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" L3 Z+ B* t2 U& X% {; Z: E 自古以来，人类一直在致力于海底世界的探索。从神秘炫酷的军事潜水艇到集高科技于一身的水下机器人，海底工业革命一直在悄悄地进行着。水下机器人主要运用在海上救援，井下行道地形复杂，运煤轨道等条件都将限制起作用发挥。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。去年发生的美国无人潜航器事件，又进一步掀开了水下机器人的面纱。那么这种无人潜航器到底又是什么东西呢？
/ F* J$ S; i& l# m5 v5 p5 W 无人潜航器又被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，你可以把它理解为水下无人机，有军用跟民用之分。按照操控的方式，它可以分为自主型（AUV）和遥控型（ROV）两种。AUV 则是可经过编程航行至一个或多个航点，自带电能，不用缆线；ROV 是拴在宿主舰船上，由操作人员持续控制。美国VideoRay Explorer探索者水下机器人就属于ROV。
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% x. r* K' j, H* H' y8 X; j VideoRay Explorer探索者水下机器人 $ j! O. u# v4 O$ n0 j* {: D
但是这两种类型的无人潜航器（UUV）同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航（定位）、通讯、能源系统等六大技术。所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。 6 N0 O% j/ Y) u
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。 / j- F9 d4 _* v' T, p
我们从VideoRay Explorer探索者水下机器人的组成可以更加清晰了解到。
: x4 T- L3 B. z# A! D ROV系统是高端的入门级遥控微型潜水器系统。这种简单、轻便的ROV系统可以潜入水下250英尺，让您不用湿身就能看到水下的情景。VideoRay探索者ROV包括8磅的潜水器、视频控制面板、40米（130英尺）零浮力功能系缆、用户手册和基本工具套件。全部部件可以装在一个水密式、可滚动的Pelican 1620机箱中，方便地放入汽车后备箱或者飞机行李舱中。探索者包括高分辨率160o 倾斜彩色摄像头、深度计和运行计时器，具有自动定深和罗盘艏向读出功能。
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) s8 ?$ `' E9 n# n. l 系统组成 $ O! `% V1 V) ^9 h( |: j
» 探索者ROV潜水器
* Y& M7 Z7 A- O, I- i7 ^- ^ » 探索者控制面板，带7英寸彩色监视器
+ f; D/ q" g* Z& O0 b » 即插即用式模块化系缆：40米（130英尺）零浮力功能系缆 7 J* u* n1 d% w6 ]' s% E, ]
» Pelican 1620硬质机箱，带定制包装
+ y# D5 B7 U# U5 \; [- N# } » 基本工具套件，带全套压舱物 # d' Y. s7 f" F1 s! ~+ X
# J7 G" r. J' o# x6 s7 ^ 整体系统 % ?8 l) f: n. P' ^1 T
供电要求：100-240伏交流 ' c z8 G# ~: G- U O
系统总重量：32公斤（70磅） # M: c; K; [" B3 N6 J- f
机箱：2个水密式加固型Pelican机箱
4 A) o, j& _6 [- U# v 机主手册：纸质版和在线数字版
% U% N) k! Q1 j' z 系统工具套件：基本工具套件 4 p4 [& H8 `& w- P
保用：2年有限保用 4 c. `# ], a) n! f
潜水器
# c/ a+ h2 e( y( v 额定深度：76米（250英尺） & Y/ t0 v% C; _" A
尺寸（长/宽/高）：30.5/23/21厘米（12/9/8.5英寸） + e1 y, B3 [- `$ M; Y/ s; d' P; @
重量：3.6公斤（8.0磅）潜水器 ) q0 |4 [& k8 n' r
压舱物套件：（不需要工具）压舱系统
4 F3 F# m4 h) f8 J9 D. p 带全套不锈钢压舱物 ; ]( L$ Q/ P* @
控制面板 ) @1 E! }9 J, \4 Y& t
尺寸：40.6/33/16.5 厘米（16/13/6.5英寸） 9 z8 X9 X/ j: E" `+ e: R4 D
重量：6.8公斤（15磅） % j* i/ R8 g- {
电脑：无
' s: f: a5 V* T% F' s& n 显示器：7英寸彩色显示器 7 l3 F' Z7 \! e% \9 q
控制器：一体式操纵杆、深度控制旋钮、摄像头倾斜、自动定深、
( o7 A: ?6 S. b, P 摄像头手动对焦
- V7 g6 ^, q7 L) F Y$ j4 `- Y% Y 记录：不包括记录功能（可以通过外部设备进行记录） - S, R1 P; A ]2 _; {
叠加：深度计（英尺/米单位可以互换）、罗盘 7 R1 ]+ [0 r+ A' K! J# g
液晶显示：艏向、计时器、自动定深
+ U' g/ {) }5 B 视频输出：模拟复合信号 6 D- |( M, ^: Q# @ G
推进器 " o3 o, w$ e7 V+ b: F2 j
最大速度：1.9节 * j" S6 o$ z( Y& ^6 J2 p; b/ ?* A
横向推进器：2台有刷式/齿轮传动
1 d N6 O/ g3 P& B- T, r F; g, l 50毫米推进器 ' m5 I8 R, B7 @& ?" F8 w# D }
竖向推进器：1台有刷式/齿轮传动
+ G. \6 C+ G% u9 `" u 45毫米推进器
1 b5 s' c/ ]0 I$ b% n 一体式传感器 " A4 {! ]0 m# w' o
罗盘艏向
0 l" Z7 E4 A' Y, p+ f1 k 深度计 $ O+ p/ N: C% q
摄像头
$ E: j. h/ ~' C7 j 主摄像头：NTSC或PAL格式
" ]4 P+ r# H" q; B6 Z 正面固定式摄像头，位于压力壳体内部 3 M: m( V. \- @ H: D& \
前视宽角度彩色摄像头 3 @! m! x: u4 J$ y+ \4 [
- 经过优化，适用于水下
, M h. |# F+ k" k5 f9 k 倾斜：倾斜度可调，具有160o竖向视野
0 `2 l' w* S: X6 m4 L, E, g 分辨率：570线
N8 z& w9 a6 e) J% { 感光度：0.3勒克斯 . I- h/ _- f& J3 @4 @. [, V
视角：90o横向视角/140o斜向视角 % K8 U; O; \3 V( a
灯光 4 L" I. ^+ c1 }+ \
2只20瓦卤素灯 6 A7 w. v$ ~. N5 I# J: U4 M s1 X
灯光强度可调 + K) C# W k+ H% `$ H4 ~
系缆
7 r8 o' a$ S b& a6 z/ T 长度：40米（130英尺）零浮力功能系缆 / k# u7 V! E# I& e) e, |
8 毫米直径，454公斤（1000磅）破断强度
! d$ I1 R; p; F. G, h6 H3 {: g 管理：作为选配件提供，或者随探索者X3提供
- X4 \6 v8 l0 i! R: ` 一体式附件 7 \6 U6 i- L# f0 D; [7 l
没有用于探索者ROV系统的附件
2 M2 ^9 e, G8 _: ^ P 采购咨询 江苏瑞义安全设备有限公司 + P/ N6 C# |3 u( A, @
特种装备网 责任编辑：Amanda
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