水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
- X7 y: @' ~. P * n; S) F# Q$ N) M( h. k
技术参数：
' s" e' _: S3 U" D 1m量程 2.5m量程
7 Z; i& `! A* d$ w3 D+ r) |' W; e量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m; G5 E$ Y/ {, I! y$ Y, M# n
每线激光点数：480个$ ?) N! F, ~# C$ q
视场角： 50度
4 U( |+ Q+ x, C i3 ^6 N! MX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m / d' H6 x) Z E, F4 Y9 v
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m) ~4 l7 Q2 p7 X: ^' l/ r5 p' E
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
; W. Y8 _7 h. E% YY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m * }, M# L1 n# d
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m% _% L7 b- r/ P8 n" _
0.3mm@1m 0.9mm@2.5m+ J; L7 A3 _$ K& _1 l$ ?
剖面速率： 9.9Hz L/ l m% X! y+ J! U9 N. |3 m
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm. z! ?; x! q2 l' s/ \
功耗： 7W（大），12-24VDC
& c3 g' H/ d3 k通讯： RS485半双工或USB
) q g# E# }" r' w重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
9 r- |* U$ G( I" Y/ o! T i6 K耐压： 350m
2 R% N& R1 d' w% K: m ]1 A数据采集软件：出厂包含采集软件5 y+ A9 m# y7 h; c% R
校准： 出厂前校准
! G0 c7 d0 ~3 A3 W; V& a! I输出数据格式： .XYZ（CSV）$ ~. c7 M* h$ B2 Y
q) N6 P" r/ G% l; M2 U产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
; }1 g1 n v7 c9 S9 T，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
