: G+ [+ |# W9 I" w 天健网消息(大连新闻传媒集团记者 金东淑)9月20日,由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室主办的2020全国水下机器人大赛,在历时3天完成了线下的比赛后,举行了颁奖典礼。
8 t/ F+ u: ]$ I# P0 r+ M, W) G 据悉,本次大赛共有290支团队和170个单人参加线上目标识别组,20支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组的比赛。今年所有组别比赛均在真实开放海域进行,参赛队需要克服复杂海底环境和暗流风浪的影响,要克服实验环境与真实环境的差异,技术挑战性不断增大,比赛难度继续提升。但本次比赛使得专业技术问题越来越聚焦,并在目标自主识别、机器人稳定控制和高效智能化等方面具有技术创新。
/ f7 W* l, i/ c* E/ q 获奖名单:
# `' K4 f# `* T) L+ }6 V+ O5 Y* Z: q G6 } 目标识别组
7 b$ c+ J& b$ k0 y; [. S 一等奖:北京大学信息工程学院代表队
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二等奖:北京科技大学代表队、华中科技大学代表队、华南理工大学代表队
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三等奖:华东师范大学代表队、陕西师范大学代表队、彭肖肖个人,哈尔滨工业大学(深圳)代表队,南京邮电大学代表队
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人机协同抓取组
7 W$ q) N! Z, u) w 一等奖:大连海事大学海星队
8 C7 t& Q5 h# q3 i! D( S 二等奖:大连理工大学OurEDA队、大连海事大学海狮队
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三等奖:海军大连舰艇学院代表队、大连海事大学章鱼队、大连理工大学赤甲红队
" H7 e! P% j+ {% `- T; H 进取奖:桂林电子科技大学代表队,杭州电子科技大学代表队
/ a, K. k/ W, m$ V 自主抓取组
: Q8 D: |9 ]1 o4 L 一等奖:大连理工大学OurEDA队
' C6 f; E2 l+ \% n% g 二等奖:北航-中科院自动化所联队、大连海事大学海狮队
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三等奖 空缺
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优秀奖:大连海事大学海星队、大连海事大学章鱼队、大连海事大学海大大队、北京工业大学-大连理工大学联队
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