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时间：2019年11月3日-6日 : @. |0 ]* }# S! x! o' U m
地点：广东省某市 : [. Z: u" |2 v$ ]
使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条
% L* r- [& I7 {; j+ O3 y5 I 根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
- p9 m% u& x6 I& x( Y/ f, v) ^; V& O 作业详情 9 ?2 E5 {" k: z3 T- e
本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 ( f6 K- }# a* J. ^4 v( Y X
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。
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; A" I4 C6 O5 ?- V8 Q7 ?$ P% t 通过以上无人船及搭载设备，可实现：
: u/ |2 d0 s: l' Q' }/ A4 d 1、测量水域断面的流速、流量； 4 r3 r0 Z. D$ ^8 T: r8 E2 L. @
2、生成流速流量报告； a b. s2 `* O
3、生成河流断面流速流量图。 * c3 E5 C0 [& s/ [$ m
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连续26小时工作的无人船
; y- Z7 }+ y# x1 H! B 测量结果 & o) M, ?& N; n: h& q
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图1 8 H1 n6 S/ X: k% X3 W1 C/ c
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图2
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1 p) }6 U/ d6 t X 图3 ' `6 P8 k( Z0 w- S
以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 ! S6 P( v+ C8 a/ K
应用结论 * A. a" \( j, a. ^, y
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。
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