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4 \, C+ E8 F% ?0 ]% n 时间：2019年11月3日-6日
1 p- p! |+ l) z 地点：广东省某市
2 ~% ]' f/ j5 r6 R- ~6 [7 z 使用设备：SL40全自动测流无人船1条、SL20水文测量无人船2条 # l% ^% Y3 h( ^8 J9 r
根据用户要求，对广东省某市的6个河流断面，进行26个小时的流速流量测量作业，每2个小时一次，测量出每个断面的流速和流量的变化情况。
% I! D H L+ z- w 作业详情
0 A2 P7 P. K. [# k) v! B: }7 p2 B/ K 本次执行作业的有SL40、SL20两款无人船。其中SL40全自动测流无人船由遥控器、主控系统、通讯系统、定位系统、动力系统、避障系统、视频系统、任务系统以及船用锂电池组成，搭载了ADCP（声学多普勒流速剖面仪），实现流速流量测量功能，适用于内陆湖泊、河流、水库等水域的水文流速流量测量。 ( u! T4 i; b( ]& _% ~7 C4 I/ p
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SL20可搭载走航式ADCP（声学多普勒流速剖面仪），在江河湖泊、水库等水域进行水文流速流量测量的无人艇，同时亦可搭载小型测深仪及RTK进行水下测绘，具有体积小、重量轻、使用灵活、运输方便等优点，非常适合两人甚至单人作业。 ' _& s; D( d# M' D# ^9 h
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通过以上无人船及搭载设备，可实现： ) }- m* \; s( x% _6 Z* n
1、测量水域断面的流速、流量；
# t( M8 a; k, Q# a1 d7 Y8 s. ? 2、生成流速流量报告；
2 z0 i6 H* ~! j6 V+ f 3、生成河流断面流速流量图。
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# ~# y4 A" d+ d) j# n- J. X# L 连续26小时工作的无人船 " u2 I: u: ?' Z2 H) V* O
测量结果 4 y: K- }' c# h; d
, Z4 Z# _( j' r$ o3 I* V: ` 图1 0 O( b& f2 w+ K+ U+ N4 r" x
$ @, |. ?2 w7 u7 F5 ` }8 z 图2
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图3
2 Q( q$ z" i0 D' J! z! k* r6 D 以上数据图中，图1是左岸到右岸的测量断面图，图2是右岸到左岸的断面图，从上述两图可看出断面测量的航线非常笔直，断面图效果一致。图3是测量的结果，从测量时间、测量直线距离，测出的流速和总流量，都体现了无人船测量的高自动化、高精度和一致性。 : r( S; f T# t& G9 I2 A5 y: e
应用结论
0 L6 q: N: e9 Q5 M' z 传统的断面测量需要借助桥梁对固定断面进行测量，或者以租用有人船的方式在河流断面上测量，而运用云洲智能研发的全自动测量无人船，搭载相应的ADCP，即可无须局限于固定位置，不用人工进行测量。借助全自动、高精度的导航系统，可实现比人工测量更笔直的断面测线，确保每次的测量都是同一个断面测线，使数据准确性大大提高，同时确保了作业人员人身安全，避免了人为操作的失误，保证了数据的真实性。 ' ~2 ~! R" e: B8 R3 I
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