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Impact subsea ISM3D水下航向姿态系统8 \# f' [/ J: b9 h3 X
ISM3D 是 Impact Subsea 推出的可靠性高，外形小，重量小的姿态仪，可提供 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）。ISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS，角速率陀螺仪和磁力计，通过先进的融合算法输出准备的 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）数据。设备的外壳可选钛，Delrin（工程塑料），也可根据要求选择 OEM 的配置。应用：ROV&AUV 的 Heading 和姿态数据；监测布放的仪器；Motion Reference Unit（MRU）；自动航向；替代磁通门罗盘；替代磁控陀螺。特点：Heading： 当地磁北的±0.5°精度；Pitch&Roll： ±0.07°精度钛外壳： 耐压 6000mDelrin（塑料）： 重量轻SeaView 软件： 配置，查看和记录数据仿真设备：可以直接替代现有的相应设备; o) p& D; v- B4 u6 H; [
7 a; @+ e; l3 ^9 t技术参数：Heading：
% W3 g# c3 ^1 h2 I! Y( W5 k& Z精 度： 当地磁北的±0.5°分辨率： ±0.1°Attitude（姿态）：Pitch： ±90°Roll： ±180°精 度：±0.07°分辨率：±0.01° 2 f1 U' S+ m. D7 L5 D
通讯&电源：数字及协议：RS232&RS485
p* Q! b- B* a3 x u7 ?波特率： 300-115200 , B( B [+ H1 O7 C! |0 J' p
数据： 连续或查询方式数据更新率：最高 250Hz输入电压： 7－32VDC功耗： 29mA@24VDC
9 B' U6 \, s4 i; s3 N物理结构：重量(空气/淡水中)：0.33/0.225kg(钛)0.20/0.1kg(Derin) ' Y i2 a+ `$ H/ L( z+ g; v
耐压： 6000m(钛)，1000m（工程塑料）
- M, @. y, K5 z. v& @% F温度： 操作－10~+50℃存储：－20~+70℃
+ o1 J: ~2 {! j3 E连接头： Subconn MCBH8M-SS，其它可定制
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3 P1 G8 Y" [3 P* v7 M8 v; F4 Y产品优势 ISM3D 是 Impact Subsea ZX推出的可靠性高，外形小，重量小的姿态仪，可提$ R4 ]$ u! t9 ^9 t; i/ B' s2 }4 p0 W, ~
供 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）。5 [! \5 l2 o5 c x c
ISM3D 采用了基于加速度计的 MEMS，角速率陀螺仪和磁力计，通过先进的融合6 r$ T7 M1 w0 P7 A
算法输出准备的 Heading（艏向），Pitch（纵倾），和 Roll（横摇）数据。设备的外壳
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