* Z2 o; z: `% b/ O+ p 成为时空信息领域全球领先的高精度专业产品与服务提供商！  - r6 g" p: f2 h6 C4 p- \4 L8 G1 f: k
背景 
[$ w- B9 d0 e, D4 E Application Background
1 f3 {& I, w3 `, y. i) M& X 随着社会的发展进步，水文工作的重要性日益凸显。水文流量测验各种数据的获取对于水资源调度、防汛等工作至关重要。传统的河流流量测量方法主要包括流速仪法、浮标法等，人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量等手段也常被使用。尽管这些方法原理简单明了，但费工费时，效率低下。因此，传统的测流方法已无法满足信息化时代对流量测量的需求。  
+ Y% t; L3 a \' |5 L3 U 无人船搭载ADCP走航式测流应运而生，它具有精度高、测验时间短、分辨率高、资料完善、信息量大等特点，可满足河宽较大、泥沙等多因素影响较大的水文测量需要。这种方式的应用对于水文现代化和信息化具有重大意义，也将成为水利系统现代化建设的发展趋势。 E6 R- ]6 u1 j+ m5 o; y5 p/ u
小科普-ADCP
: E1 y5 p% k) f/ x+ M8 p+ c8 z( v4 I 声学多普勒流速剖面仪（简称：ADCP）是一种融合水声物理、水声换能器设计、电子技术和信号处理等多学科而研制的测速声纳设备，利用声波的散射和回波延时来确定流速和方向。
, f- U$ f1 n! j1 }. g: }3 X0 T4 k 合众思壮UB115搭载ADCP系统组成  ' |, S }0 y3 L9 b( h! l7 ]; U
▲无人船搭载ADCP系统组成
" Z3 q3 B" ~0 ?% { 合众思壮UB115无人船采用M体船型设计，船体小，重量轻，便于搬运携带。其任务载荷系统采用模块化设计，核心部件及搭载设备可灵活更换，使其在野外复杂水域中具有极强的适应性。可搭载多款ADCP进行走航测量，并能够外接罗经、北斗/GNSS和无线电台等多种设备，能直接测出断面的流速剖面，不扰动流场，测验历时短，测速范围大。ADCP分别记录下底跟踪速度和断面水流速度信息，用测流软件可以分析得到水流速度及流速在整个断面的分布情况，进而计算出整个断面的流量。 0 ?' k' _" M B/ `8 @0 D
项目应用 ! U$ {- X w7 ^1 ?( k, @5 K
Project Application ( |, h7 o: x1 ]* S' E$ L
项目地点：广西壮族自治区某水文站
v; ?: I: Q; v) _, u 项目设备：合众思壮UB115无人船+ADCP 7 d: L9 w# |, P+ O: _ i
项目要求：采集河道断面流速流量数据，船速小于流速，速度均匀横渡 ) e, J# \5 i( v4 e. }
项目过程： % Z& t& b7 z, R/ j$ {3 Z0 j' m
首先，向水文站工作人员介绍无人船搭载ADCP的工作原理、操作流程，展示无人船搭载ADCP参数性能。
% I% a' \( _8 w9 }* K 然后，在水文站采集河道断面流速流量数据，与水文站传统的缆线测量数据进行对比。 - i! L" n, l* o- A; l; m* ~
最后，论证无人船搭载ADCP用于流速流量测量的实用性与可行性，可提高水文测验能力，助力水文行业装备技术发展。 * m- p% g X0 l; o4 `9 \
合众思壮UB115无人船+ADCP 智能无人船测量系统下水后，由于船体小，吃水浅，对水体扰动极小，并且船速可人为设置，以较小的速度匀速横渡断面，船体通过设置的计划线导航，实时调整自身姿态，严格按照断面线航行。不但保障了过程中航行的稳定性，也更好地满足了“船速小于流速，速度均匀横渡”的项目要求。  ' m$ I* F% i3 @. ?+ T& W' y
▲水文站工作人员操控无人船 * n$ e' y3 f# Q8 @1 N5 F8 [$ \
Performance Comparison
8 d; I4 b5 N9 I# ?2 x 传统缆测 VS 搭载ADCP & X* ?5 d( q. `3 V, m, n8 I% k0 l
传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量。   3 E" u2 t' [$ r/ e g- n
而运用全自动测量无人船搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量，借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高。 5 a( S7 K4 e# a) n5 X
Project Achievements ' V! T( n* l2 t" m/ l
项目成果
7 q% M) G. B7 B 规划好无人船作业航线后，利用UB115无人船自动巡航功能，来回往返2趟，共采集4组数据。采集数据后，对数据进行分析、剪切，实现单次数据图。 
& b1 p- g( U: d8 b7 D ▲测量数据 / ~* }- g6 r/ \1 q$ w }
与传统缆测数据对比，无人船测量更加便捷高效，两个测回即可满足测量精度，测量人员只需在岸边进行操作，以更少的时间精力轻松完成测量，降低了测量人员劳动强度。
" e$ T" A, ~& U7 m3 p 经过多次实测，无人船系统采集的测景数据准确、可靠，稳定性高。经济价值显著，过去的水上测量，除了费时费力，船只等物资的维护还需要不菲的开支，无人船的出现，可以在保障更高效率作业的基础上，减少人力物力的投入，运作成本更低，一举两得。
: ~# t! _3 D- q+ Y) u/ B& W 优势总结
+ T/ b( J1 _& } Summary of Advantages  A1 s% u# b( j8 E c
从理论上讲，无人船搭载ADCP流量测验原理与传统的人工船测、桥测、缆道测量和涉水测量的基本原理一样，都是在测流断面上布设多条测速垂线，在每条测速垂线处测量水深并测量多点的流速，经计算得到垂线平均流速。但与传统测流方式相比，无人船搭载ADCP走航式测流，其优势也很明显：
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传统流速仪是静态方法，流速仪固定于水中不同深度逐点施测。而无人船搭载ADCP测流方法是动态方法，其在随测船移动过程中持续发射脉冲波进行测量。
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传统流速仪测量方法一个断面只能布设若干个测点，且需要进行人工计算流量值，而无人船搭载ADCP走航式测流方法相当于再断面上布设了密度更大的测点，由于采集率更高，获得的流量数据自然精度更高。 " K# c. _8 K! b" D6 _0 j6 b
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) _- z9 V0 |. @- B7 ~" m2 l9 |. Y 传统方式中，通常都是将测流断面于河岸垂直。而采用无人船搭载ADCP进行测量时，其测量结果并未与船只至河流此岸到彼岸间航线存在联系，无论是斜线或者是曲线的轨迹都可以，从而将测量工作进一步简化。
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可根据无人船设置航线，按照既定航线进行数据采集，走航式ADCP测量船易于保养，且故障率低，可靠性好。 
- V1 o3 A! T$ b1 \ ▲无人船走航测量示意图
6 t, n% v9 ]4 Z1 g" i2 C5 t8 l 敬请期待： / P& k" L; r- g- B' @. x5 P
更多无人船实用案例 - e3 t. {' ]% Z z5 ?# ] ]
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