领海优品——OTTER 「USV」 水獭无人船 -领海置业有限公司

8 j" {; J1 W$ P3 Q. q

一、公司简介

Maritime Robotics是一家针对于海上作业和数据采集等方面，进行研发和生产无人船系统（USV）、系泊气球系统（MBS）及无人飞机系统（UAS）的公司。主要应用领域是各种地域物理测量，石油和天然气监测，环境监测等。Maritime Robotics以提供高质量的系统解决方案和产品为主，生产的系列产品成本低、收益高、风险低，可在多种复杂环境下进行布放。

S# |/ s! K: B( _$ l h3 \

二、Otter USV（水獭无人船）简介

7 L9 \$ \! E/ n1 E5 g: s+ n

Maritime Robotics公司的Otter USV是一款易于布放、进行水床测量和水域监测的综合系统，是USV系列中体积最小的产品，仅为200 x 108 x 81.5cm （78" x 42" x 32"），只靠一人便可在码头、湖边、河边或沙滩进行布放。

Otter USV配备有电动推进器，可自动驾驶，并由四个易于更换的电池组提供动力，续航力强，以2节的航速可连续巡航20小时。

Otter USV可以通过Maritime Robotics’ vehicle control station （VCS）或手机APP进行控制，控制方式简单、可视化、模式多样，使用VCS还可以实时监控Otter USV上集成的传感器实时数据并随时对其参数进行调整。

Otter USV采用坚固的双体船设计和紧密的传感器集成方式，使该系统成为在湖泊、运河、河流、池塘和港口等水域进行水文测量的高性价比仪器。

三、Otter USV特点

1、可以在VCS对传感器和加载的数据进行监控，用户界面上可实时显示多波束数据、传输数据、巡航区域等。

: ]( I) k# [) M! d( `

2、2节航速可续航20小时，55kg总重量，传输方式为WiFi、4G和可选的远程无线电连接。尺寸小，还可拆成更小的部件（船体、骨架、电池等），一个人便可运输Otter USV。

- D/ l# `( G6 d; p( X

3、可集成单波束和多波束声纳系统，能够在巡航水域进行水深测量。

9 P: b; C$ S0 w! M* G; j* n6 Y

4、可定制集成ADCP、CTD、荧光计和高光谱成像仪等传感器，还可以选择安装SVP绞车。

9 G: C! w6 L7 g6 D* A, c8 D3 E

5、可重复进行如水深测绘等测量任务，无需传统调查所需的费用或大量资源，性价比极高。

' t. H v6 h. k/ ]( Y9 f) U O7 c

/ C% [! ^3 u a

5 K' J$ H, ~* N% V- C5 |1 z3 ~

四、案例一

Storfossdammen大坝地理勘探

. K/ p- s( l/ l y j

挪威Terratec AS地理勘探公司利用Otter USV对Storfossdammen大坝进行多波束测深调查。因为大坝的通道狭窄，一般的测量船根本无法进入，所以Otter USV就成为了本次测量的首选。

$ q q& x! F5 ]

/ N, @" ^* p: d* G$ I3 O. i8 y

Storfossdammen大坝的河道非常狭窄

工作人员通过无线网络连接控制Otter USV，通过RTK校正服务，可以精准的测量河道数据并生成大坝的最终数据。

' Z' Y3 j$ m( @5 k) Z" q2 a3 u

; }( W7 q6 I! J

Storfossdammen大坝数据图与卫星图

0 e/ d! D7 z% g: t7 H

五、案例二

Fosen道路路基测量

7 L- J0 i/ l& }! z

在挪威特隆赫姆以北的一段公路上，由于海水长时间冲刷，冲走了部分路基。出于安全考虑，当局关闭了此段公路，给当地居民和货物运输带来了极大的不便。

1 E: p) Z$ M1 h- Y: M/ E) [

. E. R3 z2 Q' m* I

评估利用Otter USV勘测的路基状况

$ ]3 E, u" p) I+ [4 N& J

当地水文部门利用Otter USV携带多波束声纳传感器和iLIDAR激光扫描仪探测道路被侵蚀的两侧几百米海岸，生成详细的测绘数据。由于Otter USV的体积小巧，可以控制它非常接近海岸，因此数据精准详实，为当局评估以及后续维护工作给予极大的数据支持。

% |. z% d2 n2 w) W! V8 S 0 l1 N+ i i0 d ; S9 ]# ]' S c1 z" V. D; \