行器曾被用于检查一艘美国的核潜艇，还曾被用于搜寻泰坦尼克号的残骸。
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+ k* Y2 P+ d) ` 中型无人机操作设备 8 |: ?- I, w" E5 Y+ \
该设备曾用于2010年的“深水地平线”石油泄漏事故，当时这些机器下潜到1600米的海底阻止石油泄漏，它当时已经配备了压力表、罗盘、声纳来控制方向。 % X# i- f# W. m* t u6 I& o
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1 N* D: C- c; p8 j: I' j/ ]. j, d) k* W 水下无人机 / u0 }$ i) q6 r1 Z* u
它可以在黑暗的水域搜寻目标，被用于搜索沉船。 * X6 F4 \* ?# _- S% f* s+ Y# }: W
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1 q$ M3 r/ b. N% O$ ~ 黄色潜艇 ; [# h1 G$ N' ^- A7 q, [% y
由洛克希德马丁公司制造，用于海上钻井平台和水下管道检查，下潜深度300米，可持续工作16小时。
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深海探索者 + r% e8 m c! I6 j6 W1 Q) |9 k
它是由伍兹霍尔海洋研究所制造，用于马里亚纳海沟的探测，曾于2009年5月到达海洋底部，但在2014年的一次探测中因压力过大而爆炸失踪。 9 L8 o9 d E0 H8 S5 n
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! Q0 A+ W2 y6 a' c& N 波浪滑翔机
! A' n! r2 {1 K0 I2 d 由加州科技公司研发，利用波浪运动和太阳能航行，由冲浪板大小的浮子和水下部分组成。已经累计运行140多万英里。
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水下滑翔机
r! C' r( _0 m, y% w- Z 利用浮力的微小变化前进，用于海洋环境和声学监测和水质取样，曾在2016年录制下了神秘的西太平洋生物声，被认为是一种须鲸的声音。
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水下反射机
8 O5 {6 h: `7 } 用于绘制海洋、湖泊的地图。
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水空两用无人机
3 U6 d9 R1 \ W6 q 可以用于检查水下和水上的桥梁，评估海上环境事故，研究野生动物。
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用于搜集近岸海域的水下信息
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5 K" c9 L# c3 M6 y 扫雷无人机 , a& L& h% ?3 I, t8 _. v
使用声纳搜索调查水雷和其他漂浮在海里的可疑物品。 * K0 Y9 W% V" ] N( Q
美国已经创建了一个专门的水下无人机中队用于相关实验。 / x2 Y0 l0 S9 g* m) x/ @5 T% E" C
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蝠鲼无人机 & X1 a% X' K* U6 Y8 ^
可携带相关武器和小型探测器 . o4 b& c9 H" v \
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水下无人机群 ) C8 k2 n0 g7 q! D& S% s, J8 r* R
利用水下无人机群干扰敌方的探测设备 # S8 t. c# ]6 U: |' e; L
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科学无人机群
; ~( A. E% G1 Z' Q& |% v" E; W) { 研究水下机器人如何在水中互相协同
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0 d# B" B! x) J. }& J 浮动传感器
1 B) @; N% k1 ^4 @ 用于绘制海洋地图，监控非法捕鱼和毒品走私，由麻省理工制造 # u' A, O# g; K# ~8 A
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水下开采机 3 G2 p9 M- {+ X% j3 V2 ^
用于水下矿井开采
: z: T1 G4 \3 X7 V0 M+ W- P+ D; T% w+ D 17冰下无人机 ) b0 H5 \& q/ I2 I
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放置在南极用于分析南极生态的变化
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* T$ Q; @7 I ?" u* } G% B1 Q 杀鱼无人机
4 }: D# q% C/ v6 | 这种无人机专门用于捕杀狮子鱼，因为该物种威胁到了西太平洋珊瑚礁系统， 3 ^& d. h/ b/ b8 l4 d1 K
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% T& x1 \1 R9 w r/ ]# `. P 机械水母 / {) S) d( q2 f4 b# ]% v3 [2 B
在《黑客帝国》中，有过类似的机械章鱼、机械水母，德国的一家公司研制了这种机器，模仿水母的游泳动作，可以互相交流协调行为。 " k- n! u$ F) u' ~3 T
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