CODA Echoscope实时3D声呐图像声呐测深声呐ROVAUV船载测量 核心参数详细介绍 / N, ]" u; |1 s
实时3D多波束声呐，用于水下可视化，导航和剖面探测
6 Y1 h( |, ?. [: c) U- e基于Echoscope技术和软件，Dimension为水下ROV,AUV提供实时3D声呐图像，改变了水下声呐的常规操作。* j* C8 T+ b/ O$ `+ v B9 L: ^; g
特点：- K( p% u( N5 w) ~1 N
实时3D声呐
: U( ]' Y& r4 ?* ^5 e4 ]! D3D图像更新率可达20Hz B ?" ^. O" a7 g; @! U" Z
长距离，广视角，可达90°x32°) v5 a' W/ x8 @# n/ A6 Q I
可切换单频，多频声呐的操作, c( c; b. F* x
集成艏向、Pitch，Roll传感器+ W& k) M* I, i
声呐外壳可耐压3000m
9 \: t' Y5 I9 h8 M# W) i# ^1 Y采集、控制、易于解译图像
+ I. k. T* b* a- {; r2 G# g4 Q实时独立视图，交互式3D，2D平面，2D剖面
8 K! z- n( z& M# O实时转播到多个终端用户4 q+ u. h7 v( ^% M
3D测量，包括2D平面视图# I3 H4 a, N/ X9 E
3D视图，ASCII，XYZ输出3 Q" P) W! H9 q
Coda Echoscope系列声呐独立三维成像声纳利用相控阵技术产生16000多个同步波束，形成了三维声纳图像，主要应用于港口码头墙检查、船体检查、疏浚/抛石、避碰/导航声纳等应用。
7 U# J& J% w% R$ O; ` # o! Z5 E7 g4 [) v" p+ U
* p0 [5 m" {$ v) p
主要技术参数：
" P( N5 z% {" J4 R. c% ^/ H 0 f( O" s8 b+ R9 b
性能(型号) Dimension -70 Dimension -90 Dimension -90+
8 {! \9 r0 e1 h7 J频率 300kHz 240kHz 240-325kHz 6 u+ v q) Q* C
角度覆盖* 66° x26° 90° x32° 软件可选
2 a' e% g9 N" P% |( N6 B波束间隔 0.54°x0.37° 0.7°x0.46° 软件可选2 F& t3 N+ I! H
*角度覆盖接近，受声速变化影响。9 n' y- V. d2 X
性能（所有型号）/ Y; ^, e$ e, L, z! r
波束数量 8192（128x64）
$ Y; k- X+ D: y7 G" X8 q2 [& @1 V量程* >120m
2 L# J$ B- [. [8 `" ^: j3 |+ x* h最小量程 1m
" L2 n, o$ g+ d5 l, z$ C7 w量程分辨率 3cm4 Z3 @& q! ~3 Q+ z
更新率（ping rate） 20Hz# z; |. ]: r7 `8 b5 W
*实际工作量程由脉冲长度，目标物的尺寸和目标物强度而定。/ s# x) O7 r* P; m
集成Heading艏向，Pitch&Roll传感器
$ F3 {6 l. Q" Y
3 t/ l) K2 x% m O* g5 T3 Y% ]! qPitch/Roll(静态) |
