水下三维激光扫描仪2G Robotics实验水槽地形测量 核心参数详细介绍应用场景：管道爬行器、机器人机械手、水槽、扶正器/自定义支架; J# H8 j+ J" m0 v( W
$ b* f! C$ r9 L4 e2 E技术参数：
0 A6 C. T: g4 q* y6 y 1m量程 2.5m量程
2 h$ a: ]; y! v% E; d- V量程： 0.13m-1m 0.36m-2.5m
% d8 d B0 d9 m% I, a8 W5 M每线激光点数：480个
+ S5 Z8 f( c- S2 j. v& T% X视场角： 50度7 v+ `/ \1 V | x. b1 F$ s/ g
X轴分辨率 0.3mm@0.13m 0.7mm@0.36m , q2 Y) c& b* T- X; r+ O' _: ]9 m
（沿激光线） 1.2mm@0.6m 2.7mm@1.4m$ D, Y/ ?7 ]; G+ B/ }2 M8 l3 i
1.9mm@1m 4.9mm@2.5m7 v+ f5 r5 v+ i
Y轴分辨率 0.05mm@0.13m 0.1mm@0.36m ( k6 E2 j0 v$ }8 S/ t7 ]
（断面-断面） 0.2mm@0.6m 0.4mm@1.4m
% R" v: R3 D$ j8 J1 o, n 0.3mm@1m 0.9mm@2.5m) b+ s* r& ?( K% v2 S) n1 q
剖面速率： 9.9Hz( i: k5 }- E1 }& l4 w( D9 V
激光： 40mW,Class 3R级，520nm 75mW,Class 3R级，450nm
; ?3 [4 r; ?- ]1 f8 P1 j" r. Y功耗： 7W（大），12-24VDC5 S& g9 k3 k! C" ?9 @9 [- ^
通讯： RS485半双工或USB; l% ]9 z1 b* j! l& u9 L/ o5 y1 s
重量： 2.4kg（水），4.3kg（空气） 2.6kg（水），4.7kg（空气）
( U7 h$ \8 L/ E$ Y耐压： 350m
. f8 X+ q. U6 }( j( c) d数据采集软件：出厂包含采集软件
8 {$ M2 w6 }- E5 G校准： 出厂前校准
, G; t/ H6 F; j3 M输出数据格式： .XYZ（CSV）1 c& i0 h3 D$ a- \7 d1 {( H
2 _9 Z" p+ J) h% ?. U! F产品优势 毫米级分辨率,空气或水中工，连续360度扫描，3D 点云数据，非侵入性的扫描： 集成旋转云台，简单的用户界面，可非侵入性地扫描目标物，扫描时无需任何外部辅助传感器
2 c. ?" ]0 _; p，体积小：可在狭小空间范围内稳固操作 |
