美国JW Fishers公司——Scan 650扇形扫描声呐* z& M5 s" V' G& R
Scan 650 Sector Scanning Sonar: }/ O( F% }) n. I6 C9 a4 {' o
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扫描声呐是一种用于水下搜索的理想工具，因为无论水的能见度如何，它均能通过发送声波并接收反射声波来生成水底环境的“图像”。反射波返回到声呐的头部，声呐将其接收并发送到水面用于显示，从而在笔记本电脑上显示反射的声呐图像。
$ w& |# N. ?- f$ H. {Scan 650型扫描声呐系统是一种高性能的扫描声呐系统，它可以安装在小船上用于浅水应用，或者安装在水下机器人、水底三角架上。扫描声呐可以作为避障系统来使用，能够提供目标识别等功能。声呐波束以环形360度或者360度以内任何的角度扫描，能够看到声呐“可视范围”内的任何物体，并在电脑显示器上显示出来。典型应用中，声呐头或称换能器安装在ROV水下机器人的顶部。换能器以ROV水下机器人为轴进行环形扫描，能够“看”到各个方向包括那些相机拍摄范围以外的目标。声呐图像显示在水面的计算机上。操作员在声呐导航的支持下，可以驱动ROV水下机器人来识别和拍摄各种目标。
# J4 m5 B& D( m' I, ^扫描的数据文件存储在计算机硬盘上，包含船的GPS位置、时间、日期以及其它有关数据，可以随时回放录制的文件。软件能够进行后期数据处理，如文件编辑及合并等。还可以编辑包含屏幕截图等的小文件段，将其复制到小文件中以便在电子邮件中使用。软件内置的尺寸工具可用来确定屏幕中目标的大小。
: J. Y) u4 B$ P9 G$ D+ n' T" U' i整个系统包括换能器、连接到水面的45米电缆、船载声呐处理器、连接计算机的USB缆及软件。可提供长达600米的电缆以及高分辨率的窄波束头（Scan 650 NB）。( v7 P3 w6 S3 j8 p- ]/ _
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Scan 650在换能器和声呐处理器之间传输数据时使用独特的数据传输技术，与其他制造商的设备相比，它可将完成扫描的时间缩短达50%，并且它不会丢失数据。当必须搜索大区域时，以两倍扫描速度运行非常重要。
# U% G* X; T8 @* C& l可选的松下Toughbook®笔记本电脑可用于在小型开放式船只上操作。该10.1英寸XGA 阳光下可视LED 1024 x 768电阻式触摸屏计算机已通过MIL-STD-810G认证（可耐1.8米跌落、冲击、振动、雨、灰尘、沙子、高海拔、冻结/解冻、高温/低温、温度冲击、湿度、爆炸性环境）。+ f8 q& X! X! v: Y& E) |: x( [
Windows平板电脑也可以安装在控制盒盖的内部，与标准笔记本电脑相比，它的包装更“整洁”。1 J5 k/ s2 o( T% A
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Scan 650扇形扫描声呐工作原理：- y$ r @2 t2 [+ a6 _: B
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扫描声呐的操作方式非常类似于雷达，它从天线发出信号，然后监听返回信号。信号是扇形的，波束非常窄。返回的回声在计算机屏幕上显示为一个非常窄的线条，根据不同回声强度改变着线条的颜色。
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显示线后，天线（声呐术语称“换能器“）稍微向右旋转（步进）并重复扫描序列。步长（0.5、1、1.5或2度）越小，图片的分辨率越高。换能器不断地步进，将声呐图像快速填充到显示器上。扫描序列重复进行，如果没有任何移动（目标或声呐），相同的图片会覆盖上一次的图片。如果选择360度连续扫描，以1度为步长，则360步将构成一个完整的画面（0.5度则需要720 步）。操作员可以选择360度连续扫描或360度的任何部分进行扫描（从xx度到xx度）。
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* |/ _3 H" L6 j% E% _( _操作员可以将信号的原点移动到屏幕上的任何位置。如果使用360度扫描，则选定的原点将位于屏幕中央。如果选择了315度到45度（上图），那么原点将移动到屏幕的底部中心，从而提供非常大的可视区域（从屏幕顶部到底部的图像）。如有需要，也可以将原点移动到屏幕的角落。显示屏上的距离标记环可以轻松显示目标到换能器的距离。
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+ U) D2 T# i% ?1 |9 p! }6 HScan 650操作者控制工具
3 o: O. E1 K( K( U$ [JW Fisher公司的扫描声呐具有一整套操作员控件和指示器，它们位于声呐处理器的正面和电脑屏幕上。包括：0 ~ S# \/ ]. ]& h5 N
（1）记录和回放：一套用于记录和回放文件的完整控件。6 G' q; |) Y- {; z9 A0 [
（2）距离设置：可选择5到60米，方便设置为对小目标的短程扫描和定位更大目标的远程扫描。距离可设置为5、10、20、40和60米。
