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[color=rgba(26, 25, 25, 0.82)]2022年10月23日,我国首艘全国产化百吨级无人艇,在舟山海域完成实船动态避碰试验。
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[color=rgba(26, 25, 25, 0.82)]本次试验主要是验证无人艇在对遇、追越、交叉等不同场景的自主避碰效果,为下一步开展深远海自主航行试验打下坚实基础。; x4 g1 t& d- v# a: w- r: O- g
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[color=rgba(26, 25, 25, 0.82)]据了解,该艇所有设备全部实现国产化,个别技术指标处于世界领先水平。
0 C! I. j8 P# @: H5 d. k本次试验,由浙江北鲲智能科技有限公司组织实施。7 w8 C7 \" W$ }3 P4 J" V! r
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为实现无人艇复杂环境下的自主避碰功能,研究团队开发了百吨级无人艇自主航行控制系统,其具有雷达、AIS、水深、电子海图等动静态数据感知,会遇态势综合研判,多场景动态避碰路径自主规划,复杂海况路径自动跟踪控制(循迹),人机控制切换等功能。* E, ]7 p/ [1 w5 O; r; s4 \3 c$ B
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试验伊始,无人艇进行了对遇场景自主避碰试验,利用获取的目标船位置和速度信息以及海图提供的静态障碍物信息,能够按照船舶航行避碰规则生成动态避让路径,并安全避让对向目标船;随后,无人艇进行了追越场景自主避碰试验,完成了从目标船左舷追越,并保持了安全横距;最后,进行了交叉会遇场景自主避碰试验,无人艇能够从目标船尾部安全避让。
: r! E3 d, f- `/ F6 L8 ?此外,前期无人艇还进行了扩展方形搜寻任务的自动路径跟踪控制(循迹)试验。)
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3 Q# J3 v' y' B( J9 ?$ I7 i试验表明:在施划海域范围内,百吨级无人艇能够在准确循迹的基础上,实现单船的动态避碰,为下一步开展深远海自主航行试验打下坚实基础。
: _4 q3 F0 W4 R" [3 s% O该文章来源互联网,如有侵权请联系删除
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