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1.飞行任务规划
2 `; h$ s& m, k9 }4 ]" k6 v6 Q) T 一般使用飞行任务规划软件进行飞行任务的设计,软件可以自动计算相机覆盖和图像重叠情况。比如ArduPilot (http://ardupilot.com/) 和UgCS (http://www.ugcs.com)是两个飞行任务规划软件,可以适用大多数无人机系统。
3 x4 x/ g2 G/ I+ D; [' z9 c1 s! ? 2.图像重叠度 " \2 h. W C/ `3 Q- l
理想情况下,飞行路线至少有60%航向重叠和40%的旁向重叠。由于无人机平台上的GPS精度不高,我们建议航向和旁向80%重叠。如果是为了构建3D模型,我们强烈建议航向和旁向80%以上重叠。
. A/ H% F/ O# K* N& { 3.基高比(Base to height-B/H)对DSM/DTM的影响 % E; v. c: i- }1 U3 a
基高比在1/2~1的立体图像可以获取高精度的3D地形数据,如下图所示,基高比是两个图像中心的距离"Base"和飞行高度"Height"之间的比值。 * }$ R2 }( u. o; h! k
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4.避免使用广角镜头
5 x+ H( A z6 ?5 C0 ~9 d 广角镜头拥有较宽的视场(FOV>90)会严重影响图像覆盖区域,而且图像边缘处"失真"比较严重,让图像像素不正确。因此我们建议使用小视场(FOV:60~80)镜头。 $ z X. b! @5 m5 b" ?
5.拍摄环境
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(1)有云的天空
7 _2 |. h; k7 a |2 @! O7 G3 Y2 J 当云覆盖时拍摄图像,您可能会遇到不同的照明条件。需要正确设置相机参数ISO,确定设置中没有设置为"自动"的。为了增强效果,你可以使用一个校准目标(有明确的红,绿,蓝和白色区域)用于标定相机。 2 m# h3 z6 t& `" d) z& W# n
(2)太阳充足,高反射地表
! ^( J: o4 S1 [% ?9 A- J- _ 如果拍摄区域有高反射地表以及太阳光充足会引起图像过渡曝光。我们建议使用ND滤镜,调整好ISO和提高快门速度。 * x" f$ x5 ?: O
6.图像分辨率GSD
1 Q5 \& l3 `. @# N. Z! N 飞行高度低可以得到较高的图像分辨率(ground pixel resolution-GSD),但是图像覆盖范围就小了。因此需要权衡GSD和图像覆盖范围。 6 a; P0 x# Z1 P; Y6 l' i+ m+ I$ \
GSD可以通过以下方式计算:
# N' F& L) Z3 ~+ P c GSD =飞行高度 / (焦距 x CCD 像素尺寸)
( i2 c) A9 L% O- m4 e Z 焦距和CCD尺寸是相机的属性数据,可以在相机光谱文档中找到。
) Z) \$ t! G3 F5 P( {; G 7.拍摄的图像在运动 " d( [! \: }* b$ I- E% ^( K2 a0 G
理想情况下,应该拍摄静止的物体,以避免运动模糊。如果您看到模糊的图像,你应该尝试以下操作之一: 5 g- J) N4 T$ E5 E& R& o: w
(1)增加相机的ISO设置和快门速度。
# d9 |5 A$ }% ]" A (2)降低无人机的飞行速度。
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