9 l4 V; a! R9 z# y4 C! A8 D 主要有以下几种：
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1、艇/舰首声纳和拖曳声纳测到的目标声响方位的差别，然后根据两个声纳的距离和声响方向角差用三角函数算出，但这个方法在距离近、声音角度差够大的时候才能使用，而且精度很差。
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2、美国人的海狼级和弗吉尼亚级艇体上面，左右两舷各有三块基阵声纳，通过听到声音的时间差可以测算出距离，精度不错但探测距离短。
- i# \' K4 z. b. v. l& x0 w 3、现在最主要的方法还是靠TMA，Target Motion Analysis，根据在不同位置测定的目标声响方向，以及根据声响特征推断目标的航速，来推算目标的航向和距离。
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假设目标和已舰的速度航向不变，则听到的声音方向将会变化，下图是两种简单的情形。如果目标的速度能够确定，则可以大致算出目标航向和距离。
1 t7 L0 E( ?' r0 P+ T" h7 r) _ 目标的速度推算有两步：先根据声响特征判断目标型号，再根据该型号的参数，结合声响特征，如螺旋桨转速，来推断其速度。所以军舰的声响特征是很重要的情报。
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补充一下测距为什么要这么复杂。
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虽然声音在水里传播的速度很快，但其路径并不是一条直线，其速度也不是完全一样，所以无论多么精确的声纳，听到的声响只能给出一个角度值，而且这个角度误差可能会有一两度，不会精确到分秒。
9 |# M$ V; }* y1 O 最后：影片距离真实还是有不少距离的。
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