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/ |9 M7 P( V! }0 C7 ] 一、数据中心 6 C! Y+ r" T' m( {; O% o
1、业务系统
. a$ F& l6 k _+ } 数据管理系统、数据处理分析系统、产品服务系统。
# s$ Y' o2 `3 @! g6 w 2、硬件支撑
7 K+ G% z: }, }( ?; E 机房、计算机、通信网络。 ) V7 K# i T! ^$ c
二、数据通信网络 9 Q+ Q4 v! w# B$ I
1、基本要求
% V8 J6 H( m/ b 数据通信协议;接入端通信方式;数据中心到用户通信方式。 # ^& W% f7 W4 V$ I2 T; I
2、接入端技术指标
& @, l$ C4 J8 K 基准站接入端技术指标:通信速率、误码率、线路可用性; # @$ U4 }; ~ E: e
数据中心接入端技术指标:通信速率、误码率、链路可用性、宽带、通信延迟。
/ Q# \: S# B4 b4 N1 ~0 a& n 三、基准站网测试与维护
) i! j4 z, ~) z( q( ? [1 X3 N/ s 1、测试内容 / j7 b, E5 x/ w# O# }
数据完好性、传输稳定性、基准站监控、定位性能与精度。
+ m/ ~0 x3 d+ M1 |5 @( d8 q 2、维护内容
0 K; ?: t2 B+ {$ H: V( f L+ Y+ ?& u1 q 24h连续运行、定期检测、定期与IGS联测。
5 D) |( s2 z0 V5 b( n 四、GNSS简介 + C% D5 v. J2 X& b3 e7 s2 Y
1、四个主要全球导航卫星星座 " G7 w- T: j* B0 L; Q. F4 c
美国GPS;俄罗斯GLONASS;欧洲Galileo(伽利略);中国北斗。
6 |3 M L5 m* N2 w 2、三个组成部分 : m+ D8 |- ~+ A; F3 H
空间部分(GNSS卫星);地面监控部分;用户部分。 3 m" v6 ?3 Q* R5 s
3、六个轨道参数 , P, @% w6 W& |3 a2 _' g) Q2 _
卫星正常轨道用六个开普勒轨道根数表示,即:升交点赤经;轨道倾角;长半径;偏心率;近地点角距;平近点角或卫星过近地点的时刻。
* w9 t% c* B+ R+ [5 B+ P 4、两种卫星星历 . A' u; i1 N1 [# Y9 a- E
广播星历;精密星历。 - r m. R/ r! b$ x6 C7 j! g( t
5、三类GNSS定位误差源 7 r' g' E8 R6 x
与卫星有关的误差(卫星星历误差、卫星钟的误差、相对论效应);与信号传播有关的误差(电离层延迟、对流层延迟、多路径效应);与接收机有关的误差(接收机钟的钟差、接收机的测量噪声)。 & D" d3 S9 C4 r$ `" ~
6、三项发射信号 * X; E3 H& W1 ?0 ~1 f
载波(GPS卫星发射L1载波、L2载波,GPS现代化增设L5载波;北斗卫星发射B1、B2、B3载波);测距码(C/A码、P码);导航电文(卫星轨道、卫星钟改正参数、卫星工作状态等)。
2 Y$ M. H5 A( g+ q6 k1 G0 O 7、两种观测值
' O. G' z' {( ?8 |+ D 伪距观测值;载波相位观测值。
2 Z3 M7 P7 N6 }5 z- a* `, V; G 8、三种求差法 6 _! P7 Y: ?# }
单差(接收机间求差、卫星间求差、历元间求差);双差(相对定位主要方法);三差。
8 }2 _ t/ h2 R" s- l. \ 9、两个常用线性组合
$ l# T; P, ~+ Q& y- b3 N 宽巷观测值;无电离层观测值。
}* C) n4 f' } 10、两个载波相位观测值数据处理的难点
) I+ J9 i- i% g7 b( L6 S 周跳探测与修复;整周模糊度解算。
1 I8 u3 q9 g+ g+ ]% E" k2 ]5 t 11、两种GNSS定位
! K- j$ @! Y2 k6 w7 X 两种定位方式:单点定位——单台GNDD接收机独立确定其绝对坐标,又称绝对定位;
: D% j7 P/ c6 t" \! e, C 相对定位——确定同步跟踪GNSS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置。 " V9 z+ h1 |( ~/ [/ H
两种状态:静态定位、动态定位。
8 w: e9 o6 Z/ t# F0 E8 _/ I 12、新应用进展
! @2 L+ Z% ]! }: U, k 精密单点定位(PPP技术)。 4 O1 q2 W+ J6 ^ O" D% P& H
网络RTK(或CORS):单基站RTK技术、虚拟基站技术(VRS)、主辅站技术(MAC)。
0 _9 T/ z1 u$ | h1 q; s. P 五、基准站网的组成
3 v' o0 C. ]# W8 T: ^; \4 ? 1、概念 4 W* @" w$ K& O4 h4 `
全球导航卫星(GNSS)连续运作基准站网是由若干连续运行基准站、数据中心及数据通信网络组成的,提供数据、定位、定时及其他服务的系统。 5 I3 h2 t0 b8 x) f, y
2、工作原理 6 b/ N, U8 @2 L. X: J/ t& v& i: p
基准站跟踪、观测和记录卫星信号,提供数据;通信网络定时或实时将观测数据传输到数据中心;数据中心存储、处理和分析各基准站的观测数据,形成定位、定时等相关数据产品和开展信息服务;数据产品再通过数据通信网络发布给用户。
" Q* B! }" ?# S k 3、组成 7 w, A" J2 b* ~9 S! K
基准站:功能是数据采集,包括:GNSS设备、计算机、气象设备、通信设备、电源设备、观测设备。
# P% l9 T0 \; L2 z 数据中心:功能是处理分析数据,包括:计算机、网络、软件系统。
! r+ N+ Y' @- w$ S$ G 数据通信网络:功能是数据传输、数据产品发布,包括公用或专用的通信网络。 $ k: ]. ~/ i7 c; {
4、分类
5 l! y V( o1 u' C7 r$ B, j 国家基准站网;区域基准站网;专业应用网。 5 H" c/ C8 i; w9 L( u9 M
六、基准站建设
1 A% b4 c# Q. n* u$ F% u 1、工作流程
' Q' }7 s s; d) `( Q, ?9 E 技术设计;基准站选址;施工建设;设备安装。
4 i( q3 \8 v ?. D) }. ? 2、技术设计资料
( V+ V+ C" P* E# m$ c/ c 基准站技术设计方案;基准站点位设计图;站点位置信息表;基准站施工设计图。
; X8 l& G i6 ?2 A: U" Y9 n 3、基准站选址
7 A& f! g% y# V8 \ 应考虑:观测环境、地质环境、委托保障(交通、电力、安全)。 ( o2 W; e7 s/ E9 j
4、基准站的基建工程
) h5 u+ l s1 n5 M5 G# G 观测墩;观测室;工作室;防雷工程;辅助工程。 8 ~' T. S8 e+ Y% Y4 m+ M, H
5、基准站设备
' L- I* u# T1 H GNSS接收机;天线;气象设备;电源设备;计算机与软件。 4 X; K( b$ I4 J# L
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