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原标题：核潜艇海底航行是如何导航的？ 3 w( m# e5 l: F
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相比在水下发射火箭，核潜艇如何导航就更为重要。
; z4 Y/ p; J7 h/ K 核潜艇的导航技术，还是比较复杂的。
( R) J; u4 E! n; j( e8 ?3 x 二战时期，潜艇的导航比较原始，同普通水面军舰没有什么不同。
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' A0 Q, c' U4 c8 w, U+ d 那个时代的潜艇，平时都是在水面上航行。 6 J8 ]# z+ h' n1 ?' n, Y
发现目标以后，潜艇才会下潜然后发动攻击。无论是否得手，潜艇会在潜航状态行驶一段时间，脱离危险海域就上浮继续航行。
/ ^. F7 L! N0 i8 @; T 传统的水面军舰怎么导航，潜艇就怎么导航。
* g% O! D" W0 d p 二战以后，就完全不同了。
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3 Z0 {6 g ?9 u9 B3 K 随着科技的发展，尤其是反潜技术的发展，潜艇必须要保持潜航状态，甚至连潜望镜伸出水面也可能会被发现。 ( ]0 _$ I" k, ~+ x) n N9 F: G a% Y
核潜艇从离港后就全程在水下航行，绝对不会上浮。 . c; f% I# r d8 w( a
即便是柴电潜艇，一定要上浮利用柴油发电机充电，也要尽量减少上浮次数。
& b |7 A" c# N 以往那种水上导航手段，对于潜艇就都无效了。比如军舰常用的GPS卫星导航系统，潜艇根本用不了。海水会屏蔽电磁信号，潜航的潜艇根本就接收不到卫星信号。 + o; @9 k X7 L! R9 [+ a
想要通过GPS定位，潜艇就必须上浮到海面或者接近海面，这自然是不被允许的。
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那么，核潜艇怎么导航呢？
& I( E1 G4 m, r6 w- G5 X; q 主要采用惯性导航技术，再利用其他技术进行辅助。
7 Y$ U: u) W/ { 在潜艇出航之前，首先需要配备高精度的海图，在海图上确定此次航行的路线。
: B$ a8 X; m+ @ 潜艇出港以后，立即利用惯性导航系统进行定位，保证沿着指定的航道行驶。 2 \4 Z6 q) X9 }
惯性导航技术发展了很多代，目前是非常成熟的和精确的。
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这种技术最大的优势是，根本不需要同外界进行信息交换，安全性很高，不会被敌人锁定。
/ m" d. _" G. ~ 惯性导航系统的核心零件，主要是陀螺仪和加速度计。 " e+ R0 Y. x- t2 ?7 {0 o
陀螺仪也分为很多种，是一种叫运动检测装置，可以依靠内部装置的惯性检测一个物体的运动方向和轨迹。陀螺仪可以确定潜艇前进方向，保证按照规定航道行驶。
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1 ]% }: o9 L: ` e 至于加速度计呢？ 1 c7 } H0 s; y* ^' i' h
潜艇不可能始终保持同一个速度，总会出现速度误差。
% K& U) ^; l" G5 M 潜艇在某个方向上行驶多少距离，需要用到加速度计来协助计算。
! L$ T2 o3 p1 U. M2 ~% c 大家可以把惯性导航技术当作是，不需要卫星协助的GPS定位。
; s6 Y. s. J9 O. c 再优秀的惯性导航技术，也有个致命的缺陷，就是会存在一定的误差，还无法自我修复。 " ]5 z2 O( {* u, O! a
对于战机或者坦克来说，这没什么了不起的。 # ]' A e8 U8 [" z( R
潜艇则不能有所含糊，尤其是在进出一些狭窄水道时，稍有不慎就会出现事故。
: }1 D+ p3 ^& _6 Y$ n+ X; y8 t 潜艇还需要辅助定位系统，对航行误差进行校对。 ; a i4 }2 S: O, C u* l
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以前核潜艇的辅助定位技术比较落后，在潜望镜深度航行时还会采用磁罗经、六分仪等传统导航仪器结合潜望镜观察结果修正自身方位。
' O. R/ Z/ u: _$ P* Y. b$ q1 m! A 随着技术的发展，尤其在超长波通信出现后，核潜艇可以使用无线电罗盘测量导航电台方位角来进行导航。
3 U: k4 Y4 f1 x8 F/ b 超长波的特点是，可以穿透到比较深的水下，定位效果不错 . d# \1 R- c5 f$ @9 r
缺点是需要建立大量的大功率的超长波导航电台，而且要分散建立在全球，普通国家没有这种实力。当年中苏决裂的一个原因，就是苏联提议建立长波电台。 $ j2 R& W7 N1 {& @, O. i% G: i
现代的辅助技术就高超多了，常见的是水声定位与地球物理属性匹配定位。 / d* O. ?* v1 w7 f+ d& g4 k% `0 Z! M
水声定位就是利用声呐技术定位，同雷达比较接近。定位系统发射的是声波而不是电磁波，潜艇不需要上浮到海面。 + c8 m& U9 s/ w) x
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水声定位分为很多种，精度较高，缺点是安全性不够。尤其是主动发出声波后，容易被敌人借此锁定潜艇，可能会遭到攻击。 5 r+ [6 x1 I: S8 j& ^$ m& ^1 F
地球物理属性匹配定位内容也很多，包括地磁、重力和水下地形等等。
. W$ t! v$ f% [2 |/ W3 L 这种定位需要首先收集复杂的地球重力场、磁场、水下地形等信息，还需要不断更新，建立庞大的数据库，再利用先进的算法进行匹配分析，完成导航工作。
2 H6 D" Z$ q, @% a4 T 地球物理属性匹配定位的优势是都是被动的，不会暴露潜艇位置，缺点是建立数据库且不断更新，也只有少数军事大国才能做到。 ) U7 k+ a8 u% A ?- T
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海狼级攻击核潜艇“康涅狄格”号在南海撞上一不明物体，应该就是导航出现了问题。
2 T- E v! ]& H! u* l 这艘单价超过30亿美元的核潜艇，导航技术本来是非常先进的，怎么也出这种洋相？
+ H8 U, {& X( ~$ X “康涅狄格”号配备的先进声呐系统，探测距离可以达到5公里，正常来说不可能撞到不明物体。 3 o3 A; l3 f O8 ]0 ]0 f3 Z0 h9 l
“康涅狄格”号撞击时，应该没有使用主动声呐探测系统，导致探测距离有限。 & M0 [# r! y# D: N- J! y
“康涅狄格”号撞击的可能是一个大型集装箱，是几天前某个船只坠落入海底，恰好在航道上。
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: P/ D* [& x" n& ?) A 美军没有及时侦测航道的变化，潜艇只是机械地沿着原有路线前进，又无法通过声呐系统及时发现障碍物，这才撞在一起。
v$ b& V8 I/ {1 Q# D' w }! R; W 这不仅仅是技术问题，也是人为疏忽。事后潜艇的指挥官、值班员和另外两名军人被解除职务。
- F% B+ q; B" `! n& `5 s4 R. g 总之，核潜艇的导航是有很高的技术含量的，尤其战时的技术含量更高。返回搜狐，查看更多
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