水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架
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; {$ [1 a. G+ Q技术参数：
* B+ ^- g Q2 G9 g/ _% r" _ 1m量程 2.5m量程
* h7 b2 Z3 k% D量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m. ^6 E% n3 b6 d5 x; X8 X9 z+ i
每线激光点数：480个
# W4 [+ R/ D2 f0 } E a2 v视场角： 50度
- A1 x$ |7 ^, z" TX轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m 6 m2 f: X' L! j. |' \6 o7 {
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m
S, @- ~. ]7 j: S: P- o/ c$ W 1.9mm@1m 4.9mm@2.5m
% n0 m6 L/ z2 v; R; X# _& n, LY轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m
2 ?/ U% Y2 `* a5 h# O（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
7 X' z0 H/ `; J3 O3 x, O 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m
f: G, \8 a: `/ O: s2 D剖面速率： 9.9Hz( k( i/ V& q( r4 U9 s% L! Z4 S
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm* p: d, X4 |6 i: ]
功耗： 7W（大），12-24VDC, o5 |7 w4 y2 L' @
通讯： RS485半双工或USB, B+ p/ `) Y6 b3 L; F V* f* f
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
) \& r+ H( |1 _ v$ J耐压： 350m
- K5 {% e2 o# \: h9 v数据采集软件：出厂包含采集软件
2 \( z9 o/ F# t- J校准： 出厂前校准9 k1 n' R; ]7 o- `% p
输出数据格式： .XYZ（CSV）9 ?- |) y9 m/ a; m
! |4 V$ W. k- l产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器8 {5 M& p4 G; y7 H! u
，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
