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基于UWB精确测距技术实现枪械离位报警系统
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9 K: N' H6 P1 V$ @0 J- @. b7 J 一、系统背景 - @9 Y, J7 T5 e$ \$ u* z; {
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为了加强部队安全防范工作，防止执勤枪支被抢，哨兵被袭击和哨兵携枪逃离部队等情况的发生，加大对执勤（流动）枪支的监督管理力度，有效预防枪弹丢失，杜绝涉枪重加大恶性案件发生，结合部队实际，公司研制开发了“枪支离位报警系统”。把枪支离位主机通过连接“报警控制指挥中心”（值班室），实现了及时，准确，多方位，多功能的报警效果，该系统具有操作简单、使用方便、配置合理、针对性强、运行稳定等优点，达到了各项设计功能。
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. A: p1 A9 U! k8 A 本系统通过在岗哨上安装枪支离位测距主机，实时监控以岗哨亭为中心50m半径范围内枪支标标签与基站的相对距离（精度达到30cm）来判断执勤人员是否在岗。当枪支监控标签超出设定离位范围时，便触发岗亭离位声光报警器，同时指挥控制中心收到报警信息，确保岗哨枪支在执勤过程中的安全，进而有效预防危险事件发生。 ( s0 ^9 ]8 N! v1 |+ I+ P! d* t9 c1 u9 F
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二、系统组成
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三、系统拓补图
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$ }9 T4 w( F! y# ?$ U 系统主要由岗哨离位监控系统、UWB测距枪支监控基站枪支监控标签三部分组成，组网方式如图。 8 G' E# d9 r/ U* f1 V1 b$ j B
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, m5 `( J( r7 k4 k1 L 四、系统功能 ! \+ F& [, i& F- d
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$ F' G- i% L" ~* C) s 五、 应用场景/ D+ {. U M7 v a
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六、硬件产品 7 u4 c& t* \$ k
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) Z) g& S4 N% s$ l* a& I 1) 枪支离位主机基站
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4 L; \2 [* c: T S! L 枪支离位主机是针对固定岗哨枪支离位报警场景推出的测距基站，应用超宽带无线技术实现枪支监控标签-枪支离位主机基站精准测距，有效预防枪支离位事故的发生，实际测距误差在20cm以内。该设备具有定位精度高、通信速度快、覆盖距离远、防护等级高等特点。
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1 E3 S& f+ G& }3 h! Y/ F 9 q M1 g9 F- O3 T! N" k
技术参数 8 F- ^! \! l$ \
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+ n/ T" I* {1 Q5 @( {/ R( _ 测距精度：无遮挡距离误差10cm 9 j: o" p8 L8 G2 @1 @
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测距距离：空旷环境下可达10米
) Z0 [( s+ M$ |5 U* f. A6 t 3 x, `; o# e; d6 J# R
! C2 B8 p# t2 V/ A 功耗标准：工作功率2瓦 % ?" C1 L7 [( s" o' H
: y. ~' P8 C# z* e
0 p t. {% e1 ]" N( A' Z7 m( q
电源标准：15V-1.66A，25W MAX 6 M+ G' d( s- ]
) ~4 O1 `, O/ v9 O& o7 N/ P
: {) b+ L, [% z4 k+ O- L
通讯接口：RJ45网口 " C6 L6 v4 r4 Y; h3 S6 z5 V
& k+ W0 m" b6 B3 P! V- D
4 G$ {$ B; s1 D, p l
射频工作频段：3.1-7.0GHz & d+ P2 v$ q* K; j5 p
" x; X! N" i; b) R v2 a! Q* r4 ] % O2 c3 |- {1 W0 F( ^
工作温度：-30°C to 65°C 5 G# D& B- t% Q+ k" Q* V
# e$ L7 i4 x" u4 Q8 l- d- y( W
- P4 l6 Z9 k; C9 ^ d) v. F( c. H! [ 工作湿度：0%~90%无凝结 " h1 ]% w9 X4 |' d1 `
$ Y0 U# o5 {' K 1 L1 \# r5 [. u7 z5 u& ^
颜色：白色 4 k: h. P2 G. z. c4 y
o" e8 _: |* i% k' z
( S5 Q6 F( `! @5 } R4 h
尺寸：高90mm*底宽124mm*顶宽70mm / q `2 J E3 o! e" M% } V, b/ f8 b/ q, X
- c% C; x+ X3 n% n 3 A% j- u" C+ U+ G% }8 Y1 e8 F
重量：340g
$ B( ^ }; a, i+ M
X/ y( v9 K( e7 { X; J# q' j6 y( l* R/ Z
安装方式：吸顶安装或墙壁安装
; H2 {& h( Z: K+ p) o , |9 H7 L* N# B
0 H) ~ \# X5 G5 L r! Z
% B" d: d( w2 V" r5 A6 V) H7 J8 |9 i 9 @7 n2 r& \6 G: n; S6 U. h
+ o, A) V6 {" M
2) 枪支监控标签
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& p4 ]: i$ W: Z# K9 S 枪支监控标签是针对固定岗亭枪支离位报警场景推出的03/95式枪标，安装在03/95式自动步枪的附件桶中，供测距基站实时测量两者之间的相对距离，唯一ID标识。防拆开关：枪标非法拆卸时，触动报警。Type-C充电口：供充电使用。
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# y, V, @6 ?" o9 S' ?
