星天GeoBeam400M多波束测深仪、GeoSide500侧扫声呐“新鲜出炉热乎”的实战内测报告双手奉上！( y- U/ d2 N C# z# _
01 测试简介 3 w. u# O2 Q5 U( I+ t5 \
% }. I" L) \5 U& O4 O( F（1）测试地点：无锡某测试场； （2）测试时间：2022年11月04日，周五； （3）所用设备：GeoBeam400M多波束测深仪、GeoSide500侧扫声呐； （4）测试环境：测试水池，平均水深：0.6-0.7米； % }" ~, O+ L$ c
02 引用标准及规范
4 @- w8 e f& I9 W: m$ Q6 \
% o4 w# S( d( F, p& ?5 t: q海洋工程地形测量规范 （GB17501-2017）； 水运工程测量规范 （JTS131-2012）； 海道测量规范 （GB12327-1998）； 海洋调查规范-海洋地质地球物理调查，（GB/T 12763.8-2007）； 全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程（CH 8016-1995）。
+ H* E1 u' w3 z' N; ~
; o( e6 p$ k( R7 l
/ `5 c7 F( Z1 B5 N% g, ]1 D03 测试目的 7 F) C. p6 T) `0 l: s
8 _- D2 @5 D4 _. }3 X% v- p( F
（1）验证星天海洋GeoBeam400M多波束测深系统、GeoSide500侧扫声呐系统可满足某型无人船系统集成要求； （2）验证星天海洋GeoBeam400M多波束测深系统、GeoSide500侧扫声呐系统搭载无人船情况下测量结果满足相关测量规范要求； 1 E, B" J8 B( B5 u$ L
04 测试产品 ( y; q& ^# M) q. q
- E0 ]% a; }; e/ L2 [0 `# R) R; i
序号% d* q: Q' g: q8 Z1 u6 S) O( o
| 设备
) l) d1 @5 o* _3 t! d* A | 描述
- ? ]0 ^: c" T; f+ L+ v | 数量
! z7 O% \. \1 V4 p9 F/ s | 1% ]; u) g/ \- X6 ]1 o
| 无人船 | 高集成度，轻型无人船，遥控模式 测试当天不具备自主循线航行； | | 2
- k+ o' f+ s! ]) _* S/ ^5 M z$ l | 多波束测深仪 | GeoBeam400M | | 3/ C* k0 z: G( O! L8 r @, G7 t
| 侧扫声呐
* ]9 M6 z) A8 w; J) u* a | GeoSide500分体式 | | 4 | 遥控手机2 i" n7 E# R0 @, m* L
| 控制无人船运行
5 q0 B2 n- {' ~: W) c | 1个- A" c- J2 ? m0 o
| 5+ @% Q! G& Q8 ~( p) |
| 采集笔记本
4 G, F8 Y& R3 r% e; [ | 调试、控制、采集多波束、侧扫声呐系统 | | 6
7 h0 `9 [- t. J5 B+ l | 远程笔记本
: p- F1 C( H+ O2 `6 e- A' { | 采用网络4G对采集笔记本进行远程监控 | | 7- d9 b) P, g# s1 y
| 辅助工具
2 L( Z0 \% G7 i2 [# k Y _/ C/ M |
9 Q. t p! \( n- o: A& k0 S |
' M+ u8 e" d% N- y
|
0 j' H8 [; k+ a
附录01:测试设备的技术指标 GeoBeam400M多波束测深仪：GeoBeaｍ400M是为满足广大客户群体的轻便式作业的迫切需求，专注于新一代小型智能化、集成化、高精度、免校准的便携式多波束系统。该产品充分体现了行业发展的理念，保证了测量精度的同时，紧凑小巧，智能轻便，功耗低，随时随地进行快速测量，打破了传统多波束的施测局限性。GeoBeam400M，单人即可轻松施测，其紧凑特性更适宜于USV/AUV/ROV等多平台搭载，拓展式多样化作业。GeoSide500侧扫声呐： 2 s/ h) F$ n! k
5 Z' Q) X! U& K5 s a$ \7 S
GeoSide500是一款专门针对浅水水域人员、车辆进行快速搜索的声学设备，内置AI辅助目标识别软件（可选）可提高人员目标判定的工作强度，通过指挥调度套件可方便实现现场搜救装备与指挥中心的实时数传，方便指挥决策，大幅提高水域就与的效率和准确度。
1 t' h, y3 V3 L+ J3 I+ ~6 R/ n05 设备安装 ! |- c0 |% q5 H9 H! q
: f9 U# B6 ?% I$ h, JGeoBeam400M多波束换能器、GeoSide500侧扫声呐换能器采用螺栓固定分辨安装在无人船底部前后的安装支架上，排列方式：侧扫在前，多波束在后。本次测试船体未开孔，故多波束、侧扫线缆从船舷侧走线至船舱内。多波束、侧扫声呐甲板单元布置于船舱内平台上。06 现场实效果 - f% _! U0 M$ d, T+ B6 F
/ G6 }% S' `, L! s/ i（1）无人船控制：采用手机APP进行远程手动操控，走线； （2）多波束、侧扫采集远程显控：采用手机4G网络共享屏幕方式，岸站电脑对无人船内采集电脑进行远程显示、控制；
图 ｜ 多波束系统现场采集界面
5 g& ]- J" Z7 @/ ` N( z测试当天由于载体没有条件开启自主循线航行，遥控的模式的不稳定性加上后期的补漏点使航迹看起来一片细碎，但是此次多波束系统扛起了这些干扰因素，出色的重复一致性让整体成图保持了非常高的水准。成果图附在下文中。
图 ｜ 侧扫声呐系统现场采集界面1 e. D6 i7 K1 K D( L
07 后处理数据效果
6 X3 \3 f, n; t) G; [7 Q* x8 P; Y& |1 B+ O, @! J
（1）GeoBeam400M多波束测深仪在超浅水环境内，扫测完成的试验场水下地形图，即便面对超浅水的挑战，水下地形完美呈现，测试场施工时底部的挖掘机的施工挖掘痕迹清晰可见。现场为测试声呐表现抛掷轮胎于水下，轮胎直径约80cm，重量约30kg，大师单人转体180度抛掷约两米，大师核心力量较强，1RM硬拉165kg。 （2）GeoSide500侧扫声呐针在超浅水环境内，对水下特征物（轮胎）扫测结果 （3）GeoBeam400M多波束、GeoSide500侧扫声呐对固定特征物扫描结果 08 测试结果分析
$ U+ q5 o) X X: R( Q/ i" i4 c; d# ?# p8 |2 u
（1）在实际测试准备过程中，星天海洋GeoBeam400M多波束测深系统、GeoSide500侧扫声呐系统，其产品重量轻、尺寸小、集成度高、甲板单元占用船舱舱容小、线缆接口唯一、能够快速安装、固定；（2）在实际测试过程中，星天海洋GeoBeam400M多波束测深系统、GeoSide500侧扫声呐系统对载体系统定位、速度等运行无影响；（3）在实际测试过程中，星天海洋GeoBeam400M多波束测深系统、GeoSide500侧扫声呐系统持续在线，可实时在远程控制笔记本上观察到载体运行轨迹，产品运行状态良好，通讯状态良好；（4）采集数据后处理后，试验场水池内地形情况清晰，分辨率高，产品能够清晰扫测到特定目标物，满足测量要求。水下地形在多波束的探测下完美呈现，测试场施工时底部的挖掘机的施工挖掘痕迹清晰可见。. Z" l1 S; h) ^- {# r6 w
/ V/ i0 a; M5 s$ V6 {, ~0 a% z/ ` D& ^1 b | 
