项目背景简介：江汉运河位于湖北平原，沟通长江和汉江。江汉运河原名“引江济汉通航工程”，其主要功能为引水。研究适应江汉运河现有条件的两江直达标准化船舶，加大江汉运河的安全监管力度，提高环境保护水平江汉运河航运发展需求得到满足，可促进其航运效益的提升，带动江汉运河辐射区域的社会经济发展。+ z+ G! y/ J2 I0 ~
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6 J5 w# g5 S1 V9 {对江汉运河进行测量，可以确获取具体地块利用现状、河道的深度等信息，对于城市河道建设具有重要意义。采用大型船搭载RTK获取河道深度信息的方式已经日趋成熟。但是，运河河道长、勘测范围大、工期紧张、人员紧缺，传统的作业模式已经不能满足生产需求。
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4 L% Y5 x* d6 n8 s. f传统测深方式测量江汉运河为何难实现？
8 g9 U+ c [2 m- C6 S1河道过长，工程量大，人员移动困难。
' N! g) r$ ]: n* V4 ~4 u: L& ?2.天气炎热，野外作业面临种种困难。8 r9 T" {5 k/ Q3 E% F; f4 n
3.3米距离进行一次断面测量，对精度要求高。- p/ q/ q' u: n6 C7 A, [* y& H3 X2 u
4.大船准备工作效率低，需要的工期长。( D0 n5 @( K. v7 r5 @
这意味着，采用小型无人船搭载测深仪作业的需求尤为迫切。
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3 R: }$ j7 g' O* O# F4 D) ]SL-M无人船解决方案——让作业更高效) S8 A, g' }6 O$ H& x; g+ B
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作业流程% y; ~% w$ |- o
准备工作：主要分以下几个步骤：①RTK基站的架设；②控制点的校准及结果验证；③布置测线及自动导航任务点的规划；④无人船下水前动力、通讯检测。# i6 O( ^, w& b4 h3 }2 T$ X
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自动航线规划
1 V! U7 t7 s" q' E6 ^& O下水测量：主要是按设定的计划线进行采集工作，几无人工干预的事情，只需要不定时的查看无人船及数据状态即可。而无人船的直线技术可以大大提高测量效率及数据质量。& g. V, l$ F, q+ m! Y3 x8 O4 N
数据处理：即单波束测量数据的处理，软件集成数据采集及后处理于一体，支持标准的NMEA0183GPGGA数据接入，支持标准的NMEASDDPT水深数据的接入，可以导入dwg/dxf格式地图的导入，支持图层编辑、隐藏和显示等功能，是水下地形测量的好帮手。
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无人船使测量效率大大提升7 x% E! S& o5 V q) h
1.作业精度：无人船测量航线覆盖整个测区，直线技术使航线精度在5厘米之内。不少点位覆盖了桥洞等传统测量的盲点，提高了测量作业的质量。/ u: K9 F! }5 [$ S
2.作业效率：无人船搭载测深仪测量1000米河道，共计333个断面，用时1小时，大船搭载测深仪测量方式共计用时6小时，效率提升8倍。5 Q4 k: S7 W5 D9 C" a6 S" m: H
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