* e) W+ z7 s1 m
t' ?( A8 q3 m1 A2 F0 ^1 ~ 技术参数
6 l3 k- x- D9 s
- S: {3 I* A7 E& w
; G# T! Z+ C* c! E) g9 T+ U 测距精度：无遮挡距离误差10cm " d: ^9 a* x2 y! B3 W. S8 C
$ `+ {* m' j4 B2 f3 ]. d ( k7 I# U& U0 N6 z2 F3 }
测距距离：空旷环境下可达10米 $ F( o+ k* Q9 f l$ [
0 b. J/ v' P2 j. p. w2 l% H3 u 3 x+ I9 A- o8 H" Q# L
电池容量：800mAh
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工作时长：6个月
0 C$ v: d6 f& z- J- K2 v
9 O, w9 j" C( z" ?' D4 r $ O! }8 L0 Z5 s% ~* `; L# h
充电方式：type-C充电接口 ; i- F* |* a- M! [
& C {% ^6 v% I7 H. a
# t" A8 f0 k3 l: z 充电时长：小于2小时
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: p5 Z7 K0 ^' V9 M! L/ E1 `/ k5 g
, [% Y- P: c8 g6 O+ z 射频工作频段：3.1-7.0GHz
) [9 A7 d1 E: V1 }! P1 z+ [ Y " u- R* e5 E- b4 C; V0 v+ o
$ d! |# d1 o' x) l0 p+ P7 t& l3 E* o 工作温度：-30°C - 65°C / P9 {& m8 y# p" m6 x* D
- ?6 W8 w* G P6 k( y 5 p, G3 O r( D
工作湿度：0%~90%无凝结 $ r( D2 C/ J( N& M4 Z( p% E% J
1 \: E6 Q _) g) l+ W' |
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颜色：灰白色 9 M5 H, L ~- H4 `& H
$ c6 ]& R; @* e
7 W! F) R9 q) {6 f' P* z 尺寸：77.5*20*30mm
1 {. x7 B. J- C1 G) W
: c. h+ K$ F, l7 q9 b/ @ 9 r7 j9 i5 C3 b, E
七、系统软件
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# j1 N0 U, v0 } ; p# X5 T, v) t& g2 O7 q! k
1) 系统主界面 * B0 {' o0 q$ y
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* F. _% s$ |! k4 F2 g0 p% d
5 j- n* r* I, c, V. J6 c
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2) 岗哨管理 2 k* {1 D P9 o0 _* F6 a5 {
1 @ d; D/ S0 Z9 r. i7 z1 P ( `6 P2 g0 H% j3 D8 i. o
+ g% } [$ U1 O& j) i) ~: @
, G/ f2 P/ u# p. F( \ L% x: P% j1 d# _: f& z
3) 枪支管理
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- q" B6 ~6 d& L+ n. ^; y3 ~
' [( B4 \. d) J$ J - \, @' @$ `, H- [+ q9 _0 O! d* ^
: Q* L3 L7 ~$ K1 m: f5 P
4) 查询历史记录 6 }5 r! v7 l5 @7 t
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4 ~& c$ p. a0 F2 ?' `* v& C + p% `3 q+ F& X' h
5) 报警数据导出 ; z% \$ W. X9 s" |1 j% ?' [7 V
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