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7 k. S* Y @. B2 n; w' d4 x* v. C 本文是结合自己道听途说和参考各设备厂商的网站写出来,因为这些设备,博主都没有用过,有不正确的地方,请多多谅解。
8 K- G+ f2 @9 g+ B R+ S! B 据说,目前国内的侧扫声纳设备,获取市场较为认可是:蓝创海洋的侧扫声纳,设备代理商也是主推他们家的侧扫声纳。在蓝创海洋的网站上,侧扫声纳的产品非常多,按频率数量分:单频、双频和三频;按照频率分:150KHz,300KHz,450KHz和900KHz。‘
! H3 l! W5 @" }# r$ R6 \9 D3 Z 为了便于比较,选用他们的双频设备:Shark-S150D超高清双频侧扫声呐,它的实物图片和技术参数如下:
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: ~8 k5 _5 G# |- I$ e! j$ z) }' n # X2 U7 O* ~$ ~: U1 {
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与之相比较的设备是主流的侧扫声纳Klein3000/4000,它的拖鱼与上面的图片基本一样,技术参数见下表 6 L J p% j" [
+ P, n0 c! v3 j9 }, u6 ~# ]
从2个技术参数来看:
* ?$ l4 R4 u! F5 t* V3 k( x+ O (1)拖鱼重量,拖鱼重量都是29Kg,一个人提有点费劲,如果太轻了,拖鱼不易下沉,有时还要加铅块。 3 x- o Q5 b+ W7 l: I/ g. a8 ~
(2)工作频率,高频为400-500KHz,低频为100-150KHz,差别不大。 / n$ l) t- \! p: D8 I* P* H
(3)波束开角,此参数反映了声纳图像的分辨率,
t7 K* V& o7 X& v/ s Shark-S150D:波束水平开角为0.6° @150kHz,0.2° @450kHz,垂直开角:50° 4 N! h: Q' f+ X8 I1 i" t
Klein3000:波束水平开角为0.7° @100kHz,0.21° @500kHz,垂直开角:40°
7 e5 t8 l1 k- y1 ~5 ? 水平和垂直开角也差不多,这里有必要简单说说侧扫声纳的原理。侧扫声纳发射水平小开角,垂直大开角的扇形波,碰到海底或水中物体会产生散射,其中反向散射波(回波)会按原传播路线返回被换能器接收。一般情况下,硬的、粗糙的、凸起的海底,回波强;软的、平滑的、凹陷的海底回波弱,被遮挡的海底不产生回波,距离越远回波越弱。下面是一些示意图片: 2 o y+ j! q; L8 C8 N# k( T- }
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% D) A8 {4 M1 J( q) i! Q 8 \- ~% D1 b b, R# J0 ^) d
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(4)距离范围,与工作效率有关 , V& e' _# ~- X% A4 o& z7 l
Shark-S150D:最大量程450m @150kHz,150m @450kHz
7 @. R9 ?4 ~8 V: W: `* S, M, k Klein3000:25m至1000m有15档可调 0 `, |& o* K% T) K4 H @
单侧量程是这2个设备最大的差别,据了解,Shark-S150D想要到达450m量程,需要水深50m,也就是Shark有效扫宽大约为水深的10倍;而 Klein3000的量程为水深的10-20倍。据行业的资深人士说区别主要是算法,因为我国掌握了声学端子小型化的技术以后,国外声学设备为了降低成本,也是采购我们的声学端子。 7 z" F7 L. \! c
如果你采购的侧扫声纳用作工程勘察项目,一般单侧扫宽都不会超过150m,两者都可以用,效率和质量基本一样;如果你采购的侧扫声纳用作普调,扫宽需要尽量宽一些,Klein3000就更合适;如果在海底丢失了一个东西,需要在小范围内寻找,可以选用Shark更高频率的产品。 & M0 m1 X8 M4 Y$ n8 ]5 e" `. H
现在看看Shark侧扫声纳的图谱,来自于蓝创海洋的官网: & N# S% O- T" `! n
线缆:
9 R9 r# _- U7 _# X: i 3 [( E# g$ |# e! ]0 S7 Y3 p& w
沙波纹: 7 M; h+ o- D5 n; g4 M$ \
& U' P) J% \: a+ e5 C
沙波纹: 4 j0 u/ R) B7 @; ~$ ^5 N
1 g2 ?1 f" d. D; T0 j% d7 E% W
沉船: " r3 L9 V; q$ n" v& C1 k
" W$ B! S3 ?) [ 沉船:
9 M& ?( c4 O0 [. G; { 4 W+ F3 \9 y& T. p1 C; j- |- }
沉船:
5 j% w! b5 _! f1 a$ q: N ; a' g+ C; g1 o/ ?5 d/ r
砖结构:
; m1 a( d9 G6 M1 a! f9 P
+ y& Y! Z- X1 w/ Z 水下古城的小桥和河道:
0 C; q. D0 S& H9 p: z5 c
2 U+ Y. a/ a0 `* K5 l# p' d 沟道: @$ \7 w( Q3 A; g% J+ \% @9 M
# l5 ~. F. h9 L E: j+ c% h2 e
以下Klein3000的声纳图谱,可以比较一下两者的效果: # N( h( i) b+ H6 s9 z* B p
从我们单位的勘测报告里摘出来的,可能有点模糊,图谱都是单侧扫宽100m/150m。
% t; d7 X ~& c$ w& u4 K 防波堤抛石和线状物: ! Q Y) B' Y* ] ?. x
( k% D1 T5 L+ @ 油田施工拖痕:
' U4 o7 z+ [8 a# C5 c' q
8 L3 K& ~: G, x! Y6 C5 \' g8 ] 出露的管线及疏浚的航道:
- H3 ?8 e0 T9 K% l1 f0 X! e. E$ U. I
) @* S2 g0 K. t: x$ k. s* Q& j 沙波纹:
& y/ Z* L) `2 c, j. M3 j
' [; l0 ~! @# a7 Q, ^4 e 管道沟:
$ H% @) ]" j/ D8 }
( P: K# d9 X4 y8 I$ z0 ]7 L1 j 掉落的集装箱,第二张为多波束的点云图:
) g) W- B, e5 {* f( e
+ {/ ~! s0 a* W1 l) j6 a3 x5 [+ v/ p- e1 n7 j2 {
石油平台附近的管缆(被水泥压块压着) $ [% p4 R! Q* |3 C; r' i
3 W& H0 U9 [1 K* q
从Shark-S150D和Klein3000的图谱对比,两者图谱差别不大,说明Shark-S150D应该是可勘用的。从价格上看,国产侧扫声纳的价格大约相当于klein3000不含税的价格的一半左右。 5 |9 ]) b3 g; e1 m; v2 u1 T- M$ J
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1、海洋调查设备的安装、测量和使用;
: r* e( I" n8 Z0 o 2、海洋调查数据的后处理和图件编制;
% ]* g) t0 v% X! Z 3、自编软件的开发和使用 。 ( Q5 ?1 @- g/ j
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