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$ y1 Q& ]8 |& M9 T3 a 一、数据中心 4 Z3 }" v% K7 s/ b" m+ z
1、业务系统 5 V' v: c1 Z0 M8 ^5 g* v
数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。 4 D R w# G7 z' y1 m
2、硬件支撑
2 @7 x% Z; p: Z k: l3 t: B! c. q 机房、计算机、通信网络。 . w/ n |% A( ?( g7 X& t1 g# I
二、数据通信网络 1 s+ A3 J1 A, G; I1 T2 D
1、基本要求 6 v1 k1 {6 G) y0 q- C
数据通信协议；接入端通信方式；数据中心到用户通信方式。 . y5 H1 }! [# f! |
2、接入端技术指标
7 K: Z5 U0 ?* r7 a" [ 基准站接入端技术指标：通信速率、误码率、线路可用性； 4 V9 V l9 _. d( X2 J
数据中心接入端技术指标：通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
5 h( p8 d9 O* C- g4 `( Q: F 三、基准站网测试与维护 . Z" k) x& [3 x, N; k: o
1、测试内容
; K0 j" [6 _6 |0 L( p5 ? 数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。 _# v" n# U/ _" q& D Z
2、维护内容
! C: p% J1 D, d; L' P! ] 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
' K' J$ \. ^! F0 J/ {2 v9 u) U 四、GNSS简介 4 f$ p* q u: Z" h! ^) Q
1、四个主要全球导航卫星星座 ' h. r/ Q& n' {, a3 C
美国GPS；俄罗斯GLONASS；欧洲Galileo（伽利略）；中国北斗。 7 g* b/ R- O* v& `& t' i( A) M! L
2、三个组成部分 2 ~0 T9 B% I; u, z. |6 i
空间部分（GNSS卫星）；地面监控部分；用户部分。 # \: |4 O9 E( J+ Q
3、六个轨道参数 3 X3 p1 g* y2 s5 m, N; U1 ]2 `7 ^; ~
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示，即：升交点赤经；轨道倾角；长半径；偏心率；近地点角距；平近点角或卫星过近地点的时刻。 8 e. k, o% C) }- c
4、两种卫星星历
- E' ^) h& v* ^8 e- W 广播星历；精密星历。
0 _# K* Y/ V1 N) U3 ^ 5、三类GNSS定位误差源 : z4 B+ H$ N* T# @7 E+ O B0 P B7 N
与卫星有关的误差（卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应）；与信号传播有关的误差（电离层延迟、对流层延迟、多路径效应）；与接收机有关的误差（接收机钟的钟差、接收机的测量噪声）。 7 V! W. H$ M2 w: i6 i: m+ o
6、三项发射信号
- |0 Y: {9 J7 v: [ 载波（GPS卫星发射L1载波、L2载波，GPS现代化增设L5载波；北斗卫星发射B1、B2、B3载波）；测距码（C/A码、P码）；导航电文（卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等）。 , h5 J# r: ]2 P9 S; ^) X
7、两种观测值
" l) W( b7 z6 B5 ~( o- ^+ q 伪距观测值；载波相位观测值。 , I; \" O0 q% {$ T) L! c3 x4 h+ i* |8 Q
8、三种求差法
3 |+ C. @# k$ Z# o 单差（接收机间求差、卫星间求差、历元间求差）；双差（相对定位主要方法）；三差。
# ?- W1 K7 n/ M; @1 U 9、两个常用线性组合
' q/ q' H5 O) F! J. k) ~3 j 宽巷观测值；无电离层观测值。 5 S6 r% s1 @9 r& y# O) m: X6 ^* b I
10、两个载波相位观测值数据处理的难点
2 V* b& ~- Y3 w$ T; p; s 周跳探测与修复；整周模糊度解算。
5 H* z2 c( \2 m! w: z 11、两种GNSS定位
8 p' J6 n7 m% H. ?+ B 两种定位方式：单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标，又称绝对定位；
~, p" M' T5 }+ x6 n |6 B 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 - q. P/ m6 y$ X/ q
两种状态：静态定位、动态定位。
4 f9 z2 B5 G* j, `$ }; c 12、新应用进展
) v6 |& ~+ e, F( T* f. A 精密单点定位（PPP技术）。 % q- P- E, i7 ]) u
网络RTK（或CORS）：单基站RTK技术、虚拟基站技术（VRS）、主辅站技术（MAC）。
8 W7 d u' B/ w; j v$ P7 H 五、基准站网的组成
6 I5 E0 W9 D% Y( ~1 z 1、概念 " s- d/ c3 a5 _2 m) W# [
全球导航卫星（GNSS）连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的，提供数据、定位、定时及其他服务的系统。
; W c5 `0 S: f) h; ]7 r8 ? 2、工作原理
8 `2 S' B2 L3 S% ]5 A" V+ x4 } 基准站跟踪、观测和记录卫星信号，提供数据；通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心；数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据，形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务；数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
+ n+ L, E$ w0 g; |/ f 3、组成 - k x; R$ I* M
基准站：功能是数据采集，包括：GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。 # d7 e1 R5 F% o, x( u8 H) X
数据中心：功能是处理分析数据，包括：计算机、网络、软件系统。 `/ f, b( Z" f; m5 F4 k5 w
数据通信网络：功能是数据传输、数据产品发布，包括公用或专用的通信网络。 3 E; y/ _* ^* N K/ p$ i2 X
4、分类 8 a$ L# ^7 B; x; Y4 f
国家基准站网；区域基准站网；专业应用网。 3 Y8 L8 }$ V3 F+ e
六、基准站建设
! L5 e' Z. Z1 T7 I' p( g3 \ 1、工作流程
' ?# f) m; n9 u, [ 技术设计；基准站选址；施工建设；设备安装。
- a. c( L/ w; X Y- y% x4 S6 z 2、技术设计资料 9 ?: { [' B1 f5 }' Z: ^, V0 |; R4 U
基准站技术设计方案；基准站点位设计图；站点位置信息表；基准站施工设计图。 R3 U! A( r1 e6 Q9 f+ s x8 s
3、基准站选址 1 @: h$ J6 _. s# e* r, n! w3 L _
应考虑：观测环境、地质环境、委托保障（交通、电力、安全）。
# h. a' y) H& j& R/ W5 x 4、基准站的基建工程 1 b& `! P* w; s# w, w, p5 v
观测墩；观测室；工作室；防雷工程；辅助工程。 4 ?1 \+ F' {, l4 n3 `
5、基准站设备
7 F' l3 }5 ?+ W* ~# R* k9 t# q GNSS接收机；天线；气象设备；电源设备；计算机与软件。 , t" |8 l( Q* l+ f, t5 @
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