3 D$ ~3 T: L- r5 u' \% U$ { 相同点：
都是超声波声学设备
: R; Q* y) J8 Z9 d 不同点：
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1.侧扫声呐得到的是海底图像，越向两侧图像变形越大，并不是均匀的，多波束反映的比较靠近真实；
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2.侧扫声呐扫宽大，效率高，可达5-20倍水深（与环境有关系），多波束（单探头）六七倍有效扫宽就不错了；
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3.侧扫声呐系统价格只有多波束的十分之一，因为一般是拖曳式，不需要姿态仪等辅助设备；
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4.关于楼上说的定位精读的问题，的确现状是这样，但是与设备没有关系，而是与作业方式有关；
5.最重要的是（敲黑板），最重要的是，侧扫声呐没有水深数据，只是水下影像，多波束的数据含有详细的水深数据，这是两者功能的本质性差别/ P; J* a' W+ t9 m3 b