7 B& R0 k3 R r/ T5 h+ [（3）步长：从0.5度到2度，步长越小，分辨率和细节越高。步长越大，图像越粗糙，但扫描速度越快。& A2 L1 ]. i- }. H4 ~) _7 D8 L* _
（4）扫描角度：该系统可以在任意两个选定的角度之间进行连续360度扫描或后扫、四扫。
( a& }5 U' R# Q' ~$ ?# C& e（5）缩放：放大图片。
3 r. ~' E r. w4 b3 ?: t, F8 o% c! _（6）打印延迟：延迟图像在屏幕上的开始。7 ?' h4 t" ^/ d* K
（7）尺寸：显示所选目标的尺寸。& Q6 V8 F' |/ @% \+ Z
（8）放大器调整：可以让操作员微调接收信号，以获得最清晰的显示图片。1 \' K2 B/ K {" R
（9）增益：增加图片的整体增益。& _, b6 Q- S8 A& u+ s; X
（10）颜色：多种颜色可供选择。* S7 k/ p$ y/ R) q0 K2 D
（11）颜色条带：显示选择颜色的范围。小的回波信号在条带的左端显示颜色，大的回波信号在条带的右端显示颜色。6 d6 r6 y* R; b) }
（12）反转颜色：反转颜色条以给目标一个不同的外观。
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- I+ c) X, M; R# I# U& sScan 650扇形扫描声呐特点：
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! ]/ F: ]; ~8 h% x( ^: ]( C高分辨率海底图片% j: c: C: f3 L4 w
即使在0.5度步长上也能快速扫描
( P% {; V! m4 S# d, _3 w" ]0.5、1、1.5或2度步长
- W9 w3 {$ b' e, ?8 L" E360度连续扫描8 I: C7 z: X7 ^, a( p) c
标配GPS接收器
) Q" ~1 M0 U* j目标分级+ b0 [: S6 m( c4 q7 t( B& i& k
与笔记本电脑或台式机配对
; m v$ V. {8 I# W8 w' e2年无条件保修% S/ R; _: O x2 U3 u# M
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Scan 650扇形扫描声呐技术参数：
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重量尺寸
& ?4 R) \7 _* q, Y | 声呐处理器：35*33*15cm，3.2kg- G6 r( m$ D* ?8 x! @
线缆：45~600米，3.2~40.8kg
- c( m5 I* U9 R, m8 c DScan 650A , y( ~, M" b- B. W, H) @5 t
声呐：直径*长：8.9~17.8*26.7cm，1.6~3.2kg3 r2 s5 r! X; P3 i
Scan 650B" _: u, Z2 i: b2 R" d
换能器：直径*长：8.9~17.8*10.8cm，0.6~1.4kg
8 D9 s" ]4 ^; E* Q3 N1 N外壳：直径*长：8.9~22.9cm，1.3kg4 ]9 j4 L* d, ~0 b8 q% m
| 频率
9 s3 A6 e5 a$ m4 ?8 G3 I | 650 kHz
: y6 \' A. n* d( P | 波束宽度
8 x3 d. F* P# _/ x; m | 水平*垂直：2.4度*40度: z2 F8 d* d- }; ]! L3 _. ~, S: I
| 距离范围
, z7 B# Z- a6 l# c# {. P1 t2 N7 N; K | 5，10，20，40，60米& r( E! O z9 H. b3 o' P
| 最大操作深度) C0 n5 C" [( `% @& K
| 300m
. B7 _$ l% l4 e+ @ | 输入电压0 Q$ c. g% m- o5 F) b
| 声呐处理器：9-12 VDC或120/220 VAC，5w
3 F% {$ O f+ n$ U换能器：ROV 9-36V，7w或声呐处理器
! s, @5 j. n6 P% R1 J/ f | 线缆
O* n6 x- [6 ~6 A8 u | 2芯或4芯
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) @" W: w: J4 ?" DScan 650扇形扫描声呐选购项：
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" a/ d& I- k. b' [/ c8 b可达600米长的电缆5 f% `' [" k, D7 |
窄波束（1度）
. q! q. m' m4 `1 I& @便携箱
$ n: w5 t2 ?* D8 ^% D安装在控制盒盖的微软Surface®平板电脑
6 k6 r! }& f6 N# P6 W5 C- @坚固耐用，防溅的松下Toughbook®笔记本电脑
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资料下载：
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