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本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
( c2 |; `5 U! p, h5 w: ?7 @ 据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘
& L% S" e' b* x4 e 为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下: - T0 a- ?- d8 R# W
3 N6 u& R& [, B: E: z0 w1 v* g 3 x. S' w5 I N2 R4 P0 |8 u/ }. r
, R. ]" D9 P' v) i- | 与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表 5 ~: b! x/ M$ w% B" T0 L; @
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从2个技术参数来看: * }+ R4 v- J- c. O
(1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。
6 H* D, @& y" }/ ~ (2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。
5 x, U) }' A" N, @5 q( W (3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率,
% z- w8 |8 V( t5 K% w! s Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50°
3 c4 w) j: v" ] Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40°
% b% ~1 `1 Q2 q) F; q6 @ 水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片: % ~# b. _' E7 e1 C
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& T$ C: j" T- A- A (4)距离范围,与工作效率有关 & D6 c' ]1 q* C
Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz 2 d% e$ i* I" J# Y" `$ |
Klein3000:25m至1000m有15档可调
8 x; {% O9 l( M# W) [2 i 单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。
( L" {4 g7 L1 k" L% P4 c 如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。
# t: u7 B" b& f( t1 R' Q, V 现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: . E- m3 k4 ?3 p" H
线缆: 3 w" u$ a4 L9 }3 Z9 J
& v5 l) i3 @, ?: `% z, D6 f2 a
沙波纹:
) s v) q6 m5 H8 \! F% k. M0 T2 I H
7 S% l8 e: X- X* U" b 沙波纹: ) {# o8 x0 }- {. `
. {: h( y( f# }- Q' w 沉船: 8 z$ D5 l i/ i5 z0 \* z
0 R+ _+ L1 W7 q% l7 [7 F
沉船:
8 m1 q. _+ z% o( O9 P! L
% f, T( y* v6 d) \2 C# v2 C 沉船:
: J, C0 P6 T9 |% [
0 Q3 R* Y& E. t! T4 t7 Z+ l 砖结构:
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水下古城的小桥和河道:
) T' k# I* \1 \0 C, S8 s; s5 C8 k3 ^ $ Q! g* n$ b/ P* P }
沟道: 4 T7 r7 l# A8 a$ C- F( y
9 G- e" A- }0 v0 E$ [3 _+ x 以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果: 8 p9 C B' H2 D: G" g0 l
从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。
' t: b" c) G( N8 N 防波堤抛石和线状物:
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油田施工拖痕: 2 l+ n/ x z% }8 t
) ~5 \2 U& [& p/ T7 c. G$ \" [' k: u
出露的管线及疏浚的航道:
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/ _; [3 y$ l) z5 R; e4 B 沙波纹: 7 |' s: c8 k: h5 d2 i
1 K3 v* ?6 Y1 c/ N% F5 R 管道沟: : K/ q% O7 b7 @, ?8 _5 U+ x
& R% t% p' m# K- q# G1 s
掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图:
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石油平台附近的管缆(被水泥压块压着)
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/ {4 n/ W' Y% I, Q 从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 ! }, s8 o% O5 F5 ]% Z% Y# V/ a
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