海南热带海洋学院崖州湾创新院深海探测与装备中心高级工程师 陈浩带领团队在近日成功开展了无人直升机布放回收 AUV试验、无人直升机空射鱼雷试验，这是国际上首次 利用空中载体水下潜航器的布放回收。( { k0 G B& R) [/ ] N
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1 o4 W/ i U7 F( m) B% o- V; q" x图 1 AUV布放入水阶段
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图 2 当前AUV布放回收技术
. L5 u3 m* ^" ~1 B# C& o6 K0 w本次试验所用的AUV是由海南热带海洋学院崖州湾创新院海洋材料与装备团队自主研发的1000米水深双体AUV，无人直升机是由海南热带海洋学院崖州湾创新院科研成果转化基地——海南热带海洋学院国家大学科技园崖州湾科技城分园入园企业海南艾锐奥科技有限公司自主研发的AHZ-500纵列双旋翼无人直升机。为弥补潜艇或飞机、滑翔机、或固定翼无人机携运AUV使用受天气限制、技术难度大、高成本和高事故风险等问题，陈浩团队首次提出利用无人直升机布放回收AUV，为全天时、全天候、全海域使用AUV创造了条件。3 Z4 Z: W- t/ K2 n" P5 X+ L6 F
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9 M& Z# j: b& A2 P2 k. V图3两架编队起飞（一架空射鱼雷，一架索降AUV）' N/ u3 s/ y1 d* I
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图 4 空射鱼雷
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! L- c( X7 F. p6 ^ S信息来源：海南热带海洋学院崖州湾创新院。 |
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