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自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？ ; s( Y% O& `, t, R# Q1 N6 ~- L
无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。 9 T3 ? k6 M- D: h* U; [0 _
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VideoRay Explorer探索者水下机器人 ! e' W. j4 x* @5 r
但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
. ?! u' \! ?: f1 k; { 某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
9 l; Z# D9 B( m g: x 我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
$ y( Y) a4 m$ I: R5 ] K2 \ ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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系统组成
+ ^% d. |& n- t » 探索者ROV潜水器
; z2 D/ t# W/ l. c0 u » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器 ( H. }& d, k' ^6 Y5 D9 B& @0 I
» 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆
* b3 F; J9 d( ? » Pelican 1620硬质机箱，带定制包装 2 O) ^# S2 ?/ P$ A! _. y0 \
» 基本工具套件，带全套压舱物
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整体系统
3 b7 c- R0 Z6 x. V* H+ M3 V 供电要求：100-240伏交流
7 o+ z& t' `# \$ C* C 系统总重量：32公斤（70磅） - s/ q* _0 |7 L! t$ \" J* M5 w
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
# O# R5 x+ j) N& b9 a: H! w+ ?: U 机主手册：纸质版和在线数字版 6 u4 w+ t; v- U2 G1 _
系统工具套件：基本工具套件
7 s9 F" L% S4 u7 a: S7 } 保用：2年有限保用 " k* V! E6 B) n
潜水器 : y. f; {, A4 j7 _
额定深度：76米（250英尺） 5 U& l, K: G0 j1 w
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸）
: ?7 {# l/ x) U 重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 3 a' Q4 G" Y" l9 h
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
0 U. V- Q v# X' j7 l v 带全套不锈钢压舱物
, Z. t& c. r/ W. ^+ g 控制面板 4 E4 f1 N, H6 `9 c4 o( k
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） ! U+ A2 n8 ?. a" N! c
重量：6.8公斤（15磅） 3 B$ F( h4 M2 T
电脑：无
6 z! E8 y& C5 X9 ~( d8 o 显示器：7英寸彩色显示器 $ o- W; |0 o1 A, X& X4 Q( L: t
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、 2 d/ a0 M/ j# R6 z' q
摄像头手动对焦 7 ^6 g6 i2 {( `0 k0 ~, q
记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录）
' k9 v5 @1 P& i5 H% A 叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 7 w: ?; r! z2 w: n1 B
液晶显示：艏向、计时器、自动定深 % s F4 w" R+ K% C3 c* v; i" L Z$ t
视频输出：模拟复合信号
* K9 z; ]6 |" E) P 推进器 * {! B2 V* S g% ]
最大速度：1.9节 # Q- s2 q3 K. p8 f0 R
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动
: d7 [( L& \; X* K* p" [ h; x 50毫米推进器
, d" A. z/ S/ \& n i7 a 竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动 0 Q! W5 k$ V' r2 ~
45毫米推进器 % I1 C0 {6 B6 _. {- J6 ^; I5 P
一体式传感器 9 ^1 e+ Q6 g' ^' n# }! ^
罗盘艏向 8 N! |8 S7 ?/ E# P$ d2 W9 @5 ]
深度计 3 l* e5 ?7 B$ T1 y
摄像头
, [4 ]' A9 p$ d/ |' d 主摄像头：NTSC或PAL格式
7 m- m6 Y) P6 y! P 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部
- Q/ a. |* ]- V 前视宽角度彩色摄像头
$ k; i) g* y/ ]5 O+ C6 x - 经过优化，适用于水下
1 \) O2 X C7 e5 Z# {+ h 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
( K/ |$ M* g3 L+ R 分辨率：570线
6 J! L( p' v0 {- i( p; O7 C: b 感光度：0.3勒克斯 - H. m3 o0 q+ i* U5 Q
视角：90o横向视角/140o斜向视角 : m* C% w: ~" _9 ]) A
灯光
8 x0 v/ S( m7 y% }5 z* T+ d 2只20瓦卤素灯
2 e" L8 Q/ l% m) v$ n0 y: |6 N 灯光强度可调 ) J5 Y' i4 s8 F; ^% G7 G
系缆
: V! _1 Q9 ]4 q) H- _/ y 长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆
7 Q% M9 \% Y/ F4 l3 E2 z# l% E; l7 @ 8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度 ) M3 l* A" I0 T1 D
管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供 1 | w3 ~% p' a3 v; K
一体式附件 6 r. s7 K, {; V4 ]: v/ Z9 l& G
没有用于探索者ROV系统的附件
& b. _9 O' U. g. U8 a; ?$ k 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司
' O3 c) J$ V* [ 特种装备网 责任编辑：Amanda
